無級變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及四節連桿機構型的無級變速器的振動衰減結構。
【背景技術】
[0002]例如，在日本特開2012-1048號公報中描述了如下的四節連桿機構型無級變速器，其將與發動機連接的輸入軸的旋轉轉換為連桿的往復運動，通過單向離合器將連桿的往復運動轉換為輸出軸的旋轉運動。
[0003]在上述日本特開2012-1048號公報中，輸入軸和輸出軸的兩端部經由一對軸承而以能夠自由旋轉的方式軸支撐于變速器殼體的側壁部上。這一對軸承的套圈(外圈和內圈)與滾動體(球體)的間隙會按照從扭矩傳遞時的輸入軸和輸出軸輸入的載荷方向和大小而發生變化，即通過載荷方向相反側的軸承間隙的擴大和縮小而使得套圈與滾動體重復進行分離和接觸，從而會產生滾動體與套圈的碰撞聲，成為NVH(噪聲、振動與聲振粗糙度)的惡化原因。
【發明內容】
[0004]本發明就是鑒于上述課題而完成的，其目的在于實現一種能夠抑制支撐輸入軸和輸出軸的軸承的套圈與滾動體之間的間隙的擴大、并改善NVH的惡化的結構。
[0005]為了解決上述課題，達成目的，本發明的第I形態為一種無級變速器1，其具有:輸入軸2，其被從行駛用驅動源輸入驅動力；輸出軸3，其與所述輸入軸2平行地配置；曲柄連桿機構20，其具有與所述輸出軸3連結的擺桿18，將被所述輸入軸2旋轉驅動的驅動力輸入部4?7的旋轉運動轉換為所述擺桿18的擺動運動，當所述驅動力輸入部4旋轉I圈時，所述擺桿18進行I次往復的擺動運動；單向旋轉阻止機構17，其在所述擺桿18欲向一側擺動時將所述擺桿18固定于所述輸出軸3，在所述擺桿18欲向另一側擺動時使所述擺桿18相對于所述輸出軸3空轉；以及變速器殼體100，其以能夠自由旋轉的方式支撐所述輸入軸2和所述輸出軸3，并且收容所述輸入軸2、所述輸出軸3、所述曲柄連桿機構20和所述單向旋轉阻止機構17，所述變速器殼體100具有側壁部101、102，該側壁部101、102借助于輸入軸承40A、40B支撐所述輸入軸2的兩端部，并且借助于輸出軸承50A、50B支撐所述輸出軸3的兩端部，所述側壁部101、102上的支撐所述輸入軸承40A、40B和所述輸出軸承50A、50B的套圈40A1、40B1、50A1、50B1的位置相對于所述輸入軸承40A、40B和所述輸出軸承5(^、5(^的滾動體4(^2、4(?2、5(^2、5(?2的軸向上的中心位置10認、1024，向由所述輸入軸承40A、40B和所述輸出軸承50A、50B分別支撐的所述輸入軸2和所述輸出軸3的近側的軸端側偏移。
[0006]此外，本發明的第2形態是在上述第I形態的基礎上，所述側壁部101、102具有:輸入區域101B、102B，其位于比線LI遠離所述輸出軸3的一側，其中該線LI通過所述輸入軸承40A、40B的軸向上的中心位置101A、102A，且與從所述輸入軸2作用于所述輸入軸承40A、40B上的載荷Fl、F4為最大時的載荷方向垂直；輸出區域101C、102C，其位于比線L2遠離所述輸入軸2的一側，其中該線L2通過所述輸出軸承50A、50B的軸向上的中心位置101A、102A，且與從所述輸出軸3作用于所述輸出軸承50A、50B上的載荷F1’、F4’為最大時的載荷方向垂直；以及中間區域101D、102D，其夾在所述輸入區域與所述輸出區域之間，所述側壁部101、102構成為，在所述單向旋轉阻止機構17是當所述擺桿18被從所述輸入軸2側推向輸出軸3側時將所述擺桿18固定的機構的情況下，所述輸入區域101B、102B和所述輸出區域101C、102C的剛性高于所述中間區域101D、102D的剛性，在所述單向旋轉阻止機構17是當所述擺桿18被從所述輸出軸3側拉向所述輸入軸2側時將所述擺桿18固定的機構的情況下，所述輸入區域101B、102B和所述輸出區域101C、102C的剛性低于所述中間區域101DU02D的剛性。
[0007]根據本發明，可實現一種能夠抑制支撐輸入軸和輸出軸的軸承的套圈與滾動體之間的間隙的擴大、并改善NVH的惡化的結構。
[0008]具體地，根據本發明的第I形態，憑借產生于軸端上的彎矩抑制軸承的間隙的擴大，并且憑借軸承的傾倒而使得抑制撓曲的力作用于軸端，因此不會有損軸體的耐久性、可靠性和扭矩傳遞效率，能夠改善NVH。
[0009]此外，根據本發明的第2形態，從輸入軸和輸出軸輸入的載荷方向的相反側的區域易于撓曲而對軸承的套圈作用軸向載荷，因此能夠有助于抑制滾動體與套圈之間的間隙的擴大的作用，可實現NVH的改善。
[0010]根據本發明的一個優選實施例的描述，本發明其它的特征和優點對于本領域技術人員而言都是顯而易見的。在說明書中，參考附圖示出了本發明的一個例子。然而，這樣的示例并非用于窮舉本發明的各種實施例，因此，應當參考說明書之后的權利要求書來確定本發明的范圍。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示本實施方式的無級變速器的結構的剖視圖。
[0012]圖2是從軸向觀察圖1的無級變速器的偏心量調節機構、連桿和擺桿的圖。
[0013]圖3A-3D是表示圖1的無級變速器的偏心量調節機構所帶來的偏心量的變化的圖。
[0014]圖4A-4C是表不本實施方式的偏心量調節機構所帶來的偏心量的變化與擺桿的擺動運動的擺動角度范圍的關系的圖。
[0015]圖5是說明本實施方式的無級變速器的輸入軸和輸出軸的軸承支撐結構的圖。
[0016]圖6A-6C是表示本實施方式的曲柄連桿機構通過推壓方式進行扭矩傳遞時的力關系的圖。
[0017]圖7A-7C是表示本實施方式的曲柄連桿機構通過牽拉方式進行扭矩傳遞時的力關系的圖。
[0018]圖8A-8B是圖5所示的變速器殼體的側壁部的外觀圖。
[0019]圖9是說明本實施方式的變速器殼體的側壁部對軸承的間隙的擴大抑制作用以及對輸入軸和輸出軸的撓曲抑制作用的圖。
[0020]標號說明
[0021]1:無級變速器，2:輸入軸，3:輸出軸，4:偏心量調節機構，5:凸輪盤，6:偏心盤，6a:收納孔，6b:內齒，7:小齒輪軸，7a:外齒，7b:小齒輪軸承，14:偏心量調節用驅動源，14a:旋轉軸，15:連桿，15a:大徑環狀部，15b:小徑環狀部，16:連桿軸承，17:單向離合器，18:擺桿，20:曲柄連桿機構，40A:第I輸入軸承，40B:第2輸入軸承，50A:第I輸出軸承，50B:第2輸出軸承，100:變速器殼體，101:第I側壁部，102:第2側壁部。
【具體實施方式】
[0022]以下，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。此外，以下說明的實施方式是作為本發明的實現手段的一例，本發明能夠應用于在不脫離其主旨的范圍內對如下實施方式進行修改或變形后的結構。另外，本發明的無級變速器還能夠應用于汽車以外的其他用途，這是不言自明的。
[0023]<無級變速器的結構>首先，參照圖1和圖2，說明本實施方式的無級變速器的結構。
[0024]本實施方式的無級變速器I是能夠使變速比i (i =輸入軸的旋轉速度/輸出軸的旋轉速度)為無限大(°°)而使輸出軸的旋轉速度為“O”的變速器、即所謂的IVT(InfinityVariable Transmiss1n:無限變速器)的一種。
[0025]本實施方式的無級變速器I具有輸入軸2、輸出軸3和6個偏心量調節機構4。
[0026]輸入軸2、輸出軸3、偏心量調節機構4收容于變速器殼體100的內部。變速器殼體100具有在輸入軸2和輸出軸3的軸向上分離配置的第I側壁部101和第2側壁部102。從輸入軸2觀察時，第I側壁部101為被從發動機輸入驅動力的上游側，而第2側壁部102為下游側。反之，如果從輸出軸3觀察，則第I側壁部101為被從發動機輸出驅動力的下游偵牝而第2側壁部102為上游側。
[0027]輸入軸2的上游側的一端部經由第I輸入軸承40A而以能夠自由旋轉的方式支撐于第I側壁部101上，輸入軸2的下游側的另一端部經由第2輸入軸承40B而以能夠自由旋轉的方式支撐于第2側壁部102上。輸入軸2由中空的部件構成，其接受來自發動機或電動機等行駛驅動源的驅動力，以旋轉中心軸線Pl為中心被旋轉驅動。
[0028]此外，輸出軸3的下游側的一端部經由第I輸出軸承50A而以能夠自由旋轉的方式支撐于第I側壁部101上，輸出軸3的上游側的另一端部經由第2輸出軸承50B而以能夠自由旋轉的方式支撐于第2側壁部102上。輸出軸3與輸入軸2平行地配置于與輸入軸2在水平方向上分離的位置，經由前進后退切換機構和差速齒輪等向汽車的車軸傳遞驅動力。
[0029]偏心量調節機構4分別是驅動力輸入部，被設置為以輸入軸2的旋轉中心軸線Pl為中心旋轉，具有作為凸輪部的凸輪盤5、作為偏心部件的偏心盤6、以及小齒輪軸7。
[0030]凸輪盤5為圓盤形狀，以從輸入軸2的旋轉中心軸線Pl偏心且與輸入軸2 —體旋轉的方式2個I組地設置于輸入軸2。各組凸輪盤5分別被設定為相位錯開60°，配置為通過6組凸輪盤5在輸入軸2的周向上環繞一周。
[0031]偏心盤6為圓盤形狀，在從其中心P3偏心的位置上設有收納孔6a，以夾著該收納孔6a的方式，將I組凸輪盤5支撐為能夠旋轉。
[0032]偏心盤6的收納孔6a的中心被形成為，