一種循環往復機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種傳動轉換機構，尤其涉及一種循環往復機構。
【背景技術】
[0002]現代動力機構的傳動變換方式多采用變頻器控制電機的方式進行，變頻器控制電機的轉速以及控制電機的轉向，使得電機對傳送機構的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時對電機的電壓補償存在不足，電機的轉矩提升不夠，導致電機的輸出扭矩下降，帶動負載能力不穩定。特別是在低速頻繁啟、停、反轉的過程中，普通的變頻器確實存在短板，需要重新設計機械傳動機構來實現較為理想的傳動。
【發明內容】
[0003]本發明克服了現有技術的不足，提供一種彈簧彈力激發的循環往復機構。
[0004]為達到上述目的，本發明采用的技術方案為:一種循環往復機構，包括:通過撥叉銜接的驅動機構和撥動機構，其特征在于，
-所述驅動機構包括能夠分別與第一齒輪和第二齒輪嚙合的驅動齒輪，所述驅動齒輪滑動設置在驅動軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉方向相反；
-所述撥動機構包括固定板，所述撥叉包括位于同一側對稱設置的兩撥叉桿以及位于另一側的檔桿，兩所述撥叉桿分別位于所述驅動齒輪的兩端外側，所述檔桿能夠銜接停止機構，所述驅動軸一端設有螺桿，連接彎桿一端的螺套螺紋套接在所述螺桿上；所述固定板上設有兩個停止機構，兩所述停止機構中間的固定板上設有套圈桿，所述彎桿自由端連接的軟繩通過套圈桿上的套圈后，分成兩股各連接一個停止機構，第一彈簧兩端分別連接所述彎桿自由端和所述撥叉。
[0005]本發明一個較佳實施例中，所述停止機構包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個第二彈簧，所述停止桿的楔形頭伸出所述固定板一個面外側，所述停止桿另一端套設第二彈簧的伸出所述固定板的另一個面外側，所述第二彈簧兩端分別固定在所述固定板和停止桿上。
[0006]本發明一個較佳實施例中，所述楔形頭包括一個楔形面和一個直角面，所述直角面與所述檔桿軸線平行。
[0007]本發明一個較佳實施例中，兩所述楔形頭的楔形面相對設置。
[0008]本發明一個較佳實施例中，所述軟繩的端部連接所述停止桿端部。
[0009]本發明一個較佳實施例中，所述撥叉沿所述固定板軸線滑動，所述固定板軸線與所述驅動軸軸線平行。
[0010]本發明一個較佳實施例中，所述螺桿的導程大于兩所述停止機構之間的距離。
[0011]本發明一個較佳實施例中，兩所述停止機構分別靠近第一齒輪和第二齒輪。
[0012]本發明一個較佳實施例中，所述驅動齒輪滑鍵設置在所述驅動軸上，所述驅動齒輪在驅動軸的滑鍵上移動距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0013]本發明一個較佳實施例中，兩所述撥叉之間的間距大于所述驅動齒輪的軸向長度。
[0014]本發明解決了【背景技術】中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果:
(I)通過撥動機構的動作，可以將驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅動齒輪嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪和第二齒輪旋轉方向相反，保證每次驅動齒輪變換嚙合對象后驅動軸均變換旋轉方向。
[0015](2)驅動軸的旋轉方向與撥動機構的撥動方向恰好形成聯動結構，在驅動齒輪與第一齒輪嚙合時，撥動機構被驅動軸驅動使得撥動機構具有將驅動齒輪撥向第二齒輪的傾向和動力，且最終驅動齒輪脫離第一齒輪，并憑借慣性以及彎桿與撥叉之間被拉伸的第一彈簧的彈性勢能驅動與第二齒輪嚙合；反之驅動齒輪與第二齒輪嚙合時，撥動機構會使驅動齒輪反向運動。
[0016](3)滑鍵的結構一方面可以保證驅動齒輪與驅動軸之間存在沿驅動軸周向的卡箍限定，保證驅動齒輪不會沿周向與驅動軸發生相對運動，另一方面驅動齒輪能夠沿驅動軸的軸向滑動，保證驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運動。
[0017](4)兩撥叉桿分別位于驅動齒輪兩側，驅動齒輪可以在撥叉的驅動下，沿驅動軸軸向運動。
[0018](5)螺桿和螺套的結構是撥動機構的主要動力來源，同時第一彈簧儲存的彈性勢能也是通過螺桿螺套的運動逐漸存儲的。
[0019](6)當第一齒輪與驅動齒輪嚙合時，螺套帶動彎桿遠離驅動齒輪，第一彈簧被拉伸到一定程度會通過軟繩拉動激發停止機構，檔桿脫離停止桿的束縛，此時撥叉被彈簧拉動并帶動驅動齒輪與第一齒輪脫離嚙合，并朝向第二齒輪運動，利用慣性與第二齒輪嚙合；此時第二齒輪帶動驅動齒輪反向旋轉使得螺套在螺桿上也反向運動，朝向接近驅動齒輪的方向運動，以此往復循環。
[0020](7)驅動齒輪與第一齒輪嚙合時，停止機構限定住檔桿，連接彎桿的第一彈簧被拉伸，并繃緊軟繩逐漸拉動停止桿激發檔桿脫離直角面束縛即可以使得撥叉迅速朝向第二齒輪一側運動，并使得檔桿被另一側的停止機構束縛；然后在第二齒輪驅動反向旋轉時，對稱的另一側機構反向重復上述運動動作，并不斷循環。
[0021](8)在驅動齒輪脫離第一齒輪嚙合前，第一彈簧處于拉伸狀態，然后停止機構激發撥叉運動，彈簧迅速回縮，此時驅動齒輪與第二齒輪嚙合，螺套反向運動，第一彈簧的兩個端部由于彎桿和撥叉位置交叉變換，柔性的彈簧兩端各跟隨作位置對調，并在螺套的繼續運動下，反向拉伸第一彈簧。
[0022](9)兩個停止機構的楔形面相對設置，這樣檔桿可以在朝向楔形面以較高速度運動時，檔桿可以輕松從楔形面越過，被直角面擋住；在越過楔形面時，檔桿會朝向停止桿軸向壓動停止桿，使停止桿不會完全擋住檔桿。
[0023](10)停止機構上的第二彈簧可以即時的將產生位移的停止桿復位。
[0024](11)分股設置的軟繩可以保證兩個停止機構上的兩停止桿均會被同步拉動，檔桿可以輕松從一個楔形面的外側運動到另一個楔形面的外側，待停止桿復位后，檔桿恰好被另一個停止桿限制擋住。
[0025](12)設有的套圈桿可以保持兩個軟繩之間的不會隨意纏繞，同時軟繩不會太松垮；軟繩通過一端連接彎桿端部，分股的另一端各連接一個停止結構，實現引導軟繩傳遞拉力的作用。
[0026](13)兩個撥叉桿之間的間距大于驅動齒輪的軸向長度，可以給驅動齒輪的運動提供反向運動的慣性緩沖。
[0027](14)螺桿驅動螺套的結構，進而螺套為撥動機構提供動力來源，由于螺桿的轉動方向與驅動齒輪嚙合的對象有關，所以，螺套的運動方向與驅動軸的轉動方向有關，而驅動軸的轉動方向受到撥動機構的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環運動過程，撥動機構與驅動機構不斷影響不斷循環控制。
[0028](15)套圈桿以及兩個停止機構一同設置在同一個固定板上，保證了軟繩傳力的穩定性；并且撥叉可以沿固定板的軸線運動，形成固定的往復運動路徑。
【附圖說明】
[0029]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0030]圖1是本發明的優選實施例驅動齒輪與第一齒輪嚙合狀態的立體結構圖一；
圖2是本發明的優選實施例驅動齒輪與第一齒輪嚙合狀態的立體結構圖二 ；
圖3是本發明的優選實施例驅動齒輪與第二齒輪嚙合狀態的立體結構圖；
圖4是本發明的優選實施例的撥動機構的立體結構圖；
圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅動齒輪，4、驅動軸，5、滑鍵，6、固定板，7撥叉、，8、撥叉桿，9、檔桿，10、螺桿，11、螺套，12、彎桿，13、第一彈簧，14、軟繩，15、套圈桿，16、套圈，17、第二彈簧，18、停止機構，19、停止桿，21、楔形頭，22、楔形面，23、直角面。
【具體實施方式】
[0031]現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0032]如圖1-4所示，一種循環往復機構，包括:通過撥叉7銜接的驅動機構和撥動機構， -所述驅動機構包括能夠分別與第一齒輪I和第二齒輪2嚙合的驅動齒輪3，所述驅動齒輪3滑動設置在驅動軸4上，所述第一齒輪I和所述第二齒輪2旋轉方向相反；
-所述撥動機構包括固定板6，所述撥叉7包括位于同一側對稱設置的兩撥叉桿8以及位于另一側的檔桿9，兩所述撥叉桿8分別位于所述驅動齒輪3的兩端外側，所述檔桿9能夠銜接停止