一種電動車兩擋變速器的換擋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]—種可用于電動車兩擋變速器的換擋裝置，屬于電動車變速驅動與傳動技術領域。
【背景技術】
[0002]為使電機盡可能地工作在高效區，裝備變速器的電動車的應用正日益增多。但現有的電動三輪車、電動汽車等電動車領域，多采取手拉式變擋裝置。這將導致以下幾種問題:
[0003]1、現有電動車手拉式變擋裝置，在換擋過程中無同步動作，這將導致換擋過程中出現打齒、沖擊、頓挫、噪音等問題，并容易造成齒輪或變速箱的損壞。
[0004]2、現有電動車手拉式變擋裝置，換擋執行機構由拉線、彈簧等機構組成，且無法判斷換擋是否到位，時間一長將會導致，拉線、彈簧等純機械機構老化或松動，造成行駛過程中脫擋或換不上擋。
[0005]3、現有電動車手拉式變擋裝置，需要借助強力彈簧來實現擋位鎖定，在行駛過程中，容易出現掛不動擋，或在上坡過程中錯過換擋時機。
[0006]4、現有電動車手拉式變擋裝置，沒有離合器裝置，在換擋過程中無法做到動力中斷或動力銜接。因此在手動操作過程中，需要更多的手動力量，這無疑影響整車操控性能和駕駛體驗。
【發明內容】
[0007]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種電動車兩擋變速器的換擋裝置，安裝了本變速器的電動車可以更輕松的實現換擋，并提高變速器的使用壽命。
[0008]技術方案:為實現上述目的，本發明采用的技術方案為:
[0009]—種電動車兩擋變速器的換擋裝置，所述變速器包括驅動機構、減速機構、換擋機構、選擋機構、換擋執行機構、信號采集機構以及控制模塊，其中:
[0010]所述驅動機構用于根據控制模塊控制電動車轉速，并將該轉速傳遞給減速機構；[0011 ] 所述減速機構用于對驅動機構轉速的降低，并將降低后的轉速傳遞給換擋機構；
[0012]所述控制模塊用于控制換擋執行機構和驅動機構的操作；
[0013]所述換擋執行機構根據控制模塊的控制，驅動選擋機構進行高低擋選擋；
[0014]所述選擋機構用于根據換擋執行機構的驅動進行高低擋選擋，并將所選擋傳遞給換擋機構；
[0015]所述換擋機構根據選擋機構選中的擋，將減速機構傳遞的轉速傳遞給輸出端輪月臺O
[0016]所述換擋機構包括選擋花鍵(14)、換擋軸(5)、高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪(8)，所述換擋軸(5)上設置有換擋軸輸出齒輪(4)，而所述高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪(8)與換擋軸(5)相固定，同時所述選擋花鍵(14)置于高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪(8)之間并通過花鍵與換擋軸(5)連接，并可沿軸向滑動，高速擋輸入齒輪(7)與高速擋齒輪(6)常嚙合連接；低速擋輸入齒輪(9)與低速擋齒輪(8)常嚙合連接；擋花鍵(14)通過選擋撥插
(15)的拉動與高速擋齒輪(6)嚙合，或與低速擋輪(8)嚙合；
[0017]所述換擋執行機構包括依次傳動連接的選擋電機(22)、減速箱(21)、和換擋電機輸出齒(20)，且所述換擋電機輸出齒(20)和選擋齒輪(17)嚙合傳動連接。
[0018]優選的:所述高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪(8)與換擋軸(5)通過卡簧墊片限位連接并可隨換擋軸(5)轉動。。
[0019]有益效果:本發明提供的一種電動車兩擋變速器的換擋裝置，相比現有技術，具有以下有益效果:
[0020]本發明的所述換擋機構包括選擋花鍵(14)、換擋軸(5)、高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪(8)，所述換擋軸(5)上設置有換擋軸輸出齒輪(4)，而所述高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪(8)與換擋軸(5)相固定，同時所述選擋花鍵(14)置于高速擋齒輪(6)和低速擋齒輪
(8)之間并通過花鍵與換擋軸(5)連接，并可沿軸向滑動，高速擋輸入齒輪(7)與高速擋齒輪(6)常嚙合連接；低速擋輸入齒輪(9)與低速擋齒輪⑶常嚙合連接；擋花鍵(14)通過選擋撥插(15)的拉動與高速擋齒輪(6)嗤合，或與低速擋輪(8)嗤合；所述換擋執行機構包括依次傳動連接的選擋電機(22)、減速箱(21)、和換擋電機輸出齒(20)，且所述換擋電機輸出齒(20)和選擋齒輪(17)嚙合傳動連接，因此，通過選擋撥插(15)的拉動實現高低速擋齒輪的選取，進而實現高低擋的選取。
[0021]本發明采用電動換擋取代了人工手動換擋，使換擋更方便。設計采用的換擋位置凸輪結構，精確的定位每一個擋位的位置，使擋位準確地停留在有效位置，防止脫擋、掛擋不到位；設計采用的信號采集裝置，可實時獲取變速器輸出轉速，配合電機輸入轉速，通過控制器來判斷換擋時機，可以做到在換擋過程中不打齒、不頓挫、沒有沖擊。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的結構示意圖。
[0023]圖2是本發明的各零件立體裝配圖。
[0024]圖3是圖1中擋位位置凸輪19的分解結構圖。
[0025]圖4是圖1中換擋軸5的立體裝配分解圖。
[0026]圖5是車速信號23、擋位位置信號26、信號接收電路板27的立體裝配結構圖。
[0027]圖6、是低擋、空擋、高擋的立體裝配結構圖。
[0028]圖7是低擋、空擋、高擋的立體裝配結構圖。
[0029]圖8是低擋、空擋、高擋的立體裝配結構圖。
[0030]其中，1-外殼，2-差速器，3-差速器輸出齒輪，4-換擋軸輸出齒輪，5-換擋軸，6-高速擋齒輪，7-高速擋輸入齒輪，8-低速擋齒輪，9-低速擋輸入齒輪，10-減速軸輸入齒輪，11-驅動電機輸入齒輪，12-減速軸，13-驅動電機輸入軸，14-選擋花鍵，141-花鍵齒，142-花鍵齒，15-選擋撥插，151-定位孔，16-選擋拉桿，161-限位卡槽，162-導程槽，163-限位孔，17-選擋齒輪，171-齒輪孔，18-選擋組件，181-選擋桿，19-擋位位置凸輪，191-高擋位置，192-空擋位置，193-低擋位置，194-導程孔，20-選擋電機輸出齒，21-減速箱，22-選擋電機，23-車速信號，231-定位孔，232-車速信號磁鋼，24-換擋彈簧，25-頂齒彈簧，26-擋位位置信號，261-擋位位置磁鋼，262-定位孔，27-信號接收電路板，271-車速霍爾，272-空擋霍爾，273-高低擋霍爾，28-限位墊片，29-開口銷，30-限位墊片，31-驅動電機。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。
[0032]一種電動車兩擋變速器，如圖1-5所示，所述變速器包括外殼1、驅動機構、減速機構、換擋機構、選擋機構、換擋執行機構、信號采集機構以及控制模塊，所述外殼I內安裝有減速機構、換擋機構、選擋機構、換擋執行機構、信號采集機構以及控制模塊，其中:
[0033]所述驅動機構用于根據控制模塊控制電動車轉速，并將該轉速傳遞給減速機構；
[0034]所述減速機構用于對驅動機構轉速的降低，并將降低后的轉速傳遞給換擋機構；
[0035]所述控制模塊用于控制換擋執行機構和驅動機構的操作；
[0036]所述換擋執行機構根據控制模塊的控制，驅動選擋機構進行高低擋選擋；
[0037]所述選擋機構用于根據換擋執行機構的驅動進行高低擋選擋，并將所選擋傳遞給換擋機構；
[0038]所述換擋機構根據選擋機構選中的擋，將減速機構傳遞的轉速傳遞給輸出端輪月臺O
[0039]驅動機構包括驅動電機31、驅動電機輸入軸13以及驅動電機輸入齒輪11，所述驅動電機31與驅動電機輸入齒輪11之間通過驅動電機輸入軸13傳動連接；所述驅動電機輸入軸13 —端通過軸承固定于外殼I內，一端與驅動電機31相連接。
[0040]所述減速機構包括減速軸輸入齒輪10、減速軸12、低速擋輸入齒輪9以及高速擋輸入齒輪7，所述減速軸輸入齒輪10固定安裝在減速軸12上，且所述驅動電機輸入齒輪11與減速軸輸入齒輪10常嚙合連接；所述低速擋輸入齒輪9通過第一花鍵與減速軸12固定連接，而高速擋輸入齒輪7與減速軸12 —體聯動固定在一起；或者所述高速擋輸入齒輪7通過第一花鍵與減速軸12固定連接，而低速擋輸入齒輪9與減速軸12 —體聯動固定在一起；
[0041 ] 所述換擋機構包括選擋花鍵14、換擋軸5、高速擋齒輪6和低速擋齒輪8，所述換擋軸5上設置有換擋軸輸出齒輪4，而所述高速擋齒輪6和低速擋齒輪8與換擋軸5通過卡簧墊片限位連接并可轉動，同時所述選擋花鍵14置于高速擋齒輪6和低速擋齒輪8之間并通過花鍵與換擋軸5連接，高速擋輸入齒輪7與高速擋齒輪6常嚙合連接；低速擋輸入齒輪9與低速擋齒輪8常嚙合連接；選擋花鍵14置于高速擋齒輪6和低速擋齒輪8之間并通過花鍵與換擋軸5連接，并可沿軸向滑動；通過換擋執行機構驅動選擋機構，并拉動選擋撥插15使選擋花鍵14與高速擋齒輪6嚙合，或選擋花鍵14與低速擋輪8嚙合。
[0042]所述選擋機構包括選擋撥插15、選擋拉桿16、選擋齒輪17、選擋組件18、擋位位置凸輪19以及頂齒彈簧25，所述選擋拉桿16沿軸向依次設有選擋撥插定位孔164、第一限位墊片30、限位卡槽161、導程槽162、限位孔163 ;所述選擋撥插15通過選擋撥插定位孔164與選擋拉桿16相連接固定，同時所述選擋撥插15與第一限位墊片30之間設置有換擋彈簧24，且所述換擋彈簧24套在選擋拉桿16上，而所述第一限位墊片30固定連接在外殼I上；所述選擋齒輪17、選擋組件18、擋位位置凸輪19以及頂齒彈簧25依次套在第一限位墊片30另一側的選擋拉桿16上；而所述選擋拉桿16的限位孔163內安裝有開口銷29，所述頂齒彈簧25與開口銷29之間設置有第二限位墊片28 ;所述擋位位置凸輪19沿著導程槽162軸向運動，且其背離頂齒彈簧25運動的極限位置為限位卡槽161 ;所述選擋齒輪17與選擋組件18的一端固定連接，且所述選擋齒輪17沿選擋拉桿16周向旋轉；同時所述選擋組件18的另一端沿著擋位位置凸輪19做周向運動；選擋齒輪17與選擋拉桿16連接，選擋齒輪17沿選擋拉桿16在選擋時順時針運動；選擋組件18與選擋齒輪17緊密連接；擋位位置凸輪19與低速擋頂齒彈簧25、限位墊片28通過開口銷29連接在選擋拉桿16的限位孔163以下。通過限位卡槽161、導程槽162，擋位位置凸輪19在選擋拉桿16上沿導程槽162進行范圍有限的軸向運動。
[0043]通過車速信號23，驅動換擋執行機構由換擋電機輸出齒20傳遞給選擋