垂直循環類立體車庫用人力與電動雙動力傳動切換裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用一個垂直循環運動的車位系統存取停放車輛的垂直循環類立體車庫的動力與傳動系統，尤其涉及一種垂直循環類立體車庫用人力與電動雙動力傳動切換裝置。
【背景技術】
[0002]采用機械系統實現存取停放車輛功能的機械立體車庫，因顯著節約了停車空間，從而有效緩解了現代城市日益突出的車多而停車位稀缺的矛盾。JB/T8713(機械式停車設備類別、型式與基本參數)中將立體車庫劃分為垂直升降類(塔式)、平面移動類、巷道堆垛類、垂直循環類、多層循環類、水平循環類、升降橫移類和簡易升降類8大類，JB/T10215(垂直循環類機械式停車設備)中進一步定義垂直循環類立體車庫為:用一個垂直循環運動的車位系統存取停放車輛的機械式停車設備。一般來說，設計規范成熟的垂直循環式立體車庫可采用自動控制，運行安全可靠，同時還具有占地少(兩個泊位面積可停6-10輛車)、夕卜裝修可只加頂棚、消防可利用消防栓、價格低(地基、外裝修、消防等投資少)和建設周期短等優點，可以預期，該類立體車庫在城市車輛保有量不斷增加、停車難問題日益凸顯的情況下，必將會受到越來越多的產家和用戶的青睞。
[0003]GB17907(機械式停車設備通用安全要求)中對規范的立體車庫主傳動系統設計提出了明確要求:無論是運行、停機或故障情況下均具有安全自鎖性能。設計中一般主傳動系統的自鎖，可通過電機制動或帶自鎖特性的減速機實現。但是，如果機電系統出現故障，會致使主傳動系統停止運轉前存入立體車庫車位的車輛無法取出，若等待主傳動系統修復后再行取出，往往已耽誤車主寶貴的時間。
【發明內容】
[0004]對于已經存入立體車庫車位的車輛，當主傳動系統因故障停止運轉時，一般只能等故障排除之后才能取出，為解決立體車庫主傳動系統故障未排除時段已存入車位車輛的取出問題，本發明提供一種垂直循環論立體車庫用人力與電動雙動力傳動切換裝置。
[0005]為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為:垂直循環類立體車庫用人力與電動雙動力傳動切換裝置，包括:
[0006]驅動軸；
[0007]輸出軸；
[0008]電動傳動機構，其用于將電動機施加于驅動軸上的動力傳遞至輸出軸，使輸出軸處于電動輸出狀態；
[0009]手動傳動機構，其用于將施加于驅動軸上的手動力傳遞至輸出軸，使輸出軸處于手動輸出狀態；以及
[0010]切換機構，其用于使輸出軸在電動輸出狀態和手動輸出狀態之間進行切換。
[0011]所述驅動軸與所述輸出軸相平行。
[0012]所述切換機構包括:
[0013]花鍵轂，其套設于所述驅動軸上，且與驅動軸同步旋轉；
[0014]滑動齒套，其套設于花鍵轂上，且與花鍵轂為花鍵連接；以及
[0015]齒套驅動機構，且用于對滑動齒套提供使其沿驅動軸軸向移動的驅動力。
[0016]所述齒套驅動機構包括:
[0017]撥叉，其插入所述滑動齒套上所設的撥叉槽中；
[0018]操縱螺桿，其為可旋轉的設置；以及
[0019]移動螺母，其與撥叉連接，且套設于操縱螺桿上，與操縱螺桿構成螺旋傳動。
[0020]所述電動傳動機構包括:
[0021]電動空轉齒輪，其套設于所述驅動軸上；
[0022]電動輸出齒輪，其套設于所述輸出軸上，且與電動空轉齒輪嚙合；以及
[0023]電動接合齒輪，其設置于電動空轉齒輪上，且位于花鍵轂一側；
[0024]當滑動齒套與電動接合齒輪和花鍵轂嚙合時，輸出軸處于電動輸出狀態。
[0025]所述人力傳動機構包括:
[0026]手動空轉齒輪，其套設于所述驅動軸上；
[0027]手動輸出齒輪，其套設于所述輸出軸上，且與手動空轉齒輪嚙合；以及
[0028]手動接合齒輪，其設置于手動空轉齒輪上，且位于花鍵轂一側；
[0029]當滑動齒套與手動接合齒輪和花鍵轂嚙合時，輸出軸處于手動輸出狀態。
[0030]垂直循環類立體車庫用人力與電動雙動力傳動切換裝置還包括齒輪箱座和設置于齒輪箱座開口處的齒輪箱蓋，齒輪箱蓋與齒輪箱座蓋合后形成容納所述電動傳動機構、人力傳動機構和切換機構的封閉空間。
[0031]所述操縱螺桿設置于所述齒輪箱蓋上，所述移動螺母與齒輪箱蓋為滑動連接。
[0032]所述操縱螺桿與所述驅動軸和所述輸出軸相平行。
[0033]本發明的垂直循環論立體車庫用人力與電動雙動力傳動切換裝置具有如下有益效果:
[0034](I)若垂直循環類立體車庫出現運行故障，可操縱牙嵌離合器使驅動軸與外設的手動蝸桿減速器處于連接狀態，并將螺桿轉動手柄穿過齒輪箱蓋的通孔，插入操縱螺桿的方形沉孔中，手動轉動操縱螺桿，經由移動螺母帶動撥叉使滑動齒套沿軸向移動并靠近手動空轉齒輪并使其內輪齒與手動空轉齒輪的手動接合齒輪套合，將垂直循環類立體車庫主傳動系統切換為人力驅動模式，取出車位中的車輛，同時，可拆卸電動機及其配套的減速機進行維修作業。
[0035](2)采用具有自鎖特性的螺旋傳動，實現撥叉與滑動齒套的軸向驅動，螺桿螺母為多線螺紋，因螺旋傳動具有快速、增(省)力和自鎖的特點，故可在立體車庫主傳動系統負載狀態下快速完成人力與電動驅動兩種狀態之間的切換。因切換時間極其短暫，使立體車庫主傳動系統無論是運行、停機、或故障檢修各階段均能滿足安全自鎖性要求。
[0036](3)空轉齒輪相對于驅動軸的軸向定位，一端利用驅動軸中間外花鍵的端面，另一端則采用安裝在彈性軸套安裝軸段上的彈性軸套，彈性軸套與軸承的接觸端面之間在軸向為間隙配合，以確保在滑動齒套未套合空轉齒輪輔助輪齒時，空轉齒輪與驅動軸之間可相對轉動；而且一旦進行人力與電動驅動兩種狀態之間的切換時，滑動齒套在套合空轉齒輪輔助輪齒時，空轉齒輪沿軸向則不產生過大的軸向移動。
[0037](4)垂直循環類立體車庫用人力與電動雙動力傳動切換操縱裝置設計中，滑動齒套在齒輪箱座內，而撥叉、操縱螺桿和移動螺母則在齒輪箱蓋中，為確保各零部件的裝配和操縱位置精確對正，在齒輪箱蓋中設計了螺母移動定位導槽兩端的極限位置，規劃了裝配工藝:在齒輪箱座與齒輪箱蓋裝配前，先轉動操縱螺桿，使移動螺母上的導桿沿螺母移動定位導槽移動到左極限位置，再將滑動齒套向左撥動，使之與電動空轉齒輪上的電動接合齒輪完全套合，如此，在齒輪箱蓋與齒輪箱座蓋合后，撥叉的內輪廓線及其撥叉體便落在滑動齒套的撥叉槽中，實現了精確對正。
【附圖說明】
[0038]本說明書包括以下附圖，所示內容分別是:
[0039]圖1是驅動軸的結構示意圖；
[0040]圖2是花鍵轂的結構示意圖；
[0041]圖3是滑動齒套的結構示意圖；
[0042]圖4是電動和手動空轉齒輪的結構示意圖；
[0043]圖5是輸出軸的結構示意圖；
[0044]圖6是電動和手動輸出齒輪的結構示意圖；
[0045]圖7是齒輪箱座的結構示意圖；
[0046]圖8是傳動系統的裝配示意圖；
[0047]圖9是齒輪箱蓋的結構示意圖；
[0048]圖10是操縱螺桿的結構示意圖；
[0049]圖11是移動螺母的結構示意圖；
[0050]圖12是撥叉的結構示意圖；
[0051]圖13是操縱系統的裝配示意圖；
[0052]圖中標記為:
[0053]1、驅動軸；1A、外花鍵；1B、空轉齒輪支撐軸段；1C、彈性軸套安裝軸段；1D、軸承支撐軸段；1E、聯軸器安裝軸段；1F、空轉齒輪支撐軸段；1G、彈性軸套安裝軸段；1H、軸承支撐軸段；I1、牙嵌離合器安裝軸段；
[0054]2、輸出軸；2A、軸肩；2B、電動輸出齒輪支撐軸段；2C、鎖緊螺母安裝軸段；2D、過渡軸肩；2E、軸承支撐軸段；2F、聯軸器安裝軸段；2G、手動輸出齒輪支撐軸段；2H、鎖緊螺母安裝軸段；21、過渡軸肩；2J、軸承支撐軸段；2K、聯軸器安裝軸段；2L、鍵槽；2M、鍵槽；