28] 在本說明書中，尤其是在權利要求書中，可連接性優選地可理解為，在不同的幾何 位置中確保接口的相同連接或者說結合，而各個連接元件或軸之間不交叉。
[0029] 行星架固定傳動比可理解為這樣的傳動比，該傳動比是在行星架或者說行星齒輪 架固定時通過相應的行星齒輪組的太陽輪和齒圈之間的傳動比實現。
[0030] 本發明的其它有利實施形式、特征和優點在從屬權利要求中描述。
[0031] 有利的是，行星齒輪組依次地、尤其是在幾何結構上依次設置在變速器中。這實現 行星齒輪組的簡單制造，以及在維護情況下較簡單的可接近性。
[0032] 適宜的是，驅動軸能經由第一離合器與第二行星齒輪組的太陽輪連接，或第一行 星齒輪組的行星架能經由第一離合器與第二行星齒輪組的齒圈連接，或第二行星齒輪組的 行星架能經由第一離合器與第三行星齒輪組的齒圈連接，或第三行星齒輪組的太陽輪能經 由第一離合器與第四行星齒輪組的行星架以及與第一行星齒輪組的齒圈連接，或第三行星 齒輪組的行星架能經由第一離合器與從動軸連接。用這種方式一方面能實現將力和扭矩直 接從驅動軸傳遞到第二行星齒輪組的中央的太陽輪上，和/或提高變速器在構成不同擋位 級方面的靈活性，因為根據需求，經由第一離合器，驅動軸能與行星齒輪組之一連接，兩個 行星齒輪組能彼此連接，或一個行星齒輪組能與從動軸彼此連接。
[0033] 有利的是，設置有六個切換元件，其中，設置有三個離合器和三個制動器，或者設 置有四個離合器和兩個制動器。這實現離合器在用于構成不同擋位級的離合器不同元件的 耦聯方面的足夠的靈活性。
[0034] 適宜的是，第四行星齒輪組的太陽輪能經由第三制動器與殼體連接，第四行星齒 輪組的行星架與第一行星齒輪組的齒圈連接，以及第四行星齒輪組的齒圈與從動軸連接。 這一方面實現根據需求將第四行星齒輪組經由第三制動器與殼體在中央固定，以及實現從 動軸經由第四行星齒輪組與第一行星齒輪組連接，這進一步提高離合器在構成不同擋位級 方面的靈活性。
[0035] 有利的是，第四行星齒輪組的太陽輪與殼體連接，第一行星齒輪組的齒圈能經由 第四離合器與第四行星齒輪組的行星架連接，以及第四行星齒輪組的齒圈與從動軸連接。 這一方面實現第四行星齒輪組經由太陽輪與殼體在中央固定。此外以極其靈活的方式耦聯 第一行星齒輪組與第四行星齒輪組或進一步耦聯第一行星齒輪組與從動軸。
[0036] 適宜的是，第四行星齒輪組的齒圈能經由第四離合器與從動軸連接，第四行星齒 輪組的行星架與第一行星齒輪組的齒圈連接，以及第四行星齒輪組的太陽輪與殼體連接。 因此根據需求可以以靈活的方式耦聯第四行星齒輪組與從動軸。此外將第四行星齒輪組在 中央經由太陽輪與殼體固定連接，以及將分別與驅動軸和從動軸相鄰的行星齒輪組（第一 和第四行星齒輪組）直接地彼此連接。
[0037] 適宜的是，通過閉合的第一制動器、打開的第二制動器、打開的第三制動器、閉合 的第一離合器、閉合的第二離合器和打開的第三離合器構成一個附加擋。由此進一步提高 離合器在不同車輛中使用方面的靈活性。同時通過附加的擋位級還能實現更精細的離合器 分級。
[0038] 本發明的其它重要的特征和優點由從屬權利要求、附圖、以及對附圖的說明得出。
[0039] 顯而易見，上述的特征以及在下面要解釋的特征不僅能以分別給出的組合、還能 以其它的組合或獨立地使用，而不脫離本發明的范圍。
【附圖說明】
[0040] 本發明優選的實施例和實施形式在附圖中示出，并且在下面的描述中進一步解 釋，其中，同一附圖涉及同樣的或相似的、或功能相同的構件或元件。
[0041] 在此，分別為示意性形式的附圖如下：
[0042] 圖1為根據本發明的第一種實施形式的變速器的示意圖；
[0043] 圖2為根據本發明第一種實施形式的變速器的示意性換擋簡圖；
[0044] 圖3為根據本發明的第二種實施形式的變速器的示意圖；
[0045] 圖4為根據本發明的第三種實施形式的變速器的示意圖；
[0046] 圖5為根據本發明的第四種實施形式的變速器的示意圖；
[0047] 圖6為根據本發明的第五種實施形式的變速器的示意圖；
[0048] 圖7為根據本發明的第六種實施形式的變速器的示意圖；
[0049] 圖8為根據本發明的第七種實施形式的變速器的示意圖；
[0050] 圖9為根據本發明的第八種實施形式的變速器的示意圖；
[0051] 圖10為根據本發明的第九種實施形式的變速器的示意圖；
[0052] 圖11為根據本發明的第十種實施形式的變速器的示意圖；
[0053] 圖12為根據本發明的第十一種實施形式的變速器的示意圖；
[0054] 圖13為根據本發明的第十二種實施形式的變速器的示意圖；
[0055] 圖14為根據本發明的第十三種實施形式的變速器的示意圖；
[0056] 圖15為根據本發明的第十四種實施形式的變速器的示意圖；
[0057] 圖16為根據本發明的第十五種實施形式的變速器的示意圖；
[0058] 圖17為根據本發明的第十六種實施形式的變速器的示意圖；
[0059] 圖18為根據本發明的第十七種實施形式的變速器的示意圖。
【具體實施方式】
[0060] 圖1示出根據本發明的第一種實施形式的變速器。
[0061] 在圖1中附圖標記1表示一種多擋變速器。該多擋變速器1具有以三個離合器K1、 K2、K3和三個制動器Bl、B2、B3形式的六個切換元件。借助于三個離合器Kl、K2、K3,變速 器1的驅動端能與變速器的從動端耦聯或連接，以便傳遞力和扭矩。為此，第一離合器K1、 第二離合器K2、以及第三離合器K3與驅動端上的驅動軸ANW連接。第一離合器K1另外與 第一軸W1連接，使得該離合器在被操作時將力和扭矩從驅動軸ANW傳遞到第一軸W1上。相 應地適用于第二離合器K2和第三離合器K3。在第二離合器K2閉合時，力從驅動軸ANW傳 遞到第二軸W2上，在第三離合器K3閉合時，力和扭矩從驅動軸ANW傳遞到第三軸W3上。
[0062] 在變速器1中另外設置有四個行星齒輪組GP1、GP2、GP3和GP4以及六根軸W1、W2、 W3、W4、W5 和W6。
[0063] 下面首先描述第一行星齒輪組GP1、第二行星齒輪組GP2、第三行星齒輪組GP3和 第四行星齒輪組GP4的一般構造。上述行星齒輪組GP1、GP2、GP3和GP4 -般地構成并且分 別具有中央的太陽輪101、102、103、104,該太陽輪與行星輪111、112、113、114共同作用以 便傳遞力和扭矩。行星輪111、112、113、114可旋轉地支承在行星架/行星齒輪架121、122、 123、124上。在行星輪111、112、113、114的徑向的外側設置有齒圈131、132、133、134，在齒 圈中嚙合有各行星輪111、112、113、114以便傳遞力和扭矩。行星架或者說行星齒輪架121、 122、123、124此外分別與一根軸連接。在圖1中各個附圖標記分別標識太陽輪、行星輪、行 星架/行星齒輪架和齒圈。出于清楚性的原因在后面的附圖中省去這些附圖標記。
[0064] 接著，現在描述六根不同的軸W1、W2、W3、W4、W5和W6。
[0065] 第一軸W1連接第一離合器K1和第二行星齒輪組GP2的太陽輪102以便傳遞和扭 矩。第二軸W2連接第二離合器K2和第二行星齒輪組GP2的齒圈132,以及連接第二離合器 K2和第一行星齒輪組GP1的行星架121。該行星架可通過第二制動器B2和第二軸W2與殼 體G耦聯。第三軸W3連接第三離合器K3和第一行星齒輪組GP1的太陽輪101。第四軸W4 連接第二行星齒輪組GP2的行星架122和第三行星齒輪組GP3的齒圈133。第五軸W5連接 第一行星齒輪組GP1的齒圈131和第三行星齒輪組GP3的太陽輪103,以及連接第一行星齒 輪組GP1的齒圈131和第四行星齒輪組GP4的行星架124。第六軸W6實現第四行星齒輪組 GP4的太陽輪104借由第三制動器B3與殼體G連接。第三軸W3能經由第一制動器B1與 殼體G耦聯。從動軸AW與第三行星齒輪組GP3的行星架123連接，并且與第四行星齒輪組 GP4的齒圈134連接。
[0066] 圖2示出用于根據本發明第一種實施形式的變速器的換擋簡圖。
[0067] 在圖2中示出用于按圖1的變速器1的換擋簡圖。在此豎直向下首先示出標記為 VI至V9的九個前進擋，以及標記為R的倒擋。此外示出標記為VZ的一個附加的前進擋。 水平示出各切換元件，首先示出三個制動器B1、B2和B3接著示出三個離合器K1、K2和K3。 此外還示出各傳動比/速比i以及兩個接連的擋位/擋位級之間的相應的速比間隔/擋位 速比間隔#。就此而言在該換擋簡圖中示出有每兩個相鄰的擋位/擋位級之間的相應的速 比間隔。在附加地示出另外的前進擋VZ時只給出傳動比。
[0068] 在換擋簡圖中空白的項，例如在前進擋VI中在第一制動器B1、第三制動器B3和 第二離合器K2處，表示相應的切換元件即制動器或離合器是打開的，也就是說該切換元件 在此不從變速器的連接在該切換元件上或與之連接的相應的軸或元件上傳遞力或扭矩。在 換擋簡圖中畫叉的項表示相應被操作的或者說閉合的切換元件，在該換擋簡圖中例如在前 進擋VI中在制動器B2及離合器K2和K3處。只要不另做說明，那么這些切換元件B1、B2、 K1、K2、K3、K4是打開的。
[0069] 為了根據按圖1的變速器構成第一前進擋VI，制動器B2以及離合器K1和K3閉 合。傳動比i為5. 8321。為了構成第二前進擋V2,制動器B1、B2以及離合器K1閉合。傳 動比i為3. 834。
[0070] 為了構成第三前進擋V3,制動器B2、B3以及離合器K1閉合。傳動比i為2. 827。 為了構成第四前進擋V4,制動器B1、B3以及離合器K1閉合。傳動比i為1.926。
[0071] 為了構成第五前進擋V5,第三制動器B3以及離合器K1和K3閉合。傳動比i為 1.474。為了構成第六前進擋V6,第三制動器B3以及離合器K1和K2閉合。傳動比i為 1. 131〇
[0072] 為了構成第七前進