置有齒圈131、132、133、134，在齒 圈中嚙合有各行星輪111、112、113、114以便傳遞力和扭矩。行星架或者說行星齒輪架121、 122、123、124此外分別與一根軸連接。在圖1中各個附圖標記分別標識太陽輪、行星輪、行 星架/行星齒輪架和齒圈。出于清楚性的原因在后面的附圖中省去這些附圖標記。
[0066] 接著，現在描述六根不同的軸W1、W2、W3、W4、W5和W6。
[0067] 第一軸W1連接第一離合器K1和第三行星齒輪組GP3的行星架123。第二軸W2將 第二離合器K2與第一行星齒輪組GP1的太陽輪101連接。第三軸W3將第三離合器K3與 第二行星齒輪組GP2的齒圈132連接，并且能經由制動器B1與殼體G耦聯。第四軸W4連 接第一行星齒輪組GP1的齒圈131、第二行星齒輪組GP2的行星架122、第三行星齒輪組GP3 的太陽輪103和第四行星齒輪組GP4的齒圈134。第五軸W5不可相對旋轉地一方面與殼 體G連接，另一方面與第四行星齒輪組GP4的太陽輪104連接。第六軸W6 -方面與第二行 星齒輪組GP2的太陽輪102連接，另一方面能經由第二制動器B2與殼體G耦聯。因此，第 一行星齒輪組GP1的太陽輪101和行星架121能被鎖止。從動軸AW-方面與第三行星齒 輪組GP3的齒圈133連接，另一方面能經由第四離合器K4與第四行星齒輪組GP4的行星架 124f禹聯。
[0068] 圖2示出用于根據本發明第一種實施形式的變速器的換擋簡圖。
[0069] 在圖2中示出用于按圖1的變速器1的換擋簡圖。在此，豎直向下首先示出標記 為VI至V9的九個前進擋，以及標記為R的倒擋。此外示出標記為VM\VMn和VM111的第四 前進擋V4的三種替代構成。水平示出相應的切換元件，首先示出兩個制動器B1、B2并接著 示出四個離合器K1、K2、K3和K4。此外還示出各傳動比/速比i以及兩個接連的擋位/擋 位級之間的相應的速比間隔/擋位速比間隔就此而言在該換擋簡圖中示出每兩個相鄰 的擋位/擋位級之間的相應的速比間隔卬?在第四前進擋V4的替代構成中只給出相應的傳 動比。
[0070] 在換擋簡圖中空白的項，例如在前進擋VI中在第一制動器B1、第一離合器K1和第 三離合器K3處，表示相應的切換元件、即制動器或離合器是打開的，也就是說該切換元件 在此不從變速器的、連接在該切換元件上或與之連接的、相應的軸或元件上傳遞力或扭矩。 在換擋簡圖中畫叉的項表示相應被操作的或者說閉合的切換元件，在該換擋簡圖中例如在 前進擋VI中在制動器B2及離合器K2和K4處。只要不另做說明，那么這些切換元件B1、 B2、K1、K2、K3、K4 是打開的。
[0071] 為了根據按圖1的變速器構成第一前進擋VI，制動器B2以及離合器K2和K4閉 合。傳動比i為4. 476。為了構成第二前進擋V2,制動器B2以及離合器K3和K4閉合。傳 動比i為2. 599。
[0072] 為了構成第三前進擋V3,全部的制動器打開并且離合器K2、K3和K4閉合。傳動 比i為1.667。為了構成第四前進擋V4,全部的制動器B1、B2打開并且離合器K1、K2和K4 閉合。傳動比i為1. 267。
[0073] 為了構成第五前進擋V5,全部的制動器打開并且離合器Kl、K2和K3閉合。傳動 比1為1.000。為了構成第六前進擋￥6，制動器82以及離合器1(1和1(3閉合。傳動比1為 0. 807〇
[0074] 為了構成第七前進擋V7,制動器B2以及離合器K1和K2閉合。傳動比i為0.705。 為了構成第八前進擋V8,全部的制動器B1、B2閉合并且離合器K1閉合。傳動比i為0.600。
[0075] 為了構成第九前進擋V9,制動器B1以及離合器K1和K2閉合。傳動比i為0.501。 為了構成倒擋R，制動器B1以及離合器K2和K4閉合。傳動比i為-3. 357。
[0076] 在第一替代構成VM1中，制動器B1以及離合器K1和K4閉合。傳動比i為1. 267。 在第二替代構成VM11中，制動器B2以及離合器K1和K4閉合。傳動比i為1. 267。在第三 替代構成VM111中，全部的制動器打開并且離合器Kl、K3和K4閉合。傳動比i為1. 267。
[0077] 第一前進擋VI與第二前進擋V2之間的速比間隔f為1. 722,第二前進擋V2與第 三前進擋V3之間的速比間隔印為1. 559。第三前進擋V3與第四前進擋V4之間的速比間隔 f為1. 316,第四前進擋V4與第五前進擋V5之間的速比間隔帒為1. 267。第五前進擋V5與 第六前進擋V6之間的速比間隔印為1. 239,第六前進擋V6與第七前進擋V7之間的速比間 隔為1. 145。第七前進擋V7與第八前進擋V8之間的速比間隔雄為1. 175,第八前進擋V8 與第九前進擋V9之間的速比間隔咿為1. 199。速比范圍為8. 942。
[0078] 在此，第一行星齒輪組GP1具有1。= -2. 014的行星架固定傳動比，第二行星齒輪 組GP2具有1。= -1. 788的行星架固定傳動比，第三行星齒輪組GP3具有i。= -1. 500的行 星架固定傳動比，以及第四行星齒輪組GP4具有1。= -1. 500的行星架固定傳動比。
[0079] 圖3示出按本發明的第二種實施形式的變速器。
[0080] 在圖3中示出按圖1的變速器1。在圖3中可見第一離合器K1的兩個替代位置 A、B，在這些位置上第一離合器K1可設置為與其在按圖1位置上時是相同作用的。
[0081] 第一離合器K1的第一替代位置A位于第三行星齒輪組GP3的齒圈133與從動軸 AW的部段之間，該從動軸的部段與第四離合器K4連接。
[0082] 第一離合器K1的第二替代位置B位于第三行星齒輪組GP3的太陽輪103與第四 軸W4的部段之間，該第四軸的部段將第二行星齒輪組GP2的行星架122與第四行星齒輪組 GP4的齒圈134連接。因此，第一行星齒輪組GP1的太陽輪101和行星架121能被鎖止。
[0083] 圖4示出按本發明的第三種實施形式的變速器。
[0084] 在圖4中示出按圖1的變速器1。在圖4中可見第二離合器K2的兩個替代位置C 和D，在這些位置上第二離合器K2可設置為與其在按圖1位置上時是相同作用的。
[0085] 第二離合器K2的第一替代位置C位于第一行星齒輪組GP1的行星架121與軸W3 的部段之間，該軸的部段將第三離合器K3與第二行星齒輪組GP2的齒圈132連接。
[0086] 第二離合器K2的第二替代位置D位于第一行星齒輪組GP1的齒圈131與第四軸W4 的部段之間，該第四軸的部段將第二行星齒輪組GP2的行星架122與第三行星齒輪組GP3 的太陽輪103以及與第四行星齒輪組GP4的齒圈134連接。因此，第一行星齒輪組GP1的 太陽輪101和行星架121能被鎖止。
[0087]圖5示出按本發明的第四種實施形式的變速器。
[0088] 在圖5中大致示出按圖1的變速器1。區別于按圖1的變速器1，在按圖5的變速 器中，第二離合器K2(在此標記為K2')設置在按圖4的第一替代位置C上。省去第二軸 W2。驅動軸ANW現在直接與第一行星齒輪組GP1的太陽輪101共同作用。因此，第一行星 齒輪組GP1的太陽輪101與行星架121能被鎖止。
[0089] 圖6示出按本發明的第五種實施形式的變速器。
[0090]在圖6中大致示出按圖1的變速器1。區別于按圖1的變速器1，第二離合器K2(現 標記為K2")現在設置在按圖3的第二替代位置D上。省去第二軸W2。因此，驅動軸ANW 直接與第一行星齒輪組GP1的太陽輪101共同作用。因此，第一行星齒輪組GP1的太陽輪 101與行星架121能被鎖止。
[0091] 圖7示出按本發明的第六種實施形式的變速器。
[0092] 在圖7中大致示出按圖6的變速器1。區別于按圖6的變速器1，第三離合器K3 (在 此標記為K3')現在設置在第一行星齒輪組GP1的行星架121與第四軸W4的部段之間，該 第四軸的部段將第一行星齒輪組GP1的齒圈131與第二離合器K2"連接。因此，經由離合 器K3'，第一行星齒輪組GP1的齒圈131能借由軸W4的部段W4"與第一行星齒輪組GP1 的行星架121閉聯。省去第二軸W2以及第三軸W3。因此，驅動軸ANW直接與第一行星齒輪 組GP1的太陽輪101共同作用。
[0093] 圖8示出按本發明的第七種實施形式的變速器。
[0094] 在圖8中大致示出按圖7的變速器1。區別于按圖7的變速器1，離合器K3(在此 標記為K3")現在能將第一行星齒輪組GP1的太陽輪101與第一行星齒輪組GP1的齒圈 131耦聯或者說閉聯。因此，離合器K3"將第一行星齒輪組GP1的太陽輪101與第四軸W4 的部段耦聯，該第四軸的部段將第一行星齒輪組GP1的齒圈131與第二離合器K2"連接。 省去第二軸W2以及第三軸W3。經由另一軸WV，第一行星齒輪組GP1的行星架121現在 與第二行星齒輪組GP2的齒圈132連接。所述另一軸W4'能另外經由第一制動器B1與外 殼G耦聯。從動軸AW-方面