K3和K4。另外示出相應傳動比i以及兩個相繼擋位之間 的相應速比間隔％就此而言在換擋圖中示出兩個相鄰擋位之間的相應速比間隔。在第四 前進擋V4的替代構成中分別僅給出傳動比。
[0056] 換擋圖中留空的項目、例如在前進擋VI中在第一制動器B1以及第一離合器K1和 第三離合器K3處表示相應切換元件或者說制動器或離合器打開，也就是說，該切換元件在 此不傳遞連接到該切換元件上或與之連接的變速器相應軸或元件的力或扭矩。換擋圖中帶 有叉號的項目、即在換擋圖中例如在前進擋VI中在制動器B2以及離合器K2和K4處表示 相應被操作或者說閉合的切換元件。
[0057] 為了借助根據圖1的變速器1實現第一前進擋VI，制動器B2以及離合器K2和K4 閉合。傳動比i為4. 333。為了實現第二前進擋V2,制動器B2以及離合器K3和K4閉合。 傳動比i為2. 586。
[0058] 為了實現第三前進擋V3,所有制動器打開并且離合器K2、K3和K4閉合。傳動比 i為1.667。為了實現第四前進擋V4,所有制動器B1、B2打開并且離合器K1、K2以及K4閉 合。傳動比i為1. 267。
[0059] 為了實現第五前進擋V5,所有制動器B1、B2打開并且離合器K1、K2和K3閉合。傳 動比i為1. 000。為了實現第六前進擋V6,制動器B2以及離合器K1和K3閉合。傳動比i 為 0? 808。
[0060] 為了實現第七前進擋V7,制動器B2以及離合器K1和K2閉合。傳動比i為0.709。 為了實現第八前進擋V8,所有制動器B1、B2以及離合器K1閉合。傳動比i為0.600。
[0061] 為了實現第九前進擋V9,制動器B1以及離合器K1和K2閉合。傳動比i為0.496。 為了實現倒擋R，離合器K2和K4以及制動器B1閉合。傳動比i為-3. 167。
[0062] 在第四前進擋V4的第一種變型構成VM1中，制動器B1以及離合器K1和K4閉合。 傳動比i為1. 267。在第二種變型構成VM11中，制動器B2以及離合器K1和K4閉合。傳動 比i為1. 267。在第三種變型構成VM111中，所有制動器B1、B2打開并且離合器K1、K3和K4 閉合。傳動比i為1. 267。
[0063] 第一前進擋VI和第二前進擋V2之間的速比間隔f為1. 675,第二前進擋V2和第 三前進擋V3之間的速比間隔印為1. 552,第三前進擋V3和第四前進擋V4之間的速比間隔 -為1. 316,第四前進擋V4和第五前進擋V5之間的速比間隔f為1. 267,第五前進擋V5和 第六前進擋V6之間的速比間隔，為1. 237,第六前進擋V6和第七前進擋V7之間的速比間 隔f為1. 140,第七前進擋V7和第八前進擋V8之間的速比間隔9為1. 182,第八前進擋V8 和第九前進擋V9之間的速比間隔1. 210。總速比范圍為8. 741。
[0064] 在此第一行星齒輪組GP1的固定傳動比為iQ= -1. 900,第二行星齒輪組GP2的固 定傳動比為1。= -1. 600,第三行星齒輪組GP3的固定傳動比為i。= -1. 500以及第四行星 齒輪組GP4的固定傳動比為iQ= -1. 500。
[0065] 圖3示出根據本發明第二種實施方式的變速器。
[0066] 圖3大致示出根據圖1的變速器1。與根據圖1的變速器1不同，第一行星齒輪 組GP1構造為拉威娜式行星齒輪組。因此，第一行星齒輪組GP1包括兩個行星齒輪111a、 111b，它們共同可轉動地支承在第一行星齒輪組GP1的行星架121上并且相互嚙合。另外， 與根據圖1的變速器1不同，現在第三軸W3代替與第一行星齒輪組GP1的行星架121、現 在與第一行星齒輪組GP1的齒圈131連接。如圖1所示，第三軸W3-方面通過離合器K3 連接到驅動軸ANW上、另一方面通過制動器B1與殼體G連接。另外，與根據圖1的變速器 1不同，現在第五軸W5在根據圖3的變速器1中連接第一行星齒輪組GP1的行星架121、第 二行星齒輪組GP2的行星架122、第三行星齒輪組GP3的太陽輪103和第四行星齒輪組GP4 的齒圈134。由于第一行星齒輪組GP1構造為拉威娜式行星齒輪組，第二軸W2也可僅與第 一和第二行星齒輪組GP1、GP2的兩個太陽輪101、102之一共同作用。
[0067] 圖4示出根據本發明第三種實施方式的變速器。
[0068] 在圖4中示出根據圖1的變速器1。在圖4中可見用于第一離合器K1的兩個替代 位置A、B，在這兩個位置中第一離合器K1可與根據圖1的位置作用相同地設置。
[0069] 用于第一離合器K1的第一替代位置A位于第三行星齒輪組GP3的齒圈和輸出軸 AW的區段之間，該區段與第四離合器K4連接。
[0070] 用于第一離合器K1的第二替代位置B位于第三行星齒輪組GP3的太陽輪103和 第五軸W5的區段之間，該區段將第一行星齒輪組GP1的齒圈131、第二行星齒輪組GP2的行 星架122和第四行星齒輪組GP4的齒圈134相互連接。
[0071] 圖5示出根據本發明第四種實施方式的變速器。
[0072] 在圖5中大致示出根據圖1的變速器1。與根據圖1的變速器1不同，在根據圖5 的變速器1中第一離合器K1 (現在以附圖標記K1'表示）設置在根據圖4的第一替代位置 A上。第一軸W1省卻。驅動軸ANW因此直接與第三行星齒輪組GP3的行星架123連接。
[0073] 圖6示出根據本發明第五種實施方式的變速器。
[0074] 在圖6中大致示出根據圖3的變速器1。與根據圖3的變速器1不同，在根據圖6 的變速器1中，第一離合器K1(現在以附圖標記K1'表示）設置在根據圖4的第一替代位 置A上。第一軸W1省卻。驅動軸ANW因此直接與第三行星齒輪組GP3的行星架123連接。
[0075] 圖7示出根據本發明第六種實施方式的變速器。
[0076] 在圖7中大致示出根據圖1的變速器1。與根據圖1的變速器1不同，在根據圖7 的變速器1中第一離合器K1 (現在以附圖標記K1"表示）設置在根據圖4的第二替代位置 B上。第一軸W1省卻。驅動軸ANW因此直接與第三行星齒輪組GP3的行星架123連接。
[0077] 圖8示出根據本發明第七種實施方式的變速器。
[0078] 在圖8中大致示出根據圖3的變速器1。與根據圖3的變速器1不同，在根據圖8 的變速器1中第一離合器K1 (現在以附圖標記K1"表示）設置在根據圖3或根據圖7的第 二替代位置B上。第一軸W1省卻。驅動軸ANW因此直接與第三行星齒輪組GP3的行星架 123連接。
[0079] 總之，根據圖1至8的變速器1包括四個行星齒輪組6?1、6?2、6?3、6?4、六個切換 元件價、82、1(1、1(2、1(3、1(4，所述切換元件構造成至少四個離合器和至少兩個制動器的形式。 另外，設有一個固定的殼體耦合部。最后設有兩個待同時切換的切換元件。
[0080] 作為變速器1的起動元件可設置液力變矩器、液力耦合器、附加的起動離合器、集 成的起動離合器或起動制動器和/或附加的電機。在五個軸W1至W5的每個上可設置電機 或者另外的動力源/功率源。另外，可在每個軸W1至W5上設置連接殼體G或另一軸W1、 W2、W3、W4、W5的單向離合器。變速器1優選可以標準驅動裝置安裝方式或以前置-橫向安 裝方式安裝在機動車中。切換元件可以是摩擦鎖合和/或形鎖合的切換元件。尤其是第四 離合器K4可構造為形鎖合切換元件、尤其是牙嵌切換元件，這使得設有該變速器且具有內 燃機的機動車獲得顯著的油耗優勢。
[0081] 變速器總共提供九個前進擋和至少一個倒擋。
[0082] 總之，本發明的優點在于，變速器所需的安裝費用較少，這降低了制造成本和變速 器重量。此外，變速器具有良好的傳動比順序、較低的絕對轉速和相對轉速以及較小的行星 齒輪組力矩和切換元件力矩。此外，本發明還具有良好的嚙合效率并且所有切換元件易于 接近、尤其是在其維護時。
[0083] 雖然上文已借助優選實施例說明了本發明，但本發明不局限于此，而是可以以多 種方式改變。
[0084] 因此，各個行星齒輪組GP1、GP2、GP3、GP4和各個切換元件Kl、K2、K3、K4、Bl、B2、 Kl'、K1"的幾何位置/順序可在考慮相應變速器元件的可連接性的情況下自由選擇。因此 各個變速器元件在變速器1內的位置可任意移動。
[0085] 另外，在考慮可連接性的情況下，當行星架和齒圈連接同時更換并且固定傳動比 提高1時可將一個或多個構造為負傳動比行星齒輪組的行星齒輪組轉換為正傳動比行星 齒輪組。第一行星齒輪組GP1尤其適合于構造為拉威挪式行星齒輪組。
[0086] 附圖標記列表
[0087] 1 變速器