一種雙動力輸入式內置制動裝置的履帶車輛變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種雙動力輸入式內置制動裝置的履帶車輛變速器。
【背景技術】
[0002]用于農業作業的履帶式車輛主要有履帶式拖拉機、履帶式收割機和履帶式農田轉運車等。這些履帶車輛的變速傳動系統通常采用兩種類型，一種是采用純機械式動力傳動系統傳遞動力，其具有結構簡單、效率高等優點，然而純機械式動力傳動機構，換擋操作復雜，同時由于農機操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進而限制了拖拉機的發展。另一種是采用液壓栗-馬達一體裝置的履帶車輛無極變速驅動系統，無極變速驅動系統的履帶車輛駕駛便捷性得到了提高，農機操作者不用參加專業的技術培訓，僅需簡單訓練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所喜愛，但加入液壓系統后，系統傳動效率降低，熱負荷增大。特別是在日常生產使用過程中的履帶式拖拉機通常要掛接農機具，而農機具在田間作業時，發動機一般處于大油門狀態，接近于發動機額定工況，行駛速度變化小，功率與扭矩輸出比較大，導致系統能耗高、發熱量大、高溫穩定性差，嚴重限制了履帶式車輛的應用范圍。
[0003]同時由于履帶車輛行駛系統的工作原理與兩輪式農業機械的行駛工作原理類似，變速器通常集成了轉向、差速、主減速、制動等一種或多種功能，且至少要集成轉向功能。在集成轉向裝置方面:目前市場上的履帶式車輛通常采用轉向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動器的轉向方案，其實現過程是:當履帶式拖拉機車輛向左轉向時，駕駛員操作左轉向拉桿使左側牙嵌式離合器分離與左側輸出軸制動，由于履帶拖拉機車輛左側傳動動力中斷并制動停止旋轉，此時在拖拉機右側動力的驅動下，機具向左側實現轉向；同理可實現右側轉向，然而這種轉向機構采用分離和結合牙嵌式離合器與制動器實現，其轉向精度低，轉向操控性差。在集成制動方面，部分農田作業的履帶車輛如履帶式拖拉機、履帶式收割機由于行駛速度慢，切斷動力后機械停止快，通常不安裝制動器。但為了提高履帶車輛的行車安全性，有的履帶車輛安裝了制動裝置，這些制動裝置通常安裝在驅動輪附近，由于安裝在傳動系統末端，制動裝置常采用干式摩擦片式制動器，制動結構大，左右輪對稱布置，數量多，制動一致性差。
【發明內容】
[0004]本發明所解決的技術問題在于提供一種雙動力輸入式內置制動裝置的履帶車輛變速器，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0005]本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
本發明提供一種雙動力輸入式內置制動裝置的履帶車輛變速器，包括箱體，箱體上安裝有動力輸入機構、雙動力輸入機構、中間傳動及制動機構、差速式驅動機構、左側履帶驅動機構、右側履帶驅動機構、動力輸出機構，動力經動力輸入機構一部分與動力輸出機構連接，另一部分與雙動力輸入機構連接，動力輸出機構將動力傳遞給外部作業部分，雙動力輸入機構與中間傳動及制動機構連接，中間傳動及制動機構通過差速式驅動機構連接并驅動左側履帶驅動機構和右側履帶驅動機構，其中:
所述的中間傳動及制動機構包括中間軸、安裝在中間軸上的中間軸傳動齒輪、換向軸、安裝在換向軸上并與中間軸傳動齒輪嚙合的換向齒輪、安裝在中間軸一端的制動器，所述中間軸一端通過中間軸左深溝球軸承安裝于箱體上，并通過中間軸左端蓋進行限位，另一端通過中間軸右深溝球軸承安裝于中間軸右端蓋內，換向軸兩端的安裝結構一樣，其一端通過換向軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過換向軸端蓋進行限位；所述的制動器包括壓盤、撥叉軸、多個制動鋼片、多個制動摩擦片，所述多個制動鋼片通過花鍵安裝在所述中間軸右端蓋的內壁上，彼此平行且間隔開，所述多個制動摩擦片通過花鍵安裝于中間軸上，彼此平行且間隔開，且每個制動摩擦片均配合在相鄰兩個所述制動鋼片之間，所述壓盤安裝于所述多個制動鋼片的與中間軸右端蓋相對的另一端，用于壓緊或松離制動摩擦片，壓盤上設有撥叉軸；
所述的差速式驅動機構包括差速轉向一軸、差速轉向中間軸、差速齒輪軸，差速轉向一軸一端伸出至箱體外連接液壓馬達，并通過差速一軸左深溝球軸承安裝于箱體上，差速一軸左深溝球軸承通過差速一軸左端蓋進行限位，差速轉向一軸另一端通過差速一軸右深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速一軸右端蓋進行限位，差速轉向一軸上安裝有差速轉向左側齒輪和差速轉向右側齒輪；差速轉向中間軸兩端的安裝結構一樣，其一端通過差速中間軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速中間軸端蓋進行限位；差速轉向中間軸上安裝有差速轉向中間齒輪，差速轉向中間齒輪一側設有差速中間輪套筒；差速齒輪軸兩端的安裝結構一樣，其一端通過差速齒輪軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速齒輪軸端蓋進行限位，差速齒輪軸上設有位于差速齒輪軸中間的主減速齒輪和關于主減速齒輪對稱且結構相同的左側行星齒輪機構、右側行星齒輪機構；
左側行星齒輪機構包括依次套裝在差速齒輪軸上的左行星架、左太陽輪和左齒圈，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件周向均布安裝于左行星架上，并且同時與左齒圈的內齒輪和左太陽輪嚙合，左行星架通過滾針軸承安裝于差速齒輪軸上，左齒圈通過右滑動軸承套二安裝于差速齒輪軸上；
右側行星齒輪機構包括依次套裝在差速齒輪軸上的右行星架、右太陽輪和右齒圈，右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件周向均布安裝于右行星架上，并且同時與右齒圈的內齒輪和右太陽輪嚙合，右行星架通過滾針軸承安裝于差速齒輪軸上，右齒圈通過右滑動軸承套二安裝于差速齒輪軸上；
左行星齒輪支撐組件包括左行星齒輪支撐軸、套裝在左行星齒輪支撐軸上的左滑動軸承套一和左行星齒輪固定架；右行星齒輪支撐組件包括右行星齒輪支撐軸、套裝在右行星齒輪支撐軸上的右滑動軸承套一和右行星齒輪固定架；
右齒圈的外齒圈與差速轉向中間齒輪嚙合，差速轉向中間齒輪與差速轉向右側齒輪嚙合，左齒圈的外齒圈與差速轉向左側齒輪嚙合，主減速齒輪與換向齒輪嚙合。
[0006]在本發明中，所述的中間軸傳動齒輪一側設有中間軸傳動輪卡環進行限位，換向齒輪一側設有換向輪卡環進行限位，中間軸右深溝球軸承一側設有中間軸軸承卡環進行限位，制動鋼片一端設有鋼片卡環進行限位，壓盤另一端設有壓盤卡環，中間軸左端蓋、中間軸右端蓋、換向軸端蓋通過螺栓緊固于箱體上。
[0007]在本發明中，所述的差速式驅動機構中:差速一軸左端蓋內對應差速轉向一軸處設有差速一軸唇型密封圈進行密封；差速轉向左側齒輪一側設有差速左齒輪卡環進行限位；差速轉向右側齒輪一側設有差速右齒輪卡環進行限位；所述的差速一軸左端蓋、差速一軸右端蓋、差速中間軸端蓋、差速齒輪軸端蓋都通過螺栓緊固于箱體上。
[0008]在本發明中，所述的動力輸入機構包括動力輸入第一軸、PTO動力傳動軸，所述的動力輸出機構包括動力輸出軸，動力輸入第一軸一端為動力輸入端，并通過第一軸推力軸承安裝于第一軸端蓋內，第一軸端蓋緊固于箱體上，另一端通過第一軸深溝球軸承安裝于箱體上，第一軸深溝球軸承一側安裝有動力輸入錐齒輪，動力輸入錐齒輪和第一軸深溝球軸承之間設有動力輸入輪套筒，第一軸推力軸承和第一軸深溝球軸承之間套裝有PTO雙聯滑移換擋齒輪；pto動力傳動軸一端通過傳動軸前深溝球軸承和傳動軸中深溝球軸承安裝于箱體內，并通過傳動軸外端蓋進行限位，且傳動軸前深溝球軸承和傳動軸中深溝球軸承之間安裝有PTO雙聯換擋齒輪，另一端安裝有PTO主減速主動齒輪，并通過傳動軸后深溝球軸承安裝于箱體內，傳動軸后深溝球軸承通過傳動軸內端蓋進行限位；動力輸出軸一端通過輸出軸外深溝球軸承安裝于箱體上，并通過輸出軸外端蓋進行限位，另一端為動力輸出端，并通過輸出軸內深溝球軸承安裝于箱體上，輸出軸內深溝球軸承一側設有輸出軸內端蓋進行限位，輸出軸外深溝球軸承和輸出軸內深溝球軸承之間設有PTO主減速從動齒輪，且PTO主減速從動齒輪和輸出軸外深溝球軸承之間設有主減速從動輪套筒。
[0009]在本發明中，所述的雙動力輸入機構包括設于箱體一側的靜液壓無級變速器、動力輸入第二軸、動力輸入第三軸，靜液壓無級變速器設有靜液壓無級變速器動力輸入軸和靜液壓無級變速器動力輸出軸，靜液壓無級變速器動力輸入軸和靜液壓無級變速器動力輸出軸的端部伸入至箱體內，且靜液壓無級變速器動力輸出軸的端部安裝有靜液壓無級變速器動力輸出齒輪；動力輸入第二軸一端與靜液壓無級變速器動力輸入軸固定連接，并通過第二軸深溝球軸承安裝于箱體上，其另一端通過第二軸推力軸承安裝于箱體上，動力輸入第二軸上安裝有從動錐齒輪和機械檔主動齒輪，從動錐齒輪一側設有從動錐齒輪套筒，從動錐齒輪與動力輸入錐齒輪嚙合；動力輸入第三軸兩端的安裝結構一樣，其一端通過第三軸深溝球軸承安裝于箱體上，并設有第三軸端蓋進行限位，動力輸入第三軸上安裝有第三軸無級檔齒輪、第三軸機械檔齒輪和第三軸輸入齒輪，第三軸無級擋齒輪通過無級擋輪滑動軸承套空套在動力輸入第三軸上，第三軸機械擋齒輪通過機械擋輪滑動軸承套空套在動力輸入第三軸上，第三軸無級擋齒輪一端設有緊密套筒，第三軸無級擋齒輪另一端設有無級擋輪