半環面式無級變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及半環面式無級變速器，其具備:輸入軸，其與驅動源連接；輸入盤，其以不能相對旋轉的方式支承于所述輸入軸；輸出盤，其以相對旋轉自如的方式支承于所述輸入軸；一對凸耳，它們以夾著所述輸入軸的方式配置；以及動力輥，其支承于所述一對凸耳并夾在所述輸入盤和所述輸出盤之間。
【背景技術】
[0002]關于通過使夾持在輸入盤和輸出盤之間的動力輥翻滾來使傳動比無級地變化的半環面式無級變速器，其借助通過壓縮介于輸入盤及輸出盤與動力輥的接觸點的牽引油使其玻璃化而獲得的牽引力來傳遞轉矩，因此需要通過利用加載器產生將動力輥夾持在輸入盤和輸出盤之間的載荷即按壓力，來防止在所述接觸點產生嚴重滑移。適當的按壓力由對半環面式無級變速器的輸入轉矩及傳動比決定，但存在如下問題:當按壓力不足時會在所述接觸點產生嚴重滑移而無法傳遞轉矩，而當按壓力過大時所述接觸點的旋轉損失和各部的軸承的損失會增加而使得動力傳遞效率降低。
[0003]作為所述半環面式無級變速器的加載器，根據下述專利文獻I可知使用液壓的結構，根據下述專利文獻2可知使用轉矩凸輪的結構。
[0004]專利文獻1:日本特開2002-206608號公報
[0005]專利文獻2:日本特開2005-308166號公報
[0006]然而，使用液壓的加載器將活塞和缸體配置在輸入軸和輸入盤之間，通過利用液壓驅動活塞來產生按壓力，因此能夠根據半環面式無級變速器的輸入轉矩和傳動比產生最合適的按壓力，但需要電磁閥等電器件，從而存在不僅使液壓回路的結構復雜化，而且油栗的負荷也增大的問題。
[0007]另外使用轉矩凸輪的加載器在設于輸入軸的凸輪面和使用于輸入盤的凸輪面之間配置有多個滾動體，能夠以簡單的結構產生與輸入轉矩對應的按壓力，但無法根據傳動比使按壓力變化，因此存在由于傳動比而按壓力過剩從而導致動力傳遞效率降低的問題。
【發明內容】
[0008]本發明正是鑒于上述情況而完成的，其目的在于在半環面式無級變速器中，以簡單的結構產生合適的按壓力。
[0009]為了達成上述目的，根據第I方面所述的發明，提出了一種半環面式無級變速器，其具備:輸入軸，其與驅動源連接；輸入盤，其以不能相對旋轉的方式支承于所述輸入軸；輸出盤，其以相對旋轉自如的方式支承于所述輸入軸；一對凸耳，它們以夾著所述輸入軸的方式配置；以及動力輥，其支承于所述一對凸耳并夾持在所述輸入盤和所述輸出盤之間，其特征在于，所述凸耳具備:凸耳主體；中間部件，其被支承為相對于所述凸耳主體沿凸耳軸線方向移動自如；動力輥支承部件，其將所述動力輥以旋轉自如且擺動自如的方式支承于所述中間部件；以及凸輪機構，其配置在所述凸耳主體和所述中間部件之間，所述凸輪機構由形成在所述凸耳主體上的第I凸輪面、形成在所述中間部件上的第2凸輪面、和與所述第I凸輪面及所述第2凸輪面抵接的滾動體構成，所述第1、第2凸輪面相互平行，且相對于凸耳軸線傾斜。
[0010]另外，根據第2方面所述的發明，在第I方面的結構的基礎上提出了半環面式無級變速器，其特征在于，當設將所述動力輥與所述輸入盤或所述輸出盤接觸的接觸點和凸耳軸線連結起來的方向相對于動力輥軸線所成的角度為Θ，所述第1、第2凸輪面相對于凸耳軸線所成的角度為α，所述接觸點的牽引系數為M時，tana = M^-cos Θ成立。
[0011 ] 另外，根據第3方面所述的發明，在第I方面的結構的基礎上提出了半環面式無級變速器，其特征在于，當設將所述動力輥與所述輸入盤或所述輸出盤接觸的接觸點和凸耳軸線連結起來的方向相對于動力輥軸線所成的角度為Θ，所述第1、第2凸輪面相對于凸耳軸線所成的角度為a，所述接觸點的牽引系數為M，針對所述接觸點處的傳遞力的規定的安全系數為Sf時，tana = M+cos Θ +Sf成立，其中Sf > I。
[0012]另外，根據第4方面所述的發明，在第I?3方面中任一方面的結構的基礎上提出了半環面式無級變速器，其特征在于，所述凸輪機構沿凸耳軸線方向配置有多個，并且沿夾著凸耳軸線的方向配置有多個。
[0013]另外，實施方式的球34對應于本發明的滾動體。
[0014]根據第I方面的結構，半環面式無級變速器具備:輸入軸，其與驅動源連接；輸入盤，其以不能相對旋轉的方式支承于輸入軸；輸出盤，其以相對旋轉自如的方式支承于輸入軸；一對凸耳，它們以夾著輸入軸的方式配置；以及動力輥，其支承于一對凸耳并夾持在輸入盤和輸出盤之間。
[0015]凸耳具備:凸耳主體；中間部件，其被支承為相對于凸耳主體沿凸耳軸線方向移動自如；動力輥支承部件，其將動力輥以旋轉自如且擺動自如的方式支承于中間部件；以及凸輪機構，其配置在凸耳主體和中間部件之間，凸輪機構由形成在凸耳主體上的第I凸輪面、形成在中間部件上的第2凸輪面、和與第I凸輪面及第2凸輪面抵接的滾動體構成，第1、第2凸輪面相互平行，且相對于凸耳軸線傾斜，因此當輸入規定的輸入轉矩時，利用凸輪機構，將輸入盤和輸出盤利用傳遞轉矩的切線力成分對動力輥沿凸耳軸線方向施力的載荷轉換成動力輥的按壓力，從而能夠防止動力輥相對于輸入盤或輸出盤嚴重滑移。此時，凸輪機構產生與輸入轉矩和傳動比對應的充分必要的按壓力，因此能夠防止過剩的按壓力導致的動力傳遞效率的降低。
[0016]并且不需要以往的使用液壓的加載器中必需的電磁閥等電器件，因此不僅能夠使半環面式無級變速器的液壓回路的結構簡單化，也能夠減少產生液壓的油栗的負載。而且，與以往的在輸入軸和輸入盤之間配置有轉矩凸輪機構的加載器相比，通過廢棄該轉矩凸輪機構，能夠使半環面式無級變速器的輸入軸線方向的尺寸小型化。
[0017]根據第2方面的結構，當設將動力輥與輸入盤或輸出盤接觸的接觸點和凸耳軸線連結起來的方向相對于動力輥軸線所成的角度為Θ，第1、第2凸輪面相對于凸耳軸線所成的角度為a，接觸點的牽引系數為M時，tan a = M^-cos Θ成立，因此能夠進一步精度良好地使利用凸輪機構產生的按壓力與能夠防止動力輥的嚴重滑移的按壓力一致。
[0018]根據第3方面的結構，當設將動力輥與輸入盤或輸出盤接觸的接觸點和凸耳軸線連結起來的方向相對于動力輥軸線所成的角度為Θ，第1、第2凸輪面相對于凸耳軸線所成的角度為α，接觸點的牽引系數為Μ，接觸點處的針對傳遞力的規定的安全系數為Sf (Sf >I)時，tana = M-^cos Θ +Sf成立，因此，能夠將利用凸輪機構產生的按壓力設定為對能夠防止動力輥的嚴重滑移的按壓力乘以規定的安全系數所得到的大小。
[0019]并且，根據第4方面的結構，凸輪機構沿凸耳軸線方向配置有多個，并且沿夾著凸耳軸線的方向配置有多個，因此通過利用多個凸輪機構分擔并支承從凸耳主體向中間部件傳遞的按壓力，能夠使中間部件的姿勢穩定。
【附圖說明】
[0020]圖1是半環面式無級變速器的垂直于輸入軸的方向的剖視圖。
[0021]圖2是沿圖1的2 — 2線的剖視圖。
[0022]圖3是凸耳及動力輥的立體圖。
[0023]圖4是凸耳的立體圖。
[0024]圖5是圖3的5方向的向視圖。
[0025]圖6是沿圖5的6-6線的剖視圖。
[0026]圖7是圖2的主要部分放大圖。
[0027]圖8是圖6的標號8的部分的放大圖。
[0028]圖9是對本發明的效果進行說明的曲線圖。
[0029]標號說明
[0030]12:輸入軸；
[0031]13:輸入盤；
[0032]14:輸出盤；
[0033]16:凸耳；
[0034]17:凸耳主體；
[0035]18:凸輪機構；
[0036]19:中間部件；
[0037]20:動力輥支承部件；
[0038]23:動力輥；
[0039]34:球(滾動體)；
[0040]Cl:第I凸輪面；
[0041]C2:第2凸輪面；
[0042]L1:凸耳軸線；
[0043]L2:動力輥軸線；
[0044]P3:接觸點；
[0045]P4:接觸點。
【具體實施方式】
[0046]以下，根據圖1?圖9對本發明的實施方式進行說明。
[0047]如圖1和圖2所示，單腔式的半環面式無級變速器T具備旋轉