只有一次減速的振動現象發生;
所述一級減速器包含相互嗤合的兩個直齒輪,其中一個直齒輪的齒輪軸與伺服電機的輸出軸連接。一級減速器為常見減速器,可以是直齒輪減速器也可以是蝸輪蝸桿減速器。
[0021]優選的,如圖所示,所述本體的通孔孔壁上安裝有所述滾針配合的滾針槽30,所述擺線輪的外表面設置有與滾針配合的齒槽。滾針槽和擺線輪的齒槽為本領域技術人員在設置滾針和擺線輪傳動的常見結構;
優選的,如圖所示,所述滾針槽為桃形槽;所述滾針的兩端為球形端。桃形槽用于將滾針可靠限位,球形端用于限制滾針的軸向移動。
[0022]優選的,如圖所示,所述軸承座和帶腳軸承座的相向一面的邊緣安裝有鋼珠保持器17,鋼珠保持器上均布有鋼珠3 ;鋼珠3的外表面安裝在軸承基座4上,軸承基座4與本體20的通孔孔壁固定連接;
如圖所示,對應的,所述帶腳軸承座與軸承座的相向一面的邊緣安裝有鋼珠保持架9,鋼珠保持架9上均布有軸承鋼珠23 ;軸承鋼珠23外表面套裝有軸承基座22,軸承基座22與本體20的通孔孔壁固定連接。該具體實施例中,我們將軸承座和帶腳軸承座設計成了角接觸軸承的結構,其能夠承受更大的徑向力和軸向力,包裝了整個減速機的穩定傳動。
[0023]優選的,如圖所示,所述偏心軸8的一端轉動安裝在帶腳軸承座26上,偏心軸8的另一端轉動安裝在軸承座16上;所述轉動安裝為通過圓錐滾子軸承7安裝;圓錐滾子軸承7的內圈組裝在偏心軸上,圓錐滾子軸承的外圈與帶腳軸承座和軸承座固定連接;外圈和內圈之間設置有圓錐滾針;圓錐滾子軸承在輔助轉動的同時,能夠具備更大的軸向力承載能力,提尚穩定性;
如圖所示,所述偏心軸上的偏心輪與擺線輪的偏心軸孔之間組裝有圓柱滾子軸承21 ;圓柱滾子軸承的內圈組裝在偏心輪上,圓柱滾子軸承的外圈與擺線輪的偏心軸孔的孔壁固定連接;外圈和內圈之間設置圓柱滾針;圓柱滾子軸承能夠實現平順的輸出;
如圖所示,所述軸承座16、擺線輪5和帶腳軸承座26上的輸入軸孔與輸入軸之間設置有圓柱滾子軸承。
[0024]優選的,如圖所示,所述圓錐滾子軸承的外圈為圓錐滾子軸承碗(10,18);所述軸承座上的偏心軸孔的孔壁上組裝有內卡簧2,所述內卡簧在軸向方向上位于圓錐滾子軸承遠離偏心軸上齒輪方向的端部;
如圖所示,所述偏心軸上位于齒輪的兩側開設有卡簧槽34,兩個卡簧槽上均組裝有外卡簧(12,14)。本具體實施例中,我們通過內卡簧和外卡換限制軸線間隙和軸向移動,通過圓錐滾子軸承碗來實現可靠的軸承外圈的結構。
[0025]優選的,如圖所示,所述帶腳軸承座朝向軸承座一側設置有軸座,軸座上組裝有加強件25 ;所述軸承座和擺線輪上對應所述加強件的位置設置有加強件貫通孔;所述加強件包含兩組,每組包含三個加強件;兩組加強件對稱設置在輸入軸的兩側。我們通過加強件的結構實現了上述的軸承座和帶腳軸承座的緊固組件的連接;不僅能夠實現軸承座和帶腳軸承座的連接還能夠通過多個加強件來實現平順的整體同步動作。
[0026]優選的,如圖所示,所述加強件中心開設有用于插接定位銷的插銷孔;定位銷由軸承座外側插入所述加強件的中心插銷孔內。定位銷能夠進行最終的相對位置鎖死,同時該方式的拆裝維護更加方便。
[0027]優選的,如圖所示,所述加強件為圓臺結構;所述插銷孔為倒錐體結構。圓臺和椎體的結構都能夠提高組裝后相對位置的穩定性。
[0028]上面結合附圖對本發明優選實施方式作了詳細說明,但是本發明不限于上述實施方式,在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內,還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化,這些變化涉及本領域技術人員所熟知的相關技術,這些都落入本發明專利的保護范圍。
[0029]不脫離本發明的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解,本發明不限于特定的實施方式,本發明的范圍由所附權利要求限定。
【主權項】
1.一種軸承式RV減速機,其特征在于:包含本體,本體中心為通孔;還包含轉動安裝在本體通孔的孔壁上的軸承座和帶腳軸承座;軸承座和帶腳軸承座之間平行的設置兩個擺線輪,擺線輪與通孔孔壁之間設置滾針; 所述軸承座,帶腳軸承座通過緊固組件連接;所述軸承座、帶腳軸承座和擺線輪上對應開設有位于中心的輸入軸孔,對稱設置在輸入軸孔兩側的偏心軸孔; 輸入軸穿過輸入軸孔,且轉動安裝在輸入軸孔的孔壁上; 偏心軸包含與兩個擺線輪上的偏心軸孔配合的偏心輪;偏心軸穿過偏心軸孔,且轉動安裝在偏心軸孔的孔壁上; 偏心軸、輸入軸位于靠近帶腳軸承座的端部安裝有相互嚙合的齒輪;輸入軸上的齒輪直徑小于偏心軸上的齒輪直徑; 所述輸入軸遠離帶腳軸承座一端開設有用于組裝動力軸的盲孔,盲孔孔壁上開設有鍵槽。2.如權利要求1所述的一種軸承式RV減速機,其特征在于:所述動力軸為伺服電機的輸出軸或者為一級減速器的輸出軸;偏心軸和輸入軸用于組裝齒輪的端部設置花鍵;所述本體的外圓周面設置有一圈凸起的組裝平臺,組裝平臺上均布設置有本體組裝孔;所述一級減速器包含殼體,一級減速器的殼體通過本體組裝孔組裝在本體上; 所述一級減速器包含相互嗤合的兩個直齒輪,其中一個直齒輪的齒輪軸與伺服電機的輸出軸連接。3.如權利要求1所述的一種軸承式RV減速機,其特征在于:所述本體的通孔孔壁上安裝有所述滾針配合的滾針槽,所述擺線輪的外表面設置有與滾針配合的齒槽。4.如權利要求3所述的一種軸承式RV減速機,其特征在于:所述滾針槽為桃形槽;所述滾針的兩端為球形端。5.如權利要求1所述的一種軸承式RV減速機,其特征在于:所述軸承座和帶腳軸承座的相向一面的邊緣安裝有鋼珠保持器,鋼珠保持器上均布有鋼珠;鋼珠的外表面安裝在軸承基座上,軸承基座與本體的通孔孔壁固定連接; 對應的,所述帶腳軸承座與軸承座的相向一面的邊緣安裝有鋼珠保持架,鋼珠保持架上均布有軸承鋼珠;軸承鋼珠外表面套裝有軸承基座,軸承基座與本體的通孔孔壁固定連接。6.如權利要求5所述的一種軸承式RV減速器,其特征在于:所述偏心軸的一端轉動安裝在帶腳軸承座上,偏心軸的另一端轉動安裝在軸承座上;所述轉動安裝為通過圓錐滾子軸承安裝;圓錐滾子軸承的內圈組裝在偏心軸上,圓錐滾子軸承的外圈與帶腳軸承座和軸承座固定連接;外圈和內圈之間設置有圓錐滾針; 所述偏心軸上的偏心輪與擺線輪的偏心軸孔之間組裝有圓柱滾子軸承;圓柱滾子軸承的內圈組裝在偏心輪上,圓柱滾子軸承的外圈與擺線輪的偏心軸孔的孔壁固定連接;外圈和內圈之間設置圓柱滾針; 所述軸承座、擺線輪和帶腳軸承座上的輸入軸孔與輸入軸之間設置有圓柱滾子軸承。7.如權利要求6所述的一種軸承式RV減速器,其特征在于:所述圓錐滾子軸承的外圈為圓錐滾子軸承碗;所述軸承座上的偏心軸孔的孔壁上組裝有內卡簧,所述內卡簧在軸向方向上位于圓錐滾子軸承遠離偏心軸上齒輪方向的端部; 所述偏心軸上位于齒輪的兩側開設有卡簧槽,兩個卡簧槽上均組裝有外卡簧。8.如權利要求1?7任一所述的一種軸承式RV減速器,其特征在于:所述帶腳軸承座朝向軸承座一側設置有軸座,軸座上組裝有加強件;所述軸承座和擺線輪上對應所述加強件的位置設置有加強件貫通孔;所述加強件包含兩組,每組包含三個加強件;兩組加強件對稱設置在輸入軸的兩側。9.如權利要求8所述的一種軸承式RV減速器,其特征在于:所述加強件中心開設有用于插接定位銷的插銷孔;定位銷由軸承座外側插入所述加強件的中心插銷孔內。10.如權利要求9所述的一種軸承式RV減速器,其特征在于:所述加強件為圓臺結構;所述插銷孔為倒錐體結構。
【專利摘要】本發明公開了一種軸承式RV減速機,其結構穩定,動力傳動過程更加平順和可靠。本發明包含本體,本體中心為通孔;還包含轉動安裝在本體通孔的孔壁上的軸承座和帶腳軸承座;軸承座和帶腳軸承座之間平行的設置兩個擺線輪,擺線輪與通孔孔壁之間設置滾針;所述軸承座、帶腳軸承座和擺線輪上對應開設有位于中心的輸入軸孔,對稱設置在輸入軸孔兩側的偏心軸孔;輸入軸轉動安裝在輸入軸孔的孔壁上;偏心軸包含與兩個擺線輪上的偏心軸孔配合的偏心輪;偏心軸、輸入軸位于靠近帶腳軸承座的端部安裝有相互嚙合的齒輪;輸入軸上的齒輪直徑小于偏心軸上的齒輪直徑;所述輸入軸遠離帶腳軸承座一端開設有用于組裝動力軸的盲孔,盲孔孔壁上開設有鍵槽。
【IPC分類】F16H57/08, F16H1/46, F16H1/32, F16H57/029
【公開號】CN105041985
【申請號】CN201510596958
【發明人】蔡偉強
【申請人】福建省鯉東精密機械有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年9月18日