齒輪傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本說明書公開一種與齒輪傳動裝置有關的技術。
【背景技術】
[0002]公知有一種具有外齒輪一邊與內齒輪相嚙合一邊相對于內齒輪進行偏心旋轉的構造的齒輪傳動裝置。在這樣的齒輪傳動裝置中，有時在內齒構件的內周面上形成槽并在該槽中插入圓柱狀構件而形成內齒輪。在日本特開2006 - 46596號公報中公開了下述齒輪傳動裝置:通過在殼體(內齒構件)的內周面上形成多個槽并在各個槽中插入銷(圓柱狀構件)而形成內齒輪。
【發明內容】
_3] 發明要解決的問題
[0004]插入到上述槽中的圓柱狀構件相當于內齒輪的內齒。圓柱狀構件一邊與外齒輪相嚙合一邊在上述槽的內部進行旋轉。該槽形成于殼體的內周面。在這種構造的內齒輪的情況下，有時隨著圓柱狀構件的旋轉而使存在于槽與圓柱狀構件之間的潤滑劑被排出到槽的外部。因此，存在在槽的內部發生油膜破裂而導致槽的表面與圓柱狀構件之間的摩擦變大的情況。或者，存在在圓柱狀構件的表面發生油膜破裂而導致圓柱狀構件與外齒輪之間的摩擦變大的情況。其結果，可能引起齒輪傳動裝置的耐久性降低。本說明書公開解決上述問題并實現高耐久性的齒輪傳動裝置的技術。
_5] 用于解決問題的方案
[0006]本說明書所公開的技術涉及一種齒輪傳動裝置，該齒輪傳動裝置包括:內齒構件，其在內周形成有內齒輪；以及外齒輪，其一邊與內齒輪相嗤合一邊相對于內齒輪進行偏心旋轉。在該齒輪傳動裝置中，在內齒構件的內周面上設有多個槽。多個槽在內齒構件的內周面上沿著齒輪傳動裝置的軸線延伸。另外，多個槽在內齒構件的內周面上沿周向等間隔設置。內齒輪通過將圓柱狀構件插入到所述槽中而形成。在本說明書所公開的齒輪傳動裝置中，圓柱狀構件的軸向上的端部與所述槽相接觸的部分在周向上的長度比圓柱狀構件的軸向上的中間部與所述槽相接觸的部分在周向上的長度短。
[0007]插入到所述槽中的圓柱狀構件相當于內齒輪的內齒。以下，在本說明書中，有時將形成于內齒構件的內周面的槽稱作“插入槽”。根據上述齒輪傳動裝置，圓柱狀構件的軸向上的端部與插入槽相接觸的部分的面積比圓柱狀構件的軸向上的中間部與插入槽相接觸的部分的面積小。換言之，圓柱狀構件的軸向上的端部自插入槽露出的部分的面積比圓柱狀構件的軸向上的中間部自插入槽露出的部分的面積大。因此，圓柱狀構件的端部與存在于插入槽外部的潤滑劑相接觸的部分的面積較大。與圓柱狀構件的端部相接觸潤滑劑會沿著圓柱狀構件的外周面移動到圓柱狀構件的中間部。潤滑劑容易被供給到插入槽與圓柱狀構件之間，從而能夠抑制插入槽內和圓柱狀構件上的油膜破裂。
[0008]此外，“相對于內齒輪進行偏心旋轉的外齒輪”并不僅是外齒輪相對于齒輪傳動裝置的軸線進行偏心旋轉的方式，也包括內齒輪相對于齒輪傳動裝置的軸線進行偏心旋轉的方式。即，“相對于內齒輪進行偏心旋轉的外齒輪”指的是，內齒輪和外齒輪中的一者相對于齒輪傳動裝置的軸線進行偏心旋轉，且內齒輪和外齒輪相對地進行偏心旋轉。另外，“圓柱狀構件的軸向上的端部”包括軸向上的一個端部和軸向的兩個端部這兩種方式。“圓柱狀構件的軸向上的端部的與槽相接觸的部分在周向上的長度較短”也包括圓柱狀構件的軸向上的端部完全不與插入槽相接觸的方式。即，“圓柱狀構件的軸向上的端部的與槽相接觸的部分在周向上的長度較短”包括在內齒構件的內周面與圓柱狀構件之間設有間隙的方式。
【附圖說明】
[0009]圖1是第I實施例的齒輪傳動裝置的剖視圖。
[0010]圖2是圖1的I1-1I線剖視圖。
[0011]圖3是內齒構件的局部放大剖視圖(圖1的一部分的放大圖)。
[0012]圖4是用于說明第I實施例的特征的圖。
[0013]圖5是用于說明第2實施例的特征的圖。
[0014]圖6是用于說明第3實施例的特征的圖。
[0015]圖7是用于說明第4實施例的特征的圖。
[0016]附圖標記說明
[0017]6、內齒構件；7、內齒構件的內周面；8、圓柱狀構件；9、槽；10、內齒輪；28、外齒輪；100、齒輪傳動裝置。
【具體實施方式】
[0018]以下，說明本說明書所公開的齒輪傳動裝置的幾個技術特征。此外，以下說明的事項分別單獨具有技術上的實用性。
[0019]齒輪傳動裝置可以包括內齒輪和外齒輪。也可以是，內齒輪和外齒輪一邊互相嚙合一邊相對地進行偏心旋轉。即，可以是，外齒輪一邊與內齒輪相嚙合一邊進行偏心旋轉。或者，也可以是，內齒輪一邊與外齒輪相嚙合一邊進行偏心旋轉。內齒輪可以形成于環狀的內齒構件的內周面。內齒輪可以由形成于內齒構件的內周面的多個槽(插入槽)和插入到該插入槽中的圓柱狀構件形成。也可以是齒輪傳動裝置包括支架，該支架在外齒輪進行偏心旋轉的情況下對外齒輪進行支承。也可以借助一對軸承(主軸承)將支架支承于內齒構件。
[0020]在外齒輪進行偏心旋轉的類型的情況下，也可以由內齒構件兼作為齒輪傳動裝置的殼體。即，可以是，將內齒輪形成于殼體的內周。在該情況下，也可以在殼體的內側配置支架、曲軸以及外齒輪。曲軸可以以能夠旋轉的方式支承于支架。曲軸可以具有偏心體。可以是，外齒輪與曲軸的偏心體相卡合而隨著曲軸的旋轉進行偏心旋轉。可以是，內齒輪與外齒輪相嚙合，且具有與外齒輪的齒數不同的齒數。
[0021]也可以是，插入到插入槽中的圓柱狀構件作為內齒輪的齒發揮功能。在該情況下，也可以是，內齒構件的內周面中的、位于相鄰的插入槽之間的內周面作為內齒輪的齒槽發揮功能。可以是，各個插入槽在與齒輪傳動裝置的軸線正交的截面上的形狀為圓弧狀。可以是，多個插入槽沿著齒輪傳動裝置的軸線延伸。在該情況下，可以是，各個插入槽沿內齒構件的周向等間隔設置。在為圓弧狀的插入槽的情況下，可以是，插入槽的表面所在的假想圓的中心和圓柱狀構件的旋轉軸線位于同一軸線上，并使假想圓的直徑和圓柱狀構件的直徑大致相等。也可以是，圓柱狀構件在插入槽內進行旋轉而在外齒輪與插入槽之間作為滑動軸承發揮功能。
[0022]可以是，圓柱狀構件的軸向上的端部與插入槽相接觸的部分在周向上的長度比圓柱狀構件的軸向上的中間部與插入槽相接觸的部分在周向上的長度短)。即，可以是，圓柱狀構件的軸向上的端部自插入槽露出的部分的面積比圓柱狀構件的軸向上的中間部自插入槽露出的部分的面積大。可以是，圓柱狀構件的軸向上的一個端部自插入槽露出的部分的面積比圓柱狀構件的軸向上的中間部自插入槽露出的部分的面積大。或者，也可以是，圓柱狀構件的軸向上的兩個端部自插入槽露出的部分的面積比圓柱狀構件的軸向上的中間部自插入槽露出的部分的面積大。另外，也可以是，圓柱狀構件的軸向上的端部在整個周向上與內齒構件的內周面(插入槽)分離開。也可以是，圓柱狀構件在軸向上的移動由上述主軸承的軸承圈來限制。
[0023]可以是，在內齒構件的內周面上的與圓柱狀構件的軸向上的端部相對的位置處設置有沿內齒構件的周向繞一周的傾斜部。通過設置傾斜部，形成有插入槽的側壁在插入槽的端部處的在齒輪傳動裝置的徑向上的厚度比在插入槽的中間部處的在齒輪傳動裝置的徑向上的厚度薄。可以是，在俯視觀察齒輪傳動裝置(從齒輪傳動裝置的軸線方向觀察齒輪傳動裝置)時，傾斜部的直徑較大側的端部(外緣)位于比插入槽靠齒輪傳動裝置的徑向上的外側的位置。在該情況下，可以是，在齒輪傳動裝置的軸線方向上，使插入槽的端部位于傾斜部。換言之，可以是，在從齒輪傳動裝置的軸線方向觀察齒輪傳動裝置時，圓柱狀構件位于傾斜部。
[0024]可以是，傾斜部的直徑較大側位于比傾斜部的直徑較小側靠齒輪傳動裝置的軸線方向上的外側的位置。即，可以是，在設有傾斜部的部分，內齒構件在齒輪傳動裝置的徑向上的厚度隨著自內齒構件的在齒輪傳動裝置的軸線方向上的端部起朝向內齒構件的在齒輪傳動裝置的軸線