一種復合式變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及變速設備領域，特別是涉及一種全新的復合式變速器。
【背景技術】
[0002]在減速器設備領域，減速器的體積、重量越來越小，傳動比越來越高，已經成為減速器行業的趨勢。
[0003]然而，對于行星減速器而言，由于行星架的存在，使得減速器的體積較大、結構復雜，無法滿足小空間內的使用要求。另外，對于全外齒傳動的減速器而言，最終的轉動輸出是通過外齒傳動，限制了傳動比的進一步提高。
[0004]因此，如何在提高減速器的傳動比的同時，減小減速器的體積、重量，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種復合式變速器，該復合式變速器通過內齒圈將轉動輸出，進一步提高了該變速器的傳動比，而且有效的減小了該變速器的體積、重量。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
[0007]—種復合式變速器，包括輸入小齒輪軸、內齒圈、輸出軸以及位于所述輸入小齒輪軸與所述內齒圈之間用于變速傳動的至少一路變速輪；每路所述變速輪均至少包括第一變速輪，所述第一變速輪包括同軸同向轉動的一級變速大齒輪和二級變速小齒輪，所述一級變速大齒輪與所述輸入小齒輪軸嚙合，所述二級變速小齒輪與所述內齒圈嚙合；所述內齒圈與所述輸出軸固定連接；所述輸入小齒輪軸和所述變速輪均為外齒輪，所述內齒圈為內齒輪。
[0008]優選的，每路所述變速輪還包括第二變速輪，所述第二變速輪包括同軸同向轉動的二級變速大齒輪和三級變速小齒輪，所述二級變速大齒輪與所述二級變速小齒輪嚙合，所述三級變速小齒輪與所述內齒圈嚙合。
[0009]優選的，每路所述變速輪還包括第三變速輪，所述第三變速輪包括同軸同向轉動的三級變速大齒輪和四級變速小齒輪，所述三級變速大齒輪與所述三級變速小齒輪嚙合，所述四級變速小齒輪與所述內齒圈嚙合。
[0010]優選的，所述變速輪的傳動路數為至少兩路，每路所述變速輪靠近所述輸入小齒輪軸的一側的大齒輪與所述輸入小齒輪軸嚙合，每路所述變速輪靠近所述內齒圈一側的小齒輪與所述內齒圈嚙合。
[0011]優選的，還包括前蓋、后蓋和中箱，所述前蓋與所述中箱靠近所述輸入小齒輪軸的一端連接，所述后蓋與所述中箱靠近所述內齒圈的一端連接。
[0012]優選的，所述中箱的個數為至少兩個。
[0013]優選的，所述前蓋與所述中箱之間以及所述后蓋與所述中箱之間均采用螺栓連接。
[0014]優選的，所述輸入小齒輪軸與所述輸出軸為同心軸。
[0015]本發明所提供的復合式變速器，包括輸入小齒輪軸、內齒圈、輸出軸以及位于所述輸入小齒輪軸與所述內齒圈之間用于變速傳動的至少一路變速輪；每路所述變速輪均至少包括第一變速輪，所述第一變速輪包括同軸同向轉動的一級變速大齒輪和二級變速小齒輪所述一級變速大齒輪與所述輸入小齒輪軸嚙合，所述二級變速小齒輪與所述內齒圈嚙合；所述內齒圈與所述輸出軸固定連接；所述輸入小齒輪軸和所述變速輪均為外齒輪，所述內齒圈為內齒輪。該復合式變速器，通過至少一路的所述變速輪的變速，實現該變速器的變速目的，同時，該變速器最終通過所述內齒圈將轉動輸出，由于所述內齒圈的齒數較多，因此在所述變速輪完成變速以后，所述變速輪與所述內齒圈嚙合的小齒輪與所述內齒圈之間再一次變速，使得該變速器的傳動比進一步提高。另外，由于該復合式變速器無需行星架，使得體積、重量明顯減小，同時，該變速器外殼的形狀設置更加靈活，使得該變速器的體積可以進一步縮小。
[0016]在一種優選實施方式中，所述變速輪的傳動路數為至少兩路，每路所述變速輪靠近所述輸入小齒輪軸的一側的大齒輪與所述輸入小齒輪軸嚙合，每路所述變速輪靠近所述內齒圈一側的小齒輪與所述內齒圈嚙合。多路傳動可以使受力分解，輪齒的模數和輪軸的尺寸變小，充分利用空間，使得該變速器體積變小、重量變輕的同時保證了重載的特性。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發明所提供的一路二級復合式變速器的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1所示復合式變速器的A-A刨面結構示意圖；
[0020]圖3為本發明所提供的一路三級復合式變速器的結構示意圖；
[0021]圖4為圖3所示復合式變速器的A-A刨面結構示意圖；
[0022]圖5為本發明所提供的二路二級復合式變速器的結構示意圖；
[0023]圖6為圖5所示復合式變速器的A-A刨面結構示意圖；
[0024]圖7為本發明所提供的二路三級復合式變速器的結構示意圖；
[0025]圖8為圖7所示復合式變速器的A-A刨面結構示意圖；
[0026]圖9為本發明所提供的三路二級復合式變速器的結構示意圖；
[0027]圖10為圖9所示復合式變速器的A-A刨面結構示意圖；
[0028]圖11為本發明所提供的三路三級復合式變速器的結構示意圖；
[0029]圖12為圖11所示復合式變速器的A-A刨面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]本發明的核心是提供一種復合式變速器，該復合式變速器的制作成本顯著降低，使用性能明顯提高，可做到重載、小型化且大變速比，明顯節約能源，使用壽命有效延長。
[0031]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細說明。
[0032]本實施例所提供的復合式變速器，包括輸入小齒輪軸101、內齒圈110、輸出軸以及位于輸入小齒輪軸101與內齒圈110之間用于變速傳動的至少一路變速輪；每路變速輪均至少包括第一變速輪，第一變速輪包括同軸同向轉動的一級變速大齒輪102和二級變速小齒輪103，一級變速大齒輪102與輸入小齒輪軸101嚙合，二級變速小齒輪103與內齒圈110嚙合；內齒圈110與輸出軸固定連接；輸入小齒輪軸101和變速輪均為外齒輪，內齒圈110為內齒輪。
[0033]具體的，第一變速輪的一級變速大齒輪和二級變速小齒輪可以為一體加工而成，也可以為兩個齒輪固定組合而成；輸出軸和內齒圈110，可以為一體加工而成，也可以為內齒圈110與輸出軸單獨加工后固定安裝而成。
[0034]另外，變速輪的材質在不同的使用條件下可以不同，可以根據需要進行選擇，例如用金屬材質制作而成，如鐵、銅和鋁等金屬，金屬制成的齒以及變速輪強度高，使用壽命長，當然，也可以采用非金屬材料制作，例如塑料材質，塑料制成的齒和變速輪的強度相對金屬材質差，但是噪聲可以明顯降低，某些情況下，也可以采用合金材料制成。
[0035]該復合式變速器，通過至少一路的變速輪的變速，實現該變速器的變速目的，同時，該變速器最終通過內齒圈110將轉動輸出，由于內齒圈110的齒數較多，因此在變速輪完成變速以后，變速輪與內齒圈110嚙合的小齒輪與內齒圈110之間再一次變速，使得該變速器的傳動比進一步提高。另外，由于該復合式變速器無需行星架，使得體積明顯減小、結構簡單，而且，相對于全外齒傳動的變速器而言，由于內齒圈110的設置，在能夠實現