用于dct車輛的離合器扭矩控制方法
【技術領域】
[0001]本發明總體上涉及一種用于雙離合變速器(DCT)車輛的離合器扭矩控制方法，并且更具體而言，涉及一種用于控制構成DCT的干式離合器的離合器扭矩的技術。
【背景技術】
[0002]雙離合變速器(DCT)被設計成通過兩個離合器從例如發動機的動力源接收動力，以選擇性地將動力傳送到被設置成允許一系列擋位的兩個輸入軸，從而實現奇數和偶數擋位，并且通過使兩個離合器之一接合并且另一個離合器脫開的扭矩傳遞而順序地改變擋位。由此，擋位可以在不減少扭矩的情況下改變到更高或更低的擋位。
[0003]在DCT中，一些DCT使用與兩個輸入軸連接的兩個離合器作為濕式離合器，并且一些DCT使用兩個離合器作為干式離合器。與濕式離合器不同，干式離合器有著連續變化的扭矩沖程(TS)曲線特征，這種特征指干式離合器的變速扭矩相對于驅動干式離合器的致動器的沖程的特征。這樣，當必須盡可能頻繁地獲取并且精確地確保TS曲線特征時，并且當應根據精確確保的TS曲線特征控制致動器時，干式離合器在擋位發生變化時可以實現穩定的操作。
[0004]然而，由于實際上無法每次都獲取干式離合器的TS曲線特征，所以在急劇變化狀態或不完整地獲取狀態下使用最近的TS曲線特征控制擋位變化時，導致根據不正確的信息控制致動器。這樣就會發生發動機的轉速突然上升的換擋沖擊或發動機外傾現象。
[0005]在該【背景技術】部分公開的信息僅用于提高對本發明的一般背景的理解，而不應作為對該信息形成本領域技術人員已知的現有技術的承認或任何形式的暗示。
【發明內容】
[0006]本發明的各種實施方案旨在提供一種用于雙離合變速器(DCT)車輛的離合器扭矩控制方法，該離合器扭矩控制方法適于在根據存儲的TS曲線特征控制干式離合器的同時正確校正在變化擋位時使用的扭矩沖程(TS)曲線特征，從而由于更精確地控制干式離合器而提高降擋/升擋的質量，并且防止例如發動機外傾的情形。
[0007]根據本發明的各方面，一種用于DCT車輛的離合器扭矩控制方法可以包括:換擋啟動確定步驟，確定是否啟動駕駛員踩在加速踏板上將當前擋位變成較低擋位的動力接通降擋(power-on downshift);以及扭矩校正步驟，在啟動動力接通降擋時，根據用于在實時換擋范圍內控制脫開側離合器的扭矩沖程(TS)曲線特征校正基本控制扭矩，并且將校正的基本控制扭矩確定為脫開側離合器的控制扭矩，在實時換擋范圍內發動機的轉數隨著由扭矩測量器計算的測量器扭矩的變化而變化。
[0008]所述離合器扭矩控制方法可以進一步包括:實時換擋啟動確定步驟，確定所述發動機的轉數與脫開側輸入軸的轉數之間的差值是否超過預定的第一參考轉數，以便在所述扭矩校正步驟之前確定是否在所述實時換擋范圍內，并且僅當所述差值超過所述第一參考轉數時啟動所述扭矩校正步驟。
[0009]所述離合器扭矩控制方法可以進一步包括在實時換擋進入確定步驟與所述扭矩校正步驟之間，僅當所述基本控制扭矩與測量器扭矩之間的差值小于參考扭矩的值時，通過開始所述扭矩校正步驟來執行使所述換擋控制穩定的穩定性確保步驟。
[0010]所述扭矩校正步驟可以包括通過基本控制扭矩加上或減去校正值來確定脫開側離合器的控制扭矩，該校正值是通過以下函數關系確定的:由前一次獲取的TS曲線特征獲得的基本控制扭矩減去由扭矩測量器計算的測量器扭矩所獲得的值用作獨立變量。
[0011]所述換擋控制方法可以進一步包括實時換擋終止確定步驟:僅當在所述實時換擋范圍執行所述扭矩校正步驟的同時，重復確定所述發動機的轉數與接合側輸入軸的轉數之間的差值是否小于預定的第二參考轉數，以檢測是否完成實時換擋，并且當所述差值小述第二參考轉數時終止所述扭矩校正步驟。
[0012]根據離合器扭矩控制方法，正確地校正了在由干式離合器根據存儲的TS曲線特征進行控制而改變擋位時所使用的扭矩沖程(TS)曲線特征，從而由于更精確地控制干式離合器而提高降擋/升擋的質量并且防止例如發動機外傾的情形。
[0013]應理解的是，如本文使用的術語“車輛”或“車輛的”或其他類似術語通常包括機動車輛，諸如客運汽車(包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛)、船只(包括各種輪船和船舶)、飛機等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力車輛、氫動力車輛以及其他替代燃料車輛(例如，從除了石油之外的來源獲得的燃料)。如本文所提及的，混合動力車輛是具有兩個或多個動力源的車輛，例如汽油動力和電動力車輛。
[0014]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發明的某些原理的具體實施方案，本發明的方法和裝置所具有的其它特征和優點將變得清楚或更為具體地得以闡明。
【附圖說明】
[0015]圖1是示出了根據本發明的用于DCT車輛的示例性離合器扭矩控制方法的流程圖。
[0016]圖2是表示根據本發明的離合器扭矩和發動機轉數在動力接通降擋時隨時間變化的曲線圖。
[0017]應當了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。
【具體實施方式】
[0018]現在將對本發明的各個實施方案詳細地作出引用，這些實施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發明將與示例性實施方案相結合進行描述，但是應當意識到，本說明書并非旨在將本發明限制為那些示例性實施方案。相反，本發明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發明的精神和范圍之內的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。
[0019]參見圖1和圖2，根據本發明的各種實施方案的用于雙離合變速器(DCT)車輛的離合器扭矩控制方法包括:換擋啟動確定步驟S10，確定是否啟動動力接通降擋，其中駕駛員踩在加速踏板上將當前擋位變成較低擋位；以及扭矩校正步驟S40，在啟動動力接通降擋時，根據用于在實時換擋范圍內控制脫開側離合器的扭矩沖程(TS)曲線特征來校正基本控制扭矩，并且將校正的基本控制扭矩計算成脫開側離合器的控制扭矩，在實時換擋范圍內發動機的轉數隨著由扭矩測量器計算的測量器扭矩的變化而變化。
[0020]也就是說，本發明適于使用在因駕駛員操作加速踏板引起動力接通降擋時由測量器扭矩校正的脫開側離合器控制扭矩來改變擋位。由此，通過更精確地控制干式離合器獲得了實時地部分校正由前一次獲取所存儲的TS曲線特征中的誤差的效果，從而提高降擋/升擋的質量并且防止發動機外傾現象。
[0021]供參考的是，按照現有技術描述的方法來獲得由扭矩測量器計算的測量器扭矩。
[0022]同時，在本發明的各種實施方案中，執行了實時換擋啟動確定步驟S20，該步驟確定發動機的轉數與脫開側輸入軸的轉數之間的差值是