車輛用變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛用變速器。
【背景技術】
[0002]日本特表2010-510464號公報公開了車輛用變速器的一例。該變速器使用可與設置于低速側的齒輪的第一被接合構件(驅動結構體)相接合的一側的接合構件(接合元件組)、以及可與設置于高速側的齒輪的第二被接合構件(驅動結構體)相接合的另一側的接合構件(接合元件組)，并且這兩個接合構件(接合元件組)分別通過各接合構件所專用的驅動構件及驅動器在軸向上獨立地被驅動。根據本構成，通過由驅動器控制各接合構件的驅動，能夠立即實現從一側的接合構件與第一被接合構件相接合的低速側的變速擋的狀態變更為另一側的接合構件與第二被接合構件相接合的高速側的變速擋的狀態(加速換擋)，由此能夠達成使驅動轉矩不中斷的變速即所謂的“無縫換擋”。
【發明內容】
[0003]于是，在日本特表2010-510464號公報所公開的變速器中，能夠暫時出現所謂的“雙重接合狀態”，即一側的接合構件與第一被接合構件相接合、且另一側的接合構件與第二被接合構件相接合的狀態。出現了該雙重接合狀態時，由于輸入側的慣性與輸出側的慣性的沖突，會產生能夠使乘車人員感知到的過大的沖擊波。此時，恐怕會在車輛行駛時給乘車人員帶來不舒適的感覺。因此，對于該種變速器而言，為了解決這種問題，需要一種能夠緩和換擋變更時的轉矩的變速沖擊的裝置。
[0004]本發明是鑒于上述要點而提出的，其目的在于，提供一種在第一變速擋和第二變速擋之間進行換擋變更的車輛用變速器中能夠緩和換擋變更時的轉矩的變速沖擊的有效的技術。
[0005]為了達成該目的，本發明的車輛用變速器是安裝于連結車輛的驅動源的驅動輸出軸和車輛的驅動輪的動力傳遞系統，且選擇性地達成多個變速擋中的任一變速擋的變速器，具備輸入軸、輸出軸、動力傳遞機構及控制裝置。
[0006]輸入軸是在與驅動輸出軸之間形成有動力傳遞系統的軸。輸出軸是在與驅動輪之間形成有動力傳遞系統的軸。動力傳遞機構包括多個齒輪機構，所述多個齒輪機構安裝于所述輸入軸與所述輸出軸之間以將所述輸入軸的轉矩傳遞至所述輸出軸，且與所述多個變速擋的各變速擋相對應。控制裝置以選擇性地達成第一控制模式、第二控制模式及第三控制模式中的任一控制模式的方式控制動力傳遞機構。在第一控制模式中，選擇了多個變速擋中的第一變速擋時，將輸入軸的轉矩僅經由對應于第一變速擋的第一齒輪機構傳遞至輸出軸。第二控制模式中，選擇了多個變速擋中的第二變速擋時，將輸入軸的轉矩僅經由對應于第二變速擋的第二齒輪機構傳遞至輸出軸。在第三控制模式中，從第一變速擋向第二變速擋進行換擋變更時，將輸入軸的轉矩經由第二齒輪機構傳遞至輸出軸，并從輸出軸經由第一齒輪機構向輸入軸循環傳遞規定量的轉矩。此時，第一變速擋及第二變速擋可以是互相連續的變速擋，也可以是非連續的變速擋。另外，第二變速擋可以是比第一變速擋要高速的變速擋，或第一變速擋也可以是比第二變速擋要高速的變速擋。根據上述構成的車輛用變速器，從第一變速擋向第二變速擋進行換擋變更時，通過使控制裝置將動力傳遞機構控制在第三控制模式，能夠在第一齒輪機構產生用于消除第二齒輪機構所產生的沖擊轉矩的循環轉矩。由此，能夠緩和換擋變更時的變速沖擊。
[0007]在本發明的進一步的形態的車輛用變速器中，優選動力傳遞機構具備:連接于輸入軸及輸出軸的任一方的軸且用于旋轉驅動該軸的驅動單元。另外，優選地，第一齒輪機構具備第一固定齒輪、第一空轉齒輪及第一離合器構件，第二齒輪機構具備第二固定齒輪、第二空轉齒輪及第二離合器構件。第一固定齒輪以同軸且不可相對旋轉的方式設置于所述輸入軸及所述輸出軸中的一方的軸。第一空轉齒輪以同軸且以可相對旋轉的方式設置于所述輸入軸及所述輸出軸中的另一方的軸，且與第一固定齒輪時常接合。第一離合器構件以同軸的方式設置于設置有第一空轉齒輪的軸，且在不與第一空轉齒輪相接合的非接合位置和與第一空轉齒輪相接合的接合位置之間沿著所述軸的軸向可移動。同樣地，第二固定齒輪以同軸且不可相對旋轉的方式設置于所述輸入軸及所述輸出軸中設置有所述第一固定齒輪的軸。第二空轉齒輪以同軸且可相對旋轉的方式設置于所述輸入軸及所述輸出軸中設置有所述第一空轉齒輪的軸，且與所述第二固定齒輪時常嚙合。第二離合器構件以同軸的方式設置于設置有第二空轉齒輪的軸，且在不與第二空轉齒輪相接合的非接合位置和與第二空轉齒輪相接合的接合位置之間沿著所述軸的軸向可移動。此時，控制裝置在第一控制模式中，將第一離合器構件控制在該第一離合器構件的接合位置，且將第二離合器構件控制在該第二離合器構件的非接合位置。另外，該控制裝置在第二控制模式中，將第一離合器構件控制在該第一離合器構件的非接合位置，且將第二離合器構件控制在該第二離合器構件的接合位置。進而，該控制裝置以如下方式控制驅動單元，在第三控制模式中，將第一離合器構件及第二離合器構件兩者控制在該離合器構件的接合位置，且從輸出軸向輸入軸傳遞規定量的轉矩以進行循環。由此，通過驅動單元的控制能夠緩和換擋變更時的變速沖擊。
[0008]在本發明的進一步的形態的車輛用變速器中，優選控制裝置以如下方式控制從第一離合器構件的接合位置向非接合位置的移動速度:在第三控制模式中，將第一離合器構件及第二離合器構件兩者控制在該離合器構件的接合位置之后，從輸出軸向輸入軸循環傳遞規定量的轉矩。由此，通過第一離合器構件的移動速度的控制能夠緩和換擋變更時的變速沖擊。
[0009]在本發明的進一步的形態的車輛用變速器中，優選控制裝置以如下方式控制驅動單元或第一離合器構件:在第三控制模式中，基于輸出軸及輸入軸的各自的轉數導出規定量的轉矩，將導出后的該規定量的轉矩從輸出軸向輸入軸傳遞以進行循環。由此，能夠產生與輸出軸及輸入軸的各自的轉數相對應的循環轉矩。
[0010]如上所述，根據本發明，在第一變速擋和第二變速擋之間進行換擋變更的車輛用變速器中，能夠緩和換擋變更時的轉矩的變速沖擊。
【附圖說明】
[0011]圖1是示出本發明的實施方式的變速器T/Μ的簡要結構的圖。
[0012]圖2是示意性示出圖1中的動力傳遞機構101的結構的圖。
[0013]圖3是示意性示出變速器T/Μ的變速擋為I速時的動力傳遞機構101的狀態的圖。
[0014]圖4是示意性示出變速器T/Μ的變速擋從I速向2速變更的過程的動力傳遞機構101的狀態的圖。
[0015]圖5是示出從I速向2速進行換擋變更時的轉矩的變速沖擊的圖。
[0016]圖6是示出換擋變更控制的流程的圖。
[0017]圖7是示意性示出變速器T/Μ的變速擋從I速變更為2速后的動力傳遞機構101的狀態的圖。
[0018]圖8是示出其他實施方式的換擋變更控制的流程的圖。
【具體實施方式】
[0019]以下，參照附圖對本發明的實施方式的車輛用變速器進行說明。本發明的實施方式的(車輛用)變速器T/Μ安裝于連結車輛的驅動源即發動機的驅動輸出軸和車輛的驅動輪的動力傳遞系統，具備車輛前進用的5個變速擋(I速(IsT)-5速(5Th))及車輛后退用的I個變速擋(倒退)。
[0020]如圖1所示，變速器T/Μ具備輸入軸A2及輸出軸A3。變速器T/Μ的輸入軸A2經由離合器C/D及飛輪F/W與發動機E/G的驅動輸出軸Al相連接。在該輸入軸A2和發動機E/G的驅動輸出軸Al之間形成有動力傳遞系統。變速器T/Μ的輸出軸A3經由差動器D/F與車輛的驅動輪D/W相連接。在該輸出軸A3和驅動輪D/W之間形成有動力傳遞系統。這些輸入軸A2及輸出軸A3分別相當于本發明的“輸入軸”及“輸出軸”。另外，輸出軸A3連接著用于使該輸出軸A3旋轉驅動的驅動單元104。通常，該驅動單元104由電動發電機構成。該驅動單元104相當于本發明的“驅動單元”。
[0021]離合器C/D是，具有以一體旋轉的方式設置于變速器T/Μ的輸入軸A2的即眾所周知結構之一的摩擦離合器盤。更具體而言，離合器C/D (更準確地說，離合器盤)與以一體旋轉的方式設置于發動機E/G的輸出軸Al的飛輪F/W以互相面對面的方式同軸地配置。離合器C/D (更準確地說，離合器盤)相對于飛輪F/W在軸向的位置可進行調整。離合器C/D在軸向位置通過離合器驅動器ACTl來進行調整