電磁制動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電磁制動器，更詳細而言，涉及一種能夠使旋轉體制動的電磁制動器。
【背景技術】
[0002]—般而言，作為用作使旋轉體的旋轉動力制動的目的的制動器，機械式制動器和電磁制動器使用最為廣泛，所述機械式制動器以機械式結構使制動器閘瓦接觸旋轉體，從而借助于摩擦力而使旋轉運動停止，所述電磁制動器以利用了磁性的磁力，使制動器閘瓦接觸旋轉體，從而借助于摩擦力而使旋轉運動停止。
[0003]就所述電磁制動器而言，如果向以電磁鐵形成的閘瓦部施加電壓，則旋轉體中配備的制動盤部向所述閘瓦部側移動，制動盤部貼緊所述閘瓦部，在所述閘瓦部與制動盤部之間發生摩擦力，使得能夠使所述旋轉體的旋轉運動停止。
[0004]但是，就如上所述的以往的電磁制動器而言，如果電壓施加以電磁鐵形成的閘瓦部，那么，所述閘瓦部的全體面與制動盤部的全體面同時一律貼緊，在所述閘瓦部與制動盤部之間，瞬間發生很大的摩擦力，從而存在的問題是，制動時，不僅對所述旋轉體施加很大的制動沖擊，而且，所述旋轉體不是慢慢地柔和地停止，而是急劇制動。
[0005]因此，如上所述的以往的普通電磁制動器存在實際上不可能應用于需要精密控制的工業用機器臂或需要更精密控制的手術用機器臂等使用的問題。
【發明內容】
_6] 解決的技術問題
[0007]因此，本發明的目的在于提供一種在旋轉體制動時，使在制動盤部與閘瓦部之間發生的摩擦力階段性地增加，能夠在使施加于所述旋轉體的制動沖擊最小化的同時，使所述旋轉體柔和地停止的電磁制動器。
_8] 技術方案
[0009]本發明一個實施例的電磁制動器包括:制動盤部，其安裝于旋轉體，與所述旋轉體聯動旋轉；閘瓦部，其與所述制動盤部隔開預定間隔地配置，由能調節電壓的電磁鐵構成，如果施加電壓，則使得所述制動盤部被牽引并貼緊，從而發生摩擦力，使所述旋轉體停止；及緩沖手段，當所述制動盤部貼緊于所述閘瓦部時，使所述制動盤部與所述閘瓦部的貼緊面積慢慢增加，使所述制動盤部與所述閘瓦部之間的摩擦力慢慢增加，從而使所述旋轉體柔和地停止。
[0010]如果列舉一個示例，所述緩沖手段可以是安裝于所述制動盤部或所述閘瓦部，當所述制動盤部與所述閘瓦部貼緊時，貼緊面積從中央部向外側方向逐漸增加的弧形的緩沖墊。
[0011]如果列舉另一示例，所述緩沖手段可以是彈性地介于所述制動盤部與所述閘瓦部之間，當所述制動盤部與所述閘瓦部貼緊時，被所述制動盤部與所述閘瓦部加壓而貼緊面積逐漸增加的板簧。
[0012]另一方面，所述制動盤部可以由與所述閘瓦部互不相同的極相向地配置的可調節電壓的電磁鐵構成。
[0013]本發明另一實施例的電磁制動器可以包括:制動盤部，其安裝于旋轉體，與所述旋轉體聯動旋轉；及閘瓦部，其以能夠個別地調節電壓的至少兩個電磁鐵構成同心圓的方式配置而成，與所述制動盤部隔開預定間隔地配置，以預定間隔向所述各個電磁鐵施加電壓，使得所述各個電磁鐵以預定間隔階段性地貼緊于所述制動盤部，使得與所述制動盤部之間階段性地增加摩擦力，從而使所述旋轉體柔和地停止。
[0014]如果列舉一個示例，所述閘瓦部可以從位于所述閘瓦部的中心的電磁鐵向位于最外層的電磁鐵方向階段性地施加電壓，使得從位于所述閘瓦部的中心的電磁鐵向位于最外層的電磁鐵方向與所述制動盤部階段性地貼緊。
[0015]如果列舉另一示例，所述閘瓦部可以從位于所述閘瓦部的最外層的電磁鐵向位于中心的電磁鐵方向階段性地施加電壓，使得從位于所述閘瓦部的最外層的電磁鐵向位于中心的電磁鐵方向與所述制動盤部階段性地貼緊。
[0016]另一方面，可以在構成所述閘瓦部的所述各個電磁鐵中，分別施加互不相同的電壓。
[0017]如果列舉一個示例，施加所述電磁鐵的電壓可以從位于所述閘瓦部的中心的電磁鐵越向位于最外層的電磁鐵方向，其大小越逐漸增加。
[0018]如果列舉另一示例，施加所述電磁鐵的電壓可以從位于所述閘瓦部的最外層的電磁鐵越向位于中心的電磁鐵方向，其大小越逐漸增加。
_9]發明效果
[0020]如上所述，本發明的電磁制動器借助于結構極其簡單的緩沖手段，使得可以使閘瓦部與制動盤部的貼緊面積階段性地增加，使所述閘瓦部與制動盤部之間發生的摩擦力階段性增加，或無需另外的追加構成，使能夠個別地調節電壓的至少兩個電磁鐵構成同心圓地配置而形成閘瓦部后，使得電壓設置預定間隔地施加所述各個電磁鐵，使得各個電磁鐵設置預定間隔階段性地貼緊所述制動盤部，從而使得在所述制動盤部與閘瓦部之間摩擦力階段性增加。
[0021]因此，本發明的電磁制動器能夠在使施加于旋轉體的制動沖擊最小化的同時，使所述旋轉體慢慢地柔和地停止，因而能夠應用于需要精密控制的機器臂的關節部位而有用地使用，同時，以簡單、緊湊的結構制作，從而具有不僅能夠使安裝空間的制約實現最小化，而且使應用電磁制動器的各種安裝實現小型輕量化的效果。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據本發明第一實施例的電磁制動器的概略圖
[0023]圖2是根據本發明第一實施例的電磁制動器的另一概略圖
[0024]圖3是根據本發明第二實施例的電磁制動器的概略圖
[0025]圖4是根據本發明第二實施例的電磁制動器的另一概略圖
[0026]圖5是根據本發明第三實施例的電磁制動器的概略圖
[0027]圖6是用于說明閘瓦部的構成的主視圖
【具體實施方式】
[0028]本發明可以施加多種變更，可以具有各種形態，將在附圖中示例性地圖示特定實施例，在正文中詳細說明。但是，這并非要把本發明限定于特定的公開形態，應理解為包括本發明的思想及技術范圍內包含的所有變更、均等物以及替代物。
[0029]第一、第二等術語可以用于說明多樣的構成要素，但所述構成要素并不被所述術語限定。所述術語只用于把一個構成要素區別于其它構成要素的目的。例如，在不超出本發明的權利范圍的同時，第一構成要素可以命名為第二構成要素，類似地，第二構成要素也可以命名為第一構成要素。
[0030]在本申請中使用的術語只是為了說明特定實施例而使用的，其意圖并不是要限定本發明。只要在文理上未明確表示不同，單數的表現包括復數表現。在本申請中，“包括”或“具有”等術語應理解為指定說明書中記載的特征、數字、步驟、動作、構成要素、部件或它們的組合的存在，不預先排除一個以其上的其它特征或數字、步驟、動作、構成要素、部件或它們的組合的存在或附加可能性。
[0031]除非有另外下定義，包含技術性或科學性術語在內，在此使用的所有術語具有與本發明所屬技術領域的技術人員一般理解的內容相同的意義。
[0032]與在一般使用的詞典中定義的內容相同的術語，應解釋為具有與在相關技術的文理上具有的意義一致的意義，只要在本申請中未明確定義，不得過多地或過度地解釋為形式上的意義。
[0033]下面參照附圖，更詳細地說明本發明的優選實施例。
[0034]<實施例1>
[0035]參照圖1，對本發明第一實施例的電磁制動器進行說明。
[0036]圖1是本發明第一實施例的電磁制動器的概略圖，圖2是本發明第一實施例的電磁制動器的另一概略圖。
[0037]如果參照圖1及圖2，本發明第一實施例的電磁制動器100包括制動盤部110、閘瓦部120、緩沖手段130。
[0038]所述制動盤部110以軸方式安裝于所述旋轉體140，使得能夠與所述旋轉體140聯動旋轉。其中，優選地，能夠滑動地以軸方式安裝于所述旋轉體140，使得所述制動盤部110在電源接入所述閘瓦部120時，沿著所述旋轉體140而向閘瓦部120側移動，與所述閘瓦部120貼緊。
[0039]所述制動盤部110包括慟盤111，其能夠沿所述旋轉體140的軸方向滑動地以軸方式安裝于所述旋轉體140 ;制動盤墊112，其與所述閘瓦部120相向地安裝于所述制動盤111。其中，優選地，所述制動盤墊112安裝于所述制動盤111，使得當使用一定時間以上，所述制動盤墊112磨損到使用限度以上時能夠更換。
[0040]所述閘瓦部120與所述制動盤部110隔開預定間隔地配置。這種所述閘瓦部120以能調節電壓的電磁鐵形成。因此，如果電壓施加于所述閘瓦部120，則所述制動盤部110沿著旋轉體140向閘瓦部120側滑動移動，與所述閘瓦部120貼緊，使得發生摩擦力，從而使得能夠使所述旋轉體140停止。例如，以電磁鐵構成的所述閘瓦部120使得能夠在5V至1V之間可變地調節電壓，從而通過電壓調節，能夠調節在與所述制動盤部110之間發生的摩擦力。
[0041]所述緩沖手段130在所述制動盤部110貼緊所述閘瓦部120時，使所述制動盤部110與所述閘瓦部120的貼緊面積慢慢增加，使所述制動盤部110與所述閘瓦部120之間的摩擦力慢慢增加，從而使得能夠使所述旋轉體140停止。S卩，所述緩沖手段130在所述旋