一種蝶閥用液動執行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于液動執行器領域，尤其是涉及一種蝶閥用液動執行器。
【背景技術】
[0002]目前，高度自動化的船用壓載水、消防水系統使用的是蝶閥控制管路中的液體流量，因此需要高度自動化的蝶閥驅動執行器來控制蝶閥的工作。但是一般的執行器為了保證產品的安全性而結構不盡合理，顯得機構笨重，執行效率也很低，機構壽命短。
[0003]目前，主要存在的液動執行器是齒輪齒條液壓缸。它由缸筒和主體整體鑄造成型，液壓油驅動活塞軸在缸筒內做直線運動來傳遞轉矩實現驅動蝶閥轉動。由于齒輪和齒條間產生的附加側向力通過活塞軸上的齒條傳遞給活塞，因此活塞和缸筒需要承受較大的側向力，導致活塞和缸筒摩擦加劇，致使缸筒過早失效。由于缸筒和主體結構是整體鑄造的，因此缸筒失效后需要連主體一起更換，較為麻煩與不經濟。另外普通的執行器沒有裝有角度傳感器，無法遠程監控到執行器的工作情況。齒輪與輸出軸間采用鍵連接，在長時間的轉矩輸出容易產生磨損，影響輸出角度的控制。齒輪輸出軸與執行器缸蓋間裝有滾動軸承，體積較大，安裝精度要求較高，成本也不低。與缸筒連接的缸蓋采用法蘭連接，在液壓力較大的時候，產生較大的缸體震動，穩定性比較差。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中存在不足，本發明旨在提供一種蝶閥用液動執行器，該液動執行器為分段組合，方便拆卸與更換；同時活塞與缸筒間的密封性能好、磨損少、工作效率高，且可以監測到執行器工作狀態。
[0005]本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。
[0006]—種齒輪齒條式液動執行器，包括齒輪軸、主殼體、端蓋、缸筒、齒條活塞桿、活塞和缸蓋；所述主殼體內部中空且左、右兩側面開有相對應的第一圓孔；所述主殼體的第一圓孔處分別連接與其相配合的缸筒；所述主殼體和缸筒構成的水平通道內設置有齒條活塞桿；所述齒條活塞桿的兩端分別位于兩個缸筒內，且兩端分別安裝有與缸筒配合的活塞；所述活塞直徑大于第一圓孔的直徑；
[0007]所述主殼體的豎直通道內設有齒輪軸，所述齒輪軸和齒條活塞桿相互垂直且彼此嚙合；所述主殼體的前、后兩側面分別固定連接端蓋，所述主殼體的前、后兩側面開有與齒輪軸同軸的第二圓孔，所述端蓋上開有與齒輪軸的軸端相配合的第三圓孔；所述齒輪軸的其中一個軸端連接蝶閥的軸端；所述缸筒遠離主殼體的一端固定連接缸蓋；所述缸蓋上設有油孔，所述油孔的內端處于缸筒內，所述油孔的外端連接卡道接頭的一端，所述卡道接頭的另一端連接外部液壓系統。
[0008]進一步的，所述齒輪軸的一端設有方形凹孔，所述方形凹孔與蝶閥的軸端配合連接；另一端設有矩形凹槽，所述矩形凹槽與角度傳感器的旋轉軸配合連接。
[0009]進一步的，所述活塞的外壁設有第一環槽，沿主殼體至缸蓋的方向在所述第一環槽內依次裝配有活塞用支撐環和孔用Yx型密封圈。
[0010]進一步的，所述端蓋的第三圓孔內開有第二環槽，所述第二環槽內安裝有襯套，所述襯套的內孔與齒輪軸的軸端配合。
[0011]進一步的，所述缸蓋與缸筒依次通過平墊圈、法蘭螺母和雙頭螺栓連接。
[0012]進一步的，所述缸蓋中心開有孔，孔內依次安裝有組合密封墊圈、防松螺栓和球頭螺栓。
[0013]進一步的，所述齒條活塞桿與活塞通過螺紋連接，且齒條活塞桿的螺紋端設有O型密封圈，所述齒條活塞桿的截面為圓弧狀。
[0014]進一步的，所述端蓋通過內六角圓柱頭螺釘與主殼體連接，且連接處安裝有O型密封圈。
[0015]進一步的，所述缸筒和缸蓋、所述缸筒和主殼體的連接處均設有O型密封圈。
[0016]本發明的有益效果:
[0017]本發明所述的蝶閥用液動執行器，通過主殼體、齒輪軸、端蓋、缸筒、齒條活塞桿、活塞和缸蓋的組合結構，實現了液動執行器的分段組合，避免了傳統整體鑄造，方便拆卸與更換；在齒輪軸的一端連接角度傳感器，通過顯示可觀測到蝶閥運動的狀態，并產生電信號發送至上位機進行監測；在活塞外側安裝活塞用支撐環和孔用Yx型密封圈，防止液壓油推動活塞在缸筒內做直線運動的時候產生泄漏，起到滑動密封的作用；在端蓋的第三圓孔內設置與齒輪軸配合的襯套，代替了常見的滑動軸承，以減少齒輪軸的活動磨損，減小執行器的體積；缸筒和缸蓋通過平墊圈、法蘭螺母和雙頭螺栓連接，相比常見的法蘭連接有更好的固定效果和減震效果；缸蓋中心裝配有組合密封墊圈、防松螺栓和球頭螺栓，以起到限位調整活塞運動位置的作用，組合密封圈用于液壓油密封，防松螺栓防止球頭螺栓和組合密封圈的松動；端蓋和主殼體、主殼體和缸筒、缸筒和缸蓋的連接處均設有O型密封圈，起到靜密封的作用。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明所述蝶閥用液動執行器的立體圖。
[0019]圖2為本發明所述蝶閥用液動執行器的主視圖。
[0020]圖3為圖2中A-A剖視圖。
[0021 ] 圖4為齒輪軸三維示意圖。
[0022]圖5為活塞齒條軸三維示意圖。
[0023]附圖標記說明如下:
[0024]1-齒輪軸；2_主殼體；3-缸筒；4_齒條活塞桿；5-活塞；6_活塞用支撐環；7-孔用Yx型密封圈；8_缸蓋；9_平墊圈；10_法蘭螺母；11_雙頭螺栓；12_組合密封墊圈；13_防松螺栓；14-球頭螺栓；15-卡道接頭；16_端蓋；17-角度傳感器；18_襯套；19_內六角圓柱頭螺釘。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖以及具體實施例對本發明作進一步的說明；但本發明的保護范圍并不限于此。
[0026]如圖1和圖2所示，一種蝶閥用液動執行器，包括齒輪軸1、主殼體2、端蓋16、缸筒
3、齒條活塞桿4、活塞5和缸蓋8 ;所述主殼體2內部中空，且左、右兩側面開有相對應的第一圓孔；所述主殼體2的第一圓孔處分別螺紋連接缸筒3，并在連接處設置O型密封圈起到靜密封的作用；所述主殼體2和缸筒3構成的水平通道內設置有齒條活塞桿4 ;如圖5所示，所述齒條活塞桿4的截面為圓弧狀。所述齒條活塞桿4的直徑小于第一圓孔的直徑，缸筒3的直徑略大于第一圓孔的直徑，所述齒條活塞桿4的兩端分別位于兩個缸筒3內。所述齒條活塞桿4的兩端連接與缸筒3相配合的活塞5，所述活塞5的外壁設有第一環槽，所述第一環槽內沿活塞5前進方向依次裝配有活塞用支撐環6和孔用Yx型