一種復合型液力傳動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于液力傳動器領域，更具體地說，它是一種用于各種地面車輛、船舶、鐵道機車、工程機械、各種航天、航空器、冶金、礦山、石油、化工、輕工、食品、紡織、起重運輸機械、機床、機械人以及軍工的復合型液力傳動器。
【背景技術】
[0002]目前，常用的液力傳動器所能傳遞的功率不大，并且效率不高；另外，這些液力傳動器的變速范圍不大。
【發明內容】
[0003]本發明克服了現有技術的不足，提供了一種延長發動機和傳動系的使用壽命，結構簡單，操控方便，低成本，節能高效的復合型液力傳動器。
[0004]為了實現本發明的目的，本發明采用的技術方案以下:
技術方案之一:一種復合型液力傳動器，它包括輸入軸(I)、匯速單元(2)、液力傳動器(3)和輸出軸(6)，所述的輸入軸(I)與輸出軸(6)之間設有匯速單兀(2)和液力傳動器(3)，所述匯速單元(2 )包括輸入元件(21)、輸出元件(22 )和升速元件(23 )，匯速單元(2 )通過各自所需的元件配合工作，輸入元件(21)與輸入軸(I)聯接，輸出元件(22 )與輸出軸(6 )聯接，輸出軸(6)與液力傳動器(3)的輸入端(31)聯接，液力傳動器(3)的輸出端(32)與升速元件(23)聯接。
[0005]其中，輸入元件(21)與輸入軸(I)聯接，從而構成本發明的輸入路徑；輸出元件
(22)與輸出軸(6)聯接，從而構成本發明的輸出路徑；輸出兀件(22)與輸出軸(6)聯接，輸出軸(6)與液力傳動器(3)的輸入端(31)聯接，液力傳動器(3)的輸出端(32)與升速元件
(23)聯接，從而構成本發明的回流升速路徑。
[0006]技術方案之二: 一種復合型液力傳動器，它包括輸入軸(I)、匯速單元(2)、液力傳動器(3)和輸出軸(6)，所述的輸入軸(I)與輸出軸(6)之間設有匯速單兀(2)和液力傳動器(3 )，所述匯速單元(2 )包括輸入元件(21)、輸出元件(22 )和升速元件(23 )，匯速單元(2 )通過各自所需的元件配合工作，輸入元件(21)與輸入軸(I)聯接，輸出元件(22)分別與輸出軸(6 )以及液力傳動器(3 )的輸入端(31)聯接，液力傳動器(3 )的輸出端(32 )與升速元件
(23)聯接。
[0007]其中，輸入元件(21)與輸入軸(I)聯接，從而構成本發明的輸入路徑；輸出元件
(22)與輸出軸(6)聯接，從而構成本發明的輸出路徑；輸出兀件(22)與液力傳動器(3)的輸入端(31)聯接，液力傳動器(3)的輸出端(32)與升速元件(23)聯接，從而構成本發明的回流升速路徑。
[0008]技術方案之三:一種復合型液力傳動器，它包括輸入軸(I)、匯速單元(2)、液力傳動器(3)、輸出軸(6)、第一單向元件(10)和第二單向元件(11)，所述的輸入軸(I)與輸出軸(6 )之間設有匯速單元(2 )和液力傳動器(3 )，所述匯速單元(2 )包括輸入元件(21)、輸出元件(22)和升速元件(23)，匯速單元(2)通過各自所需的元件配合工作，輸入軸(I)與輸入元件(21)以及第一單向元件(10)的輸入端(101)聯接，輸出元件(22)與輸出軸(6)聯接，輸出軸(6)與第二單向元件(11)的輸入端(111)聯接，液力傳動器(3)的輸入端(31)與第一單向元件(10)的輸出端(102)以及第二單向元件(11)的輸出端(112)聯接，液力傳動器(3)的輸出端(32)與升速元件(23)聯接。
[0009]其中，輸入軸(I)與輸入元件(21)聯接，從而構成本發明的第一輸入路徑；輸入軸(I)與第一單向元件(10 )的輸入端(101)聯接，液力傳動器(3 )的輸入端(31)與第一單向元件(10)的輸出端(102)聯接，液力傳動器(3)的輸出端(32)與升速元件(23)聯接，從而構成本發明的第二輸入路徑；輸出兀件(22)與輸出軸(6)聯接，從而構成本發明的輸出路徑；輸出兀件(22)與輸出軸(6)聯接，輸出軸(6)與第二單向兀件(11)的輸入端(111)聯接，液力傳動器(3)的輸入端(31)與第二單向元件(11)的輸出端(122)聯接，液力傳動器
(3)的輸出端(32)與升速元件(23)聯接，從而構成本發明的回流升速路徑。
[0010]技術方案之四:一種復合型液力傳動器，它包括輸入軸(1)、匯速單元(2)、液力傳動器(3)、輸出軸(6)、第一單向元件(10)和第二單向元件(11)，所述的輸入軸(I)與輸出軸(6 )之間設有匯速單元(2 )和液力傳動器(3 )，所述匯速單元(2 )包括輸入元件(21)、輸出元件(22 )和升速元件(23 )，匯速單元(2 )通過各自所需的元件配合工作，輸入軸(I)與輸入元件(21)以及第一單向元件(10)的輸入端(101)聯接，輸出元件(22)分別與輸出軸(6)以及第二單向元件(11)的輸入端(111)聯接，液力傳動器(3)的輸入端(31)與第一單向元件
(10)的輸出端(102)以及第二單向元件(11)的輸出端(112)聯接，液力傳動器(3)的輸出端(32)與升速元件(23)聯接。
[0011 ] 其中，輸入軸(I)與輸入元件(21)聯接，從而構成本發明的第一輸入路徑；輸入軸(I)與第一單向元件(10 )的輸入端(101)聯接，液力傳動器(3 )的輸入端(31)與第一單向元件(10)的輸出端(102)聯接，液力傳動器(3)的輸出端(32)與升速元件(23)聯接，從而構成本發明的第二輸入路徑；輸出兀件(22)與輸出軸(6)聯接，從而構成本發明的輸出路徑；輸出元件(22)與第二單向元件(11)的輸入端(111)聯接，液力傳動器(3)的輸入端
(31)與第二單向元件(11)的輸出端(112 )聯接，液力傳動器(3 )的輸出端(32 )與升速元件
(23)聯接，從而構成本發明的回流升速路徑。
[0012]所述本發明的輸入路徑，指的是:發動機啟動時，輸入軸(I)只是把輸入功率傳遞到輸入元件(21)。
[0013]所述本發明的輸出路徑，指的是:由輸出元件(22)輸出的功率經若干元件，最后通過輸出軸(6 )對外輸出的路徑。
[0014]所述本發明的回流升速路徑，指的是:由輸出元件(22)輸出的功率通過若干元件，最后傳遞到升速元件(23)的路徑。
[0015]回流升速路徑的作用是:使輸出元件(22)的輸出轉速傳遞到升速元件(23)時，能升速至設定值，從而使升速元件(23)和輸入元件(21)的輸入轉速匯速于輸出元件(22)時，輸出元件(22)的轉速能夠不斷地升高，并在各個元件之間不斷地進行變速的反復循環，從而使輸出路徑以及回流升速路徑上各個元件的轉速不斷升高，最終通過輸出軸(6)對外實現無級以及無限地變速。
[0016]所述本發明的第一輸入路徑和本發明的第二輸入路徑，指的是:由發動機啟動時，輸入軸(I)把傳遞到此的功率分流為兩路，一路傳遞到輸入元件(21);另一路通過第一單向元件(10 )或者以及若干元件，傳遞到升速元件(23 )。
[0017]所述本發明的輸入路徑、第一輸入路徑、第二輸入路徑、輸出路徑和回流升速路徑上的其它元件，包括各個需要聯接的元件，它們所選擇聯接的方法，從而選用的所有元件；其中，包括但不限于各種不同類型的傳動機構、單向元件、聯接架或聯接軸之中的若干個元件。
[0018]所述設定值，指的是:升速元件(23)與輸出元件(22)之間的轉速比。
[0019]由于本發明的回流升速路徑中，升速元件(23)與輸出元件(22)之間的轉速比，將決定本發明的最終傳動比輸出軸(6)與輸入軸(I)之間的轉速比的大小，當升速元件(23)與輸出元件(22)之間的轉速比以及發動機輸入的功率足夠大，就能實現本發明的輸出軸
(6)與輸入軸(I)之間的轉速比無限地升高，即輸出的轉速能夠無級以及無限的升高，因此，輸出軸6與傳動系傳動到驅動輪之間的轉速比，可以選擇足夠的大，即設置成超低速的擋，也就是說，本發明能夠實現無級以及無限變速。
[0020]輸出元件(22)與輸入元件(21)之間的轉速比，可以根據實情況從下列式子中計算獲得，也可以從實踐中獲得:W= (Wiz + Q)/ (I + K);
W 表示輸出元件(22)與輸入元件(21)之間的轉速比，W=n22/ n21 ；
Wl 表示輸出元件(22)與輸入元件(21)之間的瞬時轉速比，Wl=n22/ n21 ；
Z 表示升速元件(23)與輸出元件(22)之間的轉速比，Z=n23/ n22，即所述的設定值；
K 表示齒圈或者齒輪O 23與太陽輪O 21之間的齒數比，K = O 23/ O 21 ；
Q 表不當輸入兀件(21)為太陽輪時，其值是I ;否則，其值是K。
[0021]從上式中可知，當匯速單元(2)選擇差速器時，即Q = 1，K = I ;當Z小于2時，上式的W則可獲得確定值；當Z大于或者等于2時，上式的W則為不確定值，當Z選擇大于或者等于2時，輸出元件(22 )與輸入元件(21)之間的轉速比，即輸出軸(6 )與輸入軸(I)之間的轉速比，可以不斷地無限升高，從而實現無限以及無級地變速。
[0022]所述匯速單元(2 )可以選擇行星齒輪傳動機構、少齒差傳動機構、擺線針輪行星傳動機構或諧波齒輪傳動機構，其輸入元件(21)、輸出元件(22)、升速元件(23)可以從構成上述行星齒輪傳動機構、少齒差傳動機構、擺線針輪行星傳動機構或諧波齒輪傳動機構的基本元件中選用，其起到匯速的作用。
[0023]所述各個需要聯接的元件，可以選擇直接連接的方法，或者選擇間接連接的方法；所述直接連接的方法，指的是:需要聯接的兩個元件，可以選擇直接連接，使它們連接在一起；當它們被其它若干元件分隔時，可以通過中空的方式，穿過其它若干元件，使它們連接在一起；所述間接連接的方法，指的是:需要聯接的兩個元件，可以選擇通過增加合適的傳動機構、聯接軸、聯接架或者以及單向元件之中的若干個元件，使它們連接在一起；當選擇增加使用單向元件使它們連接在一起時，單向元件的輸出端分別與它們連接在一起，單向元件的輸入端與固定元件聯接。
[0024]所述傳動機構可以選擇行星齒輪傳動機構、少