無級變速器的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無級變速器的控制裝置。
【背景技術】
[0002]在無級變速器的控制裝置中，例如專利文獻I所記載的那樣，至少根據車輛的行駛速度，按每一控制周期計算應該從驅動源(發動機)經由輸入軸向無級變速器輸入的目標輸入軸轉速NDRCMD，對無級變速器的變速比(比率)進行反饋控制，使得實際輸入的輸入軸轉速NDR成為所述目標輸入軸轉速。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開平11-198686號公報
【發明內容】
[0006]發明要解決的問題
[0007]然而，在驅動源的轉速超過規定了停止對驅動源供應能量的轉速時，車輛通常停止對驅動源的能量供應，例如，在驅動源為發動機的情況下，對發動機的燃料供應被停止，因此，車輛的行駛速度急速降低。此外，隨著行駛速度急速降低，變速比也被控制為最大值(低端)，因此會給駕駛員帶來過度的減速感。
[0008]因此，本發明的目的在于，在控制變速比而使得經由輸入軸實際輸入的輸入軸轉速成為目標輸入軸轉速的無級變速器的控制裝置中，提供一種無級變速器的控制裝置，該控制裝置消除了上述問題，使得不會因輸入軸目標轉速的上升而給駕駛員帶來過度的減速感。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]為了實現上述目的，在權利要求1中，無級變速器的控制裝置具有:無級變速器，其與車輛中搭載的驅動源連接，將從輸入軸輸入的所述驅動源的驅動力以無級的變速比進行變速后從輸出軸傳遞到驅動輪；目標輸入軸轉速計算單元，其至少根據所述車輛的行駛速度，按每一控制周期計算應該經由所述輸入軸向所述無級變速器輸入的目標輸入軸轉速(NDRCMD (NDRMAP))；以及變速比控制單元，其控制所述無級變速器的變速比，使得實際經由所述輸入軸向所述無級變速器輸入的輸入軸轉速(NDR)成為所述目標輸入軸轉速，在所述無級變速器的控制裝置中，構成為具有:比較單元，其將由所述目標輸入軸轉速計算單元計算出的目標輸入軸轉速的計算值(NDRCMDZ)與目標輸入軸轉速上限限制值(_DRCMDMX)進行比較，其中，所述目標輸入軸轉速上限限制值(_DRCMDMX)是與規定停止對所述驅動源供應能量的能量供應停止轉速(NEFC)相關聯地設定的；目標輸入軸轉速輸出單元，其在由所述比較單元判斷為所述計算值(NDRCMDZ)超過所述目標輸入軸轉速上限限制值(#NDRCMDMX)時，將所述目標輸入軸轉速上限限制值(_DRCMDMX)確定為所述目標輸入軸轉速(NDRCMD)，另一方面，在判斷為所述計算值(NDRCMDZ)不超過所述目標輸入軸轉速上限限制值(#NDRCMDMX)時，將所述計算值確定為所述目標輸入軸轉速(NDRCMD)，并輸出到所述變速比控制單元。
[0011]權利要求2所涉及的無級變速器的控制裝置構成為，所述目標輸入軸轉速計算單元具有第2比較單元，該第2比較單元將所述目標輸入軸轉速的計算值的臨時值(NDRCMDY)與由所述目標輸入軸轉速確定單元在前次以前的控制周期中確定出的前次目標輸入軸轉速(NDRCMD)進行比較，在由所述第2比較單元判斷為所述臨時值(NDRCMDY相比于)所述前次目標輸入軸轉速(NDRCMD沒有超過)目標輸入軸轉速變化量上限限制值(#DNDRMX)以上時，將所述前次目標輸入軸轉速(NDRCMD)加上所述臨時值(NDRCMDY)與所述前次目標輸入軸轉速(NDRCMD)之差(DNDRCMDY)而得到的值確定為所述計算值(NDRCMDZ)，另一方面，在判斷為所述臨時值(NDRCMDY)相比于所述前次目標輸入軸轉速(NDRCMD超過)目標輸入軸轉速變化量上限限制值(#DNDRMX)以上時，將所述前次目標輸入軸轉速(NDRCMD)加上所述目標輸入軸轉速變化量上限限制值(#DNDRMX)而得到的值確定為所述計算值(NDRCMDZ)。
[0012]發明效果
[0013]在權利要求1的無級變速器的控制裝置中，構成為:將目標輸入軸轉速的計算值(NDRCMDZ)與和能量供應停止轉速(NEFC)相關聯地設定的目標輸入軸轉速上限限制值(#NDRCMDMX)進行比較，在判斷為計算值(NDRCMDZ)超過目標輸入軸轉速上限限制值(_DRCMDMX)時，將目標輸入軸轉速上限限制值(_DRCMDMX)確定為目標輸入軸轉速(NDRCMD)，另一方面，在判斷為計算值(NDRCMDZ)不超過所述目標輸入軸轉速上限限制值(#NDRCMDMX)時，將計算值確定為目標輸入軸轉速(NDRCMD)，并輸出到變速比控制單元，因此，與能量供應停止轉速(NEFC)相關聯地設定目標輸入軸轉速上限限制值(_DRCMDMX)，例如設定為能量供應停止轉速以下，并且，在判斷為計算值(NDRCMDZ)超過目標輸入軸轉速上限限制值(_DRCMDMX)時，將目標輸入軸轉速上限限制值(_DRCMDMX)確定為目標輸入軸轉速(NDRCMD)，由此，能夠實現所需的能量供應停止，同時，能夠防止與目標輸入軸轉速同等的驅動源的轉速上升到超過能量供應停止轉速，從而不會給駕駛員帶來過度的減速感。
[0014]在權利要求2的無級變速器的控制裝置中，構成為:將目標輸入軸轉速的計算值的臨時值(NDRCMDY)與前次目標輸入軸轉速(NDRCMD)進行比較，在判斷為臨時值(NDRCMDY)相比于前次目標輸入軸轉速(NDRCMD)沒有超過目標輸入軸轉速變化量上限限制值(#DNDRMX)以上時，將前次目標輸入軸轉速(NDRCMD)加上臨時值(NDRCMDY)與所述前次目標輸入軸轉速(NDRCMD)之差(DNDRCMDY)而得到的值確定為計算值(NDRCMDZ)，另一方面，在判斷為臨時值(NDRCMDY)相比于前次目標輸入軸轉速(NDRCMD)超過目標輸入軸轉速變化量上限限制值(#DNDRMX)以上時，將前次目標輸入軸轉速(NDRCMD)加上目標輸入軸轉速變化量上限限制值(#DNDRMX)而得到的值確定為計算值(NDRCMDZ)，因此，除了上述效果以外，還能夠適當地設定目標輸入軸轉速變化量上限限制值(#DNDRMX)，從而能夠將目標輸入軸轉速的變化量限制在適當的范圍，由此，能夠將與目標輸入軸轉速同等的驅動源的轉速限制在適當的范圍，即使在行駛于與驅動輪之間不能得到足夠的摩擦的路面那樣的情況下，也能夠有效地防止驅動輪的鎖止。
【附圖說明】
[0015]圖1是整體地示出本發明的實施例的無級變速器的控制裝置的概略圖。
[0016]圖2是示出圖1所示的裝置的動作的流程圖。
[0017]圖3是示出映射圖的特性的說明圖，該映射圖在圖2的流程圖中被用于目標輸入軸轉速NDRCMD的檢索。
[0018]圖4是示出圖2的流程圖的目標輸入軸轉速的限制處理的子例程流程圖。
[0019]圖5是對圖4的子例程流程圖所示的動作進行說明的時序圖。
【具體實施方式】
[0020]以下，根據附圖，對用于實施本發明的無級變速器的控制裝置的方式進行說明。
[0021][實施例]
[0022]圖1是整體地示出本發明的實施例的無級變速器的控制裝置的概略圖。
[0023]在圖1中，標號10表示發動機(內燃機(驅動源))。發動機10被搭載在具有驅動輪12的車輛14中(車輛14由發動機10和驅動輪12等局部地示出)。
[0024]配置在發動機10的進氣系統中的節氣門(未圖示)不與配置在車輛駕駛座地板上的油門踏板16進行機械連接，而與由電動機等致動器構成的DBW(Drive By Wire:線控驅動)機構18連接，通過DBW機構18進行開閉。
[0025]由節氣門調量后的進氣通過進氣歧管流動，在各氣缸的進氣端口附近與從噴射器20噴射的燃料混合，形成混合氣，在進氣閥被打開時，流入到該氣缸的燃燒室中。