一種放射式傳動變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及變速設備領域，特別是涉及一種全新的放射式傳動變速器。
【背景技術】
[0002]在減速器設備領域，減速器的體積越來越小，傳動比越來越高，已經成為減速器行業的趨勢。然而，現有技術中的減速器，在滿足重載或超重載的使用要求時，體積往往較大，而體積較小時，傳動比往往較低。
[0003]因此，如何在提高減速器傳動比的同時，減小減速器的體積、重量，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種放射式傳動變速器，該放射式傳動變速器能夠在保證重載的前提下，有效的減小自身的體積，變速比也進一步提高，受力更加均勻，使用性能更加穩定。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
[0006]一種放射式傳動變速器，包括輸入小齒輪軸、內齒圈、輸出軸和位于所述輸入小齒輪軸與所述內齒圈之間用于變速傳動的至少兩路變速輪，所述內齒圈與所述輸出軸固定連接；
[0007]每路所述變速輪至少包括一個第一變速輪和兩個均與所述第一變速輪連接的第二變速輪；
[0008]所述第一變速輪包括同軸同向轉動的一級變速大齒輪和二級變速小齒輪，所述一級變速大齒輪與所述輸入小齒輪軸嚙合；
[0009]所述第二變速輪包括同軸同向轉動的二級變速大齒輪和三級變速小齒輪，所述二級變速大齒輪與所述二級變速小齒輪嚙合，所述三級變速小齒輪與所述內齒圈嚙合；
[0010]所述輸入小齒輪軸與所述變速輪均為外齒輪，所述內齒圈為內齒輪。
[0011]優選的，每個所述第二變速輪與所述內齒圈之間還設有兩個第三變速輪，所述第三變速輪包括同軸同向轉動的三級變速大齒輪和四級變速小齒輪，所述三級變速大齒輪與所述三級變速小齒輪嚙合，所述四級變速小齒輪與所述內齒圈嚙合。
[0012]優選的，所述變速輪的傳動路數為三路，每路傳動中靠近所述輸入小齒輪軸的大齒輪與所述輸入小齒輪軸嚙合，每路傳動中靠近所述內齒圈的小齒輪與所述內齒圈嚙合。
[0013]優選的，所述變速輪的傳動路數為四路，每路傳動中靠近所述輸入小齒輪軸的大齒輪與所述輸入小齒輪軸嚙合，每路傳動中靠近所述內齒圈的小齒輪與所述內齒圈嚙合。
[0014]優選的，還包括前蓋、后蓋和中箱，所述前蓋與所述中箱靠近所述輸入小齒輪軸的一端連接，所述后蓋與所述中箱靠近所述輸出軸的一端連接。
[0015]優選的，所述中箱的個數為至少兩個。
[0016]優選的，所述前蓋與所述中箱之間以及所述后蓋與所述中箱之間均采用螺栓連接。
[0017]優選的，所述輸入小齒輪軸與所述輸出軸為同心軸。
[0018]本發明所提供的放射式傳動變速器，包括輸入小齒輪軸、內齒圈、輸出軸和位于所述輸入小齒輪軸與所述內齒圈之間用于變速傳動的至少兩路變速輪，所述內齒圈與所述輸出軸固定連接，每路所述變速輪至少包括一個第一變速輪和兩個均與所述第一變速輪連接的第二變速輪。該放射式傳動變速器中所述第一變速輪的個數為所述輸入小齒輪軸個數的至少兩倍，所述第二變速輪的個數為所述第一變速輪個數的兩倍，成倍數的提高傳動軸數，有效的減小每個齒輪的受力，使得每個齒輪的直徑和模數都減小，進而使得該變速器的體積進一步減小。同時，該變速器通過所述內齒圈與所述輸出軸的固定連接將轉動輸出，由于內齒圈的齒數較大，進一步在提高了傳動比的同時減小了體積。同時，由于傳動軸的數量增加，使得軸承所承受的偏心力減小，使得該變速器的受力更加均勻，使用性能更加穩定。該放射式傳動變速器，由于無需行星架，結構簡單，使得體積、重量明顯減小，加工難度降低，節能明顯。
[0019]在一種優選實施方式中，每個所述第二變速輪與所述內齒圈之間還設有兩個第三變速輪，所述第三變速輪包括同軸同向轉動的三級變速大齒輪和四級變速小齒輪，所述三級變速大齒輪與所述三級變速小齒輪嚙合，所述四級變速小齒輪與所述內齒圈嚙合。所述第三變速輪的個數為所述第二變速輪個數的兩倍，可以在提高傳動比的同時，使得該變速器的受力分解到更多的輪齒，使得輪齒的模數和輪軸的尺寸更小，更加充分的利用空間，使得該變速器體積變小的同時保證了重載的特性。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發明所提供的二路三級放射式傳動變速器的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1所示放射式傳動變速器的A-A刨面結構示意圖；
[0023]圖3為本發明所提供的三路三級放射式傳動變速器的結構示意圖；
[0024]圖4為圖3所示放射式傳動變速器的A-A刨面結構示意圖；
[0025]圖5為本發明所提供的四路三級放射式傳動變速器的結構示意圖；
[0026]圖6為圖5所示放射式傳動變速器的A-A刨面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]本發明的核心是提供一種放射式傳動變速器，該放射式傳動變速器能夠在保證重載的前提下，有效的減小自身的體積、重量，受力更加均勻，使用性能更加穩定。
[0028]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細說明。
[0029]請參考圖1至圖2，圖1為本發明所提供的二路三級放射式傳動變速器的結構示意圖，圖2為圖1所示放射式傳動變速器的A-A刨面結構示意圖。
[0030]本實施例所提供的放射式傳動變速器，包括輸入小齒輪軸201、輸出軸、內齒圈210和位于輸入小齒輪軸201與內齒圈210之間用于變速傳動的至少兩路變速輪，輸出軸與內齒圈210固定連接；每路變速輪至少包括一個第一變速輪和兩個均與第一變速輪連接的第二變速輪；第一變速輪包括同軸同向轉動的一級變速大齒輪202和二級變速小齒輪203，一級變速大齒輪202與輸入小齒輪軸201嚙合；每個第二變速輪均包括同軸同向轉動的二級變速大齒輪204和三級變速小齒輪205，二級變速大齒輪204均與二級變速小齒輪203嚙合，三級變速小齒輪205均與內齒圈210嚙合；輸入小齒輪軸201和變速輪均為外齒輪，內齒圈210為內齒輪。
[0031]該變速器中，第一變速輪的個數為輸入小齒輪軸201個數的至少兩倍，第二變速輪的個數為第一變速輪個數的兩倍，成倍數的提高傳動軸數，有效的減小每個齒輪的受力，使得每個齒輪的齒數和模數都減小，進而使得該變速器的體積進一步減小。另外，由于傳動軸的數量增加，使得軸承所承受的偏心力減小，使得該變速器的受力更加均勻，使用性能更加穩定。同時，由于該放射式傳動變速器無需行星架，結構簡單，使得體積、重量明顯減小，加工難度降低，節能明顯。
[0032]另一方面，該變速器通過內齒圈210與輸出軸的固定連接將轉動輸出，由于內齒圈210的齒數較大，使得變速輪與內齒圈210之間的變速比進一步提高。
[0033]如圖1和圖2所示，二路三級放射式傳動變速器共包括兩個第一變速輪和四個第二變速輪；兩個第一變速輪均與輸入小齒輪軸201連接，每個第一變速輪均與兩個第二變速輪連接。
[0034]當輸入小齒輪軸201與電機連接時，即該放射式傳動變速器作為減速器使用時，輸入小齒輪軸201先將轉動傳遞給兩個一級變速大齒輪202，完成一級減速；一級變速大齒輪202分別帶動與之相對應的二級變速小齒輪203轉動，每個二級變速小齒輪203分別將轉動傳遞給兩個二級變速大齒輪204，完成二級減速；二級變速大齒輪204轉動帶動與之對應的三級變速小齒輪205轉動，最終四個三級變速小齒輪205共同將轉動傳遞給內齒圈210，完成三級減速；內齒圈210將減速后的轉動通過輸出軸輸出至其他部件。
[0035]圖1和圖2所示的變速器中的傳動由一個軸經過一級變速傳遞給兩個軸，然后經過二級變速傳遞給四個軸，最終回到同一個內齒圈輸出。
[0036]原理同上，當輸出軸與電機連接時，該放射式傳動變速器作為加速器使用。當然，該放射式傳動變速器的使用不局限于電機與輸入小齒輪軸201的直聯，還可以通過皮帶輪過渡聯接，也可用傘齒輪過渡到輸入小齒輪軸201的軸上，實現電機與輸入小齒輪軸201的垂直聯接傳動。
[0037]另外，該二路三級放射式傳動變速器還包括由前蓋211、后蓋212和中箱213構成的外殼，前蓋211與中箱213靠近輸入小齒輪軸201的一端連接，后蓋212與中箱213靠近內齒圈210的一端連接。由于該變速器中，除內齒圈210之外的其他齒輪均為外齒輪，因此中箱213的橫截面形狀可以自由選擇，在中箱213靠近前蓋211的一端的橫截面可以較小，能夠放入輸入小齒輪軸201以及變速輪即可，而靠近后蓋212的中箱213的橫截面積則相對較大，用于放置內齒圈210和輸出軸。
[0038]具體的，前蓋211與中箱213之間以及后蓋212與中箱213之間均可以采用方便拆裝的螺栓連接。當變速器內部結構較復雜時，中箱213的個數可以為至少兩個，采用螺栓連接。外殼與其他部件可以通過方便拆裝并且連接牢固的法蘭連接。
[0039]這里需要說明的是，第一變速輪的大齒輪和小齒輪之間