一種對稱型電磁作動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種主動減振裝置，特別涉及一種對稱型電磁作動器。
【背景技術】
[0002]由于被動隔振系統可靠性高，且考慮到激勵力的特性等因素，一般主要采用被動控制系統對振源進行隔振。但隨著科學技術的不斷發展，對環境和設備的振動要求越來越高，被動隔振已經不能完全滿足人們的需求，因此，考慮通過主動元件進行結構振動有源控制越來越受到重視。
[0003]作動器是進行結構振動主動控制的重要裝置，其作用是按照確定的控制律對控制對象施加控制力來改變系統的振動響應。電磁作動器主要適用于頻率較高，控制力不太大的場合。由于電源比氣源和液壓源簡單易行，且電磁作動器具有頻率范圍寬，反應靈敏，驅動電流小，作動力大，體積和重量小，可控性好，易于對復雜的周期振動和隨機振動實施控制等優點，所以電磁作動器得到了廣泛的應用。
[0004]根據主磁路磁場形成機理的不同，電磁作動器可分為永磁型和勵磁型兩類。永磁型是指用永磁體構成作動器的主磁路磁場，而勵磁型則是利用勵磁線圈和導磁材料形成作動器的主磁路磁場，它的外圈(可動部分)通過彈簧片與內圈(靜止部分)相連，內圈外纏有線圈，外圈內壁嵌有磁鋼。當交變電流通入線圈后，外磁鋼受到周期變化的電磁激勵力作用，帶動外圈做往復運動。這樣，通過控制電壓/電流就可控制外圈的振動，從而產生作用力有效地實現對被控對象的控制，減小被控對象的響應。
[0005]對于已有的慣性式電磁作動器，其電磁力系數較小，工作電流較大，從而使得作動器長時間工作時發熱嚴重，需要附加散熱裝置，否則發熱限制作動器所能產生的作動力；其次，由于結構設計存在不足，作動器的漏磁較大，影響作動器的電磁兼容性，工程應用受到限制。
【發明內容】
[0006]本發明針對上述現有技術中存在的問題，提出一種對稱型電磁作動器，采用兩組相互對稱的電磁結構，電磁力系數大，工作電流大，散熱好，漏磁小。
[0007]為解決上述技術問題，本發明是通過如下技術方案實現的:
本發明提供一種對稱型電磁作動器，其包括:磁軛組件、銜鐵組件以及擋板組件，其中:
所述磁軛組件和所述銜鐵組件之間通過彈簧片連接，所述磁軛組件為可動組件，所述銜鐵組件為靜止組件，所述磁軛組件在所述銜鐵組件的作用下做往復運動，實現對被控對象的控制；所述擋板組件用于限制所述磁軛組件的運動；
所述磁軛組件、所述銜鐵組件以及所述擋板組件分別包括兩組，且兩組所述磁軛組件、所述銜鐵組件以及所述擋板組件相互對稱。
[0008]較佳地，還包括傳力架，兩組所述銜鐵組件通過所述傳力架連接在一起。
[0009]較佳地，所述磁軛組件包括:導磁體、磁鋼以及磁鋼托體；所述磁鋼設置于所述導磁體與所述磁鋼托體之間，且所述導磁體與所述磁鋼托體相連，所述磁鋼托體用于固定磁鋼，還用于導磁；
所述銜鐵組件包括:線圈、線圈骨架；所述線圈纏繞在所述線圈骨架上，兩個線圈骨架通過所述傳力架連接，所述線圈設置于所述磁鋼和所述導磁體之間；
兩個所述彈簧片的一端分別連接到所述傳力架的兩端，兩個所述彈簧片的另一端分別與兩個所述導磁體相連；
所述擋板安裝于所述彈簧片的與所述傳力架連接的一端。
[0010]較佳地，每組所述磁軛組件的所述磁鋼包括多塊，多塊所述磁鋼沿周向均勻分布，沿周向采用多塊磁鋼均勻拼接，能夠保證磁性更加均勻，進一步增強作動器的作動力；且采用多塊磁鋼拼接設計能夠更好地控制磁鋼的曲度，保證其與其他結構貼合的更好，當某一塊磁鋼出現故障時，只需將其進行替換即可，操作方便。
[0011 ] 較佳地，所述磁鋼為永磁體。
[0012]較佳地，兩個所述磁鋼的磁路方向相同。
[0013]較佳地，兩個所述線圈的饒線方向相同，繞線方向相同的雙線圈組合設計，使得兩線圈產生的作動力可互相疊加，增強了作動器的作動力；且饒線方向相同時，只需通相同方向的電流即可，操作方便，結構簡單。
[0014]較佳地，所述彈簧片與所述導磁體之間以及所述彈簧片與所述傳力架之間通過螺栓連接；所述線圈骨架與所述傳力架之間通過螺栓連接。
[0015]較佳地，作動器還包括壓環，用于固定所述彈簧片；所述壓環包括內壓環和外壓環，所述內壓環位于所述彈簧片的與所述銜鐵組件相連的一端，所述外壓環位于所述彈簧片的與所述磁軛組件相連的一端。
[0016]較佳地，所述導磁體上設置有第一通風口 ；所述磁鋼托體上設置有第二通風口，這樣設置能夠有效地冷卻線圈，大大改善電磁作動器的散熱能力。
[0017]相較于現有技術，本發明具有以下優點:
(1)本發明提供的對稱型電磁作動器，采用兩組對稱的電磁結構，增加了電磁力系數，減小了工作電流，從而減少了作動器的發熱，不再需要附加散熱裝置也可保證作動器長時間工作；
(2)本發明的電磁作動器，采用對稱結構，改善了作動器的漏磁，降低了90%，作動器的電磁兼容性強；
(3)本發明的電磁作動器，采用雙線圈的組合設計，結構緊湊，結構剛度高，整體尺寸和重量小。
[0018]當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步說明:
圖1為本發明的對稱型電磁作動器的剖視圖；
圖2為本發明的對稱型電磁作動器的剖面圖。
[0020]標號說明:1_導磁體，2-磁鋼托體，3-永磁體，4-線圈，5-線圈骨架，6-傳力架，7-彈簧片，8-內壓環，9-擋板，10-外壓環；
11-第一通風口，12-第二通風口。
【具體實施方式】
[0021]下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0022]如圖1所示為本發明的對稱型電磁作動器的剖視圖，其為作動器剖掉了 1/4后的立體圖，從圖中可看出其包括相互對稱分布的兩部分電磁結構，包括兩組磁軛組件，兩組銜鐵組件以及兩組擋板組件。銜鐵組件設置于