變速器的控制裝置及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種變速器的控制裝置及控制方法,該變速器通過使第I接合要素及第2接合要素處于接合狀態(閉合狀態)來實現起步檔,通過使第I接合要素及單向離合器處于接合狀態來實現低速檔,該低速檔的變速比大于起步檔的變速比。
【背景技術】
[0002]作為這種變速器的控制裝置,現有技術中公開了一種裝置,該裝置進行換擋緩沖控制(“N”到“D”后坐控制),S卩,在將檔位由非行駛檔位切換為行駛檔位時,暫時通過使第I離合器Cl及第2離合器C2處于接合狀態來實現變速比小于I檔的高速檔,之后,通過使第2離合器處于分離狀態(解除接合狀態)且使單向離合器處于接合狀態,來實現I檔(例如,參照專利文獻I)。在車輛起步時,為了防止驅動輪的空轉,在變速器處于高速檔的狀態下使車輛起步,此時,該變速器的控制裝置在通過換擋緩沖控制實現高速檔之后,不使第2離合器C2處于分離狀態而是結束換擋緩沖控制。由此,能夠在變速器實現高速檔的狀態下使車輛起步。
[0003]【專利文獻I】日本發明專利公開公報特開2008-286226號
【發明內容】
[0004]在變速器實現高速檔的狀態下使車輛起步之后駕駛員要求更大的驅動力的情況下,需要使變速器的變速檔由高速檔(起步檔)轉換為I檔(低速檔)。此時,為了良好地滿足駕駛員對驅動力的要求,需要迅速地實施由高速檔向I檔的變更。然而,在變更變速檔時,一般會對是否基于車速及油門開度實施變速檔變更進行判定,在此基礎之上,根據判定結果開始各離合器及制動器的接合控制或者分離控制,因而難以根據車輛起步后駕駛員對驅動力的要求來迅速地使變速檔由高速檔轉換為I檔。
[0005]鑒于上述情況,提出了本發明,本發明的主要目的在于,在通過使第I接合要素及第2接合要素處于接合狀態來實現起步檔、通過使第I接合要素及單向離合器處于接合狀態來實現變速比大于起步檔的低速檔的變速器中,根據車輛起步后駕駛員對驅動力的要求迅速地使變速器的變速檔由起步檔切換為低速檔。
[0006]為了達到上述目的,本發明所涉及的變速器的控制裝置及控制方法采用如下技術方案。
[0007]本發明所涉及的變速器的控制裝置所適用的變速器中,通過使多個接合要素處于接合狀態或分離狀態,能夠對由配備在車輛上的原動機傳遞給輸入軸的動力以形成為多級的變速比進行變速,將動力傳遞給輸出軸,該變速器中第I接合要素和第2接合要素由液壓控制裝置供應液壓,由第I接合要素和第2接合要素的接合來實現起步檔,并且,由上述第I接合要素和單向離合器的接合來實現低速檔,上述低速檔的變速比大于上述起步檔的變速比。該變速器的控制裝置具有起步控制機構,在上述車輛起步時,上述起步控制機構控制上述液壓控制裝置,使上述第I接合要素和上述第2接合要素處于接合狀態,以使上述變速器實現上述起步檔,在實現上述起步檔的過程中,上述起步控制機構控制上述液壓控制裝置,使得:上述液壓控制裝置向上述第I接合要素供應的液壓能夠使上述第I接合要素維持接合狀態,并且,上述液壓控制裝置向上述第2接合要素供應的液壓不僅能夠使上述第2接合要素維持接合狀態,而且,在使上述變速器由上述起步檔向上述低速檔轉換的扭矩被輸入上述輸入軸時,能夠使上述第2接合要素隨著該扭矩的輸入而發生滑動。
[0008]本發明所涉及的變速器的控制裝置具有起步控制機構,該起步控制機構在車輛起步時控制液壓控制裝置,使第I接合要素和第2接合要素處于接合狀態,以使變速器實現起步檔。在實現起步檔的過程中,起步控制機構控制液壓控制裝置,使得:液壓控制裝置向第I接合要素供應的液壓能夠使第I接合要素維持接合狀態;液壓控制裝置向第2接合要素供應的液壓不僅能夠使第2接合要素維持接合狀態,而且,在使變速器由起步檔向低速檔轉換的扭矩被輸入輸入軸時,能夠使第2接合要素隨之發生滑動。如此,在實現起步檔的過程中,通過使第2接合要素隨著輸入軸被輸入使變速檔由起步檔向低速檔轉換的扭矩而發生滑動,而在駕駛員對驅動力的要求使得由起步檔向低速檔轉換的變速條件成立時,自動開始由起步檔向低速檔的轉換,即,不對變速條件是否成立進行判斷而直接開始由起步檔向低速檔的轉換,通過使單向離合器處于接合狀態來實現低速檔。由此,能夠根據車輛起步后駕駛員對驅動力的要求,來迅速地使自動變速器的變速檔由起步檔轉換為低速檔。
[0009]本發明所涉及的變速器的控制裝置還具有分離控制機構,在基于上述輸入軸的轉速檢測出開始向上述低速檔變速的時刻之后的時刻,所述分離控制機構開始上述第2接合要素的分離控制。如此,通過在基于輸入軸的轉速檢測出開始向低速檔變速(從起步檔的轉速發生轉動變化)的時刻之后的時刻,開始第2接合要素的分離控制,既能夠抑制開始由起步檔向低速檔轉換之后第2接合要素的持續滑動,又能夠迅速地完成由起步檔向低速檔的轉換。
[0010]另外,在上述輸入軸的轉速變為大于基準轉速之后,上述分離控制機構開始上述第2接合要素的分離控制,其中,上述基準轉速是根據上述起步檔的變速比和車速或根據上述起步檔的變速比和輸出軸的轉速而確定的。即,只要輸入軸的轉速大于根據起步檔的變速比和車速或者根據起步檔的變速比和輸出軸的轉速而確定的基準轉速,便可以判斷為第2接合要素發生滑動、已開始由起步檔向低速檔轉換。因此,若在輸入軸的轉速大于上述基準轉速之后由分離控制機構開始第2接合要素的分離控制,則既能夠抑制開始由起步檔向低速檔轉換之后第2接合要素的持續滑動,又能夠迅速地完成由起步檔向低速檔的轉換,從而良好地滿足駕駛員對驅動力的要求。
[0011]另外,在上述輸入軸的轉速達到基準轉速之后,上述分離控制機構開始上述第2接合要素的分離控制,其中,上述基準轉速是根據上述低速檔的變速比和車速或者根據上述低速檔的變速比和上述輸出軸的轉速而確定的。即,只要輸入軸的轉速達到根據低速檔的變速比和車速或者根據低速檔的變速比和輸出軸的轉速而確定的基準轉速,便可以判斷為由起步檔向低速檔的轉換實質上已經完成。因此,若在輸入軸的轉速達到上述基準轉速之后由分離控制機構開始第2接合要素的分離控制,則能夠抑制伴隨著第2接合要素的分離和單向離合器的接合而發生的沖擊,而且能夠迅速地完成由起步檔向低速檔的轉換。
[0012]在用基準轉速減去上述輸入軸的轉速后得到的值變為等于或小于規定值之后,上述分離控制機構開始上述第2接合要素的分離控制,其中,上述基準轉速是根據上述低速檔的變速比和車速或者根據上述低速檔的變速比和上述輸出軸的轉速而確定的。由此,能夠抑制伴隨著第2接合要素的分離和單向離合器的接合而發生的沖擊,而且能夠迅速地完成由起步檔向低速檔的轉換。
[0013]本發明所涉及的變速器的控制裝置具有目標扭矩容量設定機構,上述目標扭矩容量設定機構在實現上述起步檔的過程中,設定上述第I接合要素的第I目標扭矩容量及第2接合要素的第2目標扭矩容量,上述目標扭矩容量設定機構在設定上述第2目標扭矩容量時所使用的安全系數小于設定上述第I目標扭矩容量時所使用的安全系數。如此,通過使設定第2目標扭矩容量時所使用的安全系數小于設定第I目標扭矩容量時所使用的安全系數,能夠容易地在實現起步檔的過程中設定第2目標扭矩容量,使第2接合要素相應于變速條件的成立而發生滑動。
[0014]另外,在實現上述起步檔的過程中,當上述原動機輸出的扭矩等于或小于上述起步檔的最大輸出扭矩時,上述第2接合要素維持接合狀態,當上述原動機輸出的扭矩超過上述起步檔的上述最大輸出扭矩時,上述第2接合要素發生滑動,其中,上述起步檔的上述最大輸出扭矩是基于與降檔線上的油門開度和車速相對應的、上述原動機的輸出扭矩而得到的,其中,該降檔線用于由所述起步檔向所述低速檔轉換的判定。由此,能夠根據駕駛員對驅動力的要求,更加適當地使變速檔由起步檔轉換為低速檔。
[0015]在車速小于規定車速時,上述起步檔的上述最大輸出扭矩設定為小于實現上述起步檔的過程中上述原動機在油門開度最大時的輸出扭矩的值,在車速等于或大于上述規定車速時,上述起步檔的上述最大輸出扭矩設定為等于上述輸出扭矩的值。
[0016]本發明所涉及的變速機的控制方法所適用的變速器中,通過使多個接合要素處于接合狀態或分離狀態,能夠對由配備在車輛上的原動機傳遞給輸入軸的動力以形成為多級的變速比進行變速,將動力傳遞給輸出軸,該變速器中第I接合要素和第2接合要素由液壓控制裝置供應液壓,由第I接合要素和第2接合要素的接合來實現起步檔,并且,通過由上述第I接合要素和單向離合器的接合來實現低速檔,上述低速檔的變速比大于上述起步檔的變速比。本發明所涉及的變速器的控制方法包括如下步驟:(a)在上述車輛起步時,控制上述液壓控制裝置,使上述第I接合要素和上述第2接合要素處于接合狀態,以使上述變速器實現上述起步檔,在步驟(a)中,在實現上述起步檔的過程中,控制上述液壓控制裝置,使得:上述液壓控制裝置向上述第I接合要素供應的液壓能夠使上述第I接合要素維持接合狀態;上述液壓控制裝置向上述第2接合要素供應的液壓不僅能夠使上述第2接合要素維持接合狀態,而且,在使上述變速器由上述起步檔向上述低速檔轉換的扭矩被輸入上述輸入軸時,能夠使上述第2接合要素隨之發生滑動。
[0017]采用本發明所涉及的變速器的控制方法,能夠根據車輛起步后駕駛員對驅動力的要求,迅速地使變速器的變速檔由起步檔轉換為低速檔。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示配備有動力傳遞裝置20的汽車10的概略結構的圖,動力傳遞裝置20包括由本發明所涉及的控制裝置進行控制的自動變速器25。
[0019]圖2是表示動力傳遞裝置20的概略結構的圖。
[0020]圖3是表示自動變速器25的各變速檔與離合器及制動器的工作狀態之間的關系的工作狀態表。
[0021]圖4是表示構成自動變速器25的各轉動要素的轉速之間的關系的速度線圖。
[0022]圖5是液壓控制裝置50的系統圖。
[0023]圖6是表不變速圖表的一個例子的說明圖。
[0024]圖7是表示作為本發明所涉及的控制裝置的變速ECU21所實施的起步控制程序的一個例子的流程圖。
[0025]圖8是表示2檔最大引擎扭矩圖表的一個例子的說明圖。
[0026]圖9是表示實施圖7所示的起步控制程序時對第4線性電磁閥輸入的液壓指令值Psl4*及輸入轉速Nin等的變化情況的時序圖。
【具體實施方式】
[0027]下面參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
[0028]圖1是配備有動力傳遞裝置20的汽車10的概略結構圖,該動力傳遞裝置20包括由本發明所涉及的控制裝置控制的自動變速器25。汽車10具有引擎(內