自動變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動變速器。
【背景技術】
[0002]作為自動變速器的結構,例如已知如下結構:具有行星齒輪機構、離合器和制動器這樣的接合機構,利用接合機構切換動力傳遞路徑,由此實現各變速檔。在接合機構的接合/解除動作中存在異常時,不能適當地進行變速檔的切換。因此,提出了檢測自動變速器的異常的技術(例如,專利文獻I)。
[0003]專利文獻1:日本專利第4607040號公報
【發明內容】
[0004]作為判定是否適當地建立了控制上期待的變速檔的方法,例如存在如下方法:計算輸入-輸出之間的變速比,判斷是否得到了與控制上的變速檔對應的變速比。在這樣的判斷方法中,利用了輸入軸傳感器或輸出軸傳感器的檢測結果這樣的、在自動變速器的通常的變速控制中計算出的各種狀態變量,從而依賴于該狀態變量的可靠性。為了進一步提高車輛的安全性,期望利用對通常的變速控制的依賴性盡可能低的獨立的系統來進行異常檢測。
[0005]本發明的目的在于提高異常檢測的獨立性。
[0006]根據本發明,提供一種自動變速器,其通過多個接合機構的接合和釋放的組合來形成多個變速檔,其特征在于,具有:檢測單元,其檢測所述多個接合機構的動作狀態;以及判定單元,其根據所述檢測單元的檢測結果,判定是否產生了異常,在所述多個接合機構的動作狀態不符合預先規定的動作狀態的情況下,所述判定單元判定為產生了異常。
[0007]根據該結構,即使不參照當前的變速檔、車速或輸入/輸出轉速等狀態變量,僅根據所述檢測單元的檢測結果即可進行異常判定,能夠提高異常檢測的獨立性。
[0008]在本發明中,也可以是,在處于接合狀態或釋放狀態的所述接合機構的數量不符合預先規定的數量的情況下,所述判定單元判定為產生了異常。
[0009]根據該結構,能夠比較簡便地進行異常判定,能夠提高異常檢測的獨立性。
[0010]此外,在本發明中,也可以是,在處于接合狀態的所述接合機構和處于釋放狀態的所述接合機構的組合不符合預先規定的組合的情況下,所述判定單元判定為產生了異常。
[0011]根據該結構,能夠比較簡便地進行異常判定,僅根據所述檢測單元的檢測結果即可進行異常判定,能夠提高異常檢測的獨立性。
[0012]此外,在本發明中,也可以是,所述預先規定的動作狀態包含:所述變速檔的穩定時的第I動作狀態和所述變速檔的轉變時的第2動作狀態,在所述多個接合機構的動作狀態既不符合所述第I動作狀態也不符合所述第2動作狀態的情況下,以及在符合所述第2動作狀態之后不符合所述第I動作狀態的情況下,所述判定單元判定為產生了異常。
[0013]根據該結構,通過區分穩定狀態和變速轉變狀態,能夠提高判定準確度。
[0014]此外,在本發明中,也可以是,所述檢測單元由針對每一個所述接合機構設置的傳感器構成,所述判定單元以任意一個所述傳感器的檢測結果發生切換為契機,來判定是否產生了異常。
[0015]根據該結構,作為所述多個接合機構的接合/釋放的組合,在不適當的組合成立之前,能夠檢測出異常的產生。
[0016]此外,在本發明中,也可以是,在所述判定單元判定為產生了異常的情況下,不將輸入到輸入軸的驅動力傳遞到車軸。
[0017]根據該結構,能夠防止在車輛中產生非預期的舉動。
[0018]此外,在本發明中,也可以具有:輸入軸,其利用來自驅動源的驅動力進行旋轉;以及多個行星齒輪機構,它們具有由太陽輪、行星架和齒圈構成的旋轉要素,所述接合機構是利用由電磁閥供應的工作油的液壓進行動作的摩擦接合機構,所述摩擦接合機構能夠使所述旋轉要素與所述輸入軸之間、所述旋轉要素與所述旋轉要素之間或者所述旋轉要素與機殼之間中的任意一個進行聯結,所述傳感器是檢測向所述摩擦接合機構供應的液壓的液壓傳感器。
[0019]根據該結構,在使用液壓回路以及行星齒輪機構的普及型的自動變速器中,能夠提高異常檢測的獨立性。
[0020]根據本發明,能夠提高異常檢測的獨立性。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明的一個實施方式的自動變速器的骨架圖。
[0022]圖2的㈧是示出接合機構的接合表的例子的圖,圖2的⑶是示出行星齒輪機構的變速比的圖。
[0023]圖3是示出圖1的自動變速器的控制裝置的例子的框圖。
[0024]圖4是液壓系統的回路圖。
[0025]圖5的(A)是示出異常判斷處理的例子的流程圖,圖5的(B)是示出傳感器信號的變化例的時序圖。
[0026]圖6的(A)是示出異常判斷處理的另一例的流程圖,圖6的(B)是示出另一例傳感器信號的變化例的時序圖。
[0027]圖7的(A)是示出異常判斷處理的另一例的流程圖,圖7的(B)是示出另一例傳感器信號的變化例的時序圖。
[0028]標號說明
[0029]I 自動變速器;
[0030]Cl?C3、BI?B4接合機構;
[0031]SR檢測裝置;
[0032]100控制裝置
【具體實施方式】
[0033]圖1是本發明的一個實施方式的自動變速器I的骨架圖。參照圖1,自動變速器I具有:輸入軸10,其旋轉自如地軸支承在構成該變速器殼體的機殼12內;以及輸出部件11,其繞輸入軸10同軸且旋轉自如地支承于支承部件12a,該支承部件12a支承于機殼12。
[0034]輸入軸10被輸入來自內燃機或電動機這樣的驅動源(未圖示)的動力,輸入軸10利用該動力進行旋轉。在輸入軸10與驅動源的之間,可以設置啟動設備。通過設置啟動設備,能夠實現變速震動的緩和等。作為啟動設備,可舉出離合器類型的啟動設備(單板離合器或多板離合器等)或流體耦合器類型的啟動設備(變矩器等)。
[0035]輸出部件11具有與輸入軸10同心的輸出齒輪,輸入軸10的旋轉通過下面記述的變速機構被變速并傳遞到輸出部件11。輸出部件11的旋轉例如經由未圖示的中間傳動軸、差動齒輪裝置而被傳遞到驅動輪。
[0036]自動變速器I具有行星齒輪機構Pl?P4、接合機構Cl?C3、BI?B4以及單向離合器OWC作為變速機構。在本實施方式的情況下,行星齒輪機構Pl?P4均為單小齒輪式行星齒輪機構。
[0037]總計設置12個旋轉要素。行星齒輪機構Pl?P4具有太陽輪SI?S4、齒圈Rl?R4和支承小齒輪的行星架Crl?Cr4作為旋轉要素,并與輸入軸10同軸地配置。
[0038]接合機構Cl?C3、BI?B4使行星齒輪機構Pl?P4的規定的旋轉要素之間、輸入軸10與規定的旋轉要素之間或規定的旋轉要素與機殼12之間中的任意一個以能夠解除的方式聯結。本實施方式的情況下,接合機構Cl?C3為離合器,接合機構BI?B4為制動器。利用接合機構Cl?C3以及BI?B4的接合和釋放(接合解除)的組合,切換從輸入軸10到輸出部件11的動力傳遞路徑,形成多個變速檔。
[0039]本實施方式的情況下,假定接合機構Cl?C3以及BI?B4均為摩擦式液壓接合機構。作為摩擦式液壓接合機構,可舉出干式或濕式的單板離合器、干式或濕式的多板離合益寺。
[0040]接下來,參照圖1,對各結構之間的聯結關系進行說明。
[0041]行星齒輪機構P3的太陽輪S3與輸入軸10聯結。齒圈R3與行星齒輪機構P2的