雙離合結構減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種減速器，該減速器應用自推進機械，采用雙離合結構，實現減速器的平穩傳動，降低減速器傳動部件的沖擊力，減輕減速器離合過程中整機的震動。
【背景技術】
[0002]減速器主要用于自推進機械，例如推進割草機，傳統減速器采用摩擦環或摩擦片傳動，例如專利公開號為US2003006074的美國專利公開了一種減速器，其包括一個驅動件，驅動件上安裝有驅動摩擦環，還包括一個從動件，從動件上設置有從動摩擦環。驅動件的動力來自與傳動皮帶連接的帶輪，當離合結合時從動摩擦環沿軸向移動至與驅動摩擦環結合的位置，驅動摩擦環將動力傳遞至從動摩擦環，從動摩擦環帶動輸出軸旋轉。此種傳動方式結構簡單成本低，但其缺乏可靠性，驅動機構和從動機構容易產生相對滑動無法保證傳動比。當自推進機械遇到較大阻力時，二者容易產生相對滑動，摩擦產生大量的熱能，導致零件的強度和耐性降低，甚至零件發生變形，而如果直接使用齒輪傳動裝置作為離合，當離合與高速轉動的驅動裝置結合時，離合的齒輪容易因為撞擊產生磨損，此種現象稱為“打齒”，齒輪離合“打齒”現象越多磨損就越嚴重，造成傳動效果不佳或失效。
[0003]為解決上述摩擦離合和齒輪離合的上述問題，專利公開號為US201214550公開了一種減速器，其具有減速機構包括蝸桿5和蝸桿5配合的蝸輪6 (參見專利附圖1)，蝸輪上具有驅動齒并可自由旋轉的安裝在輸出軸2上，其具有摩擦離合機構7，摩擦離合機構包括與輸出軸2固定連接的錐形摩擦環7A和與蝸輪同步旋轉的錐形摩擦環7B，和齒輪離合機構8，其中齒輪離合機構8能夠被離合撥片沿軸向從分離位置撥動到結合位置。齒輪離合機構8內設置用于容納U形銷的槽型結構，輸出軸2上設置U形銷插孔，齒輪機構8和蝸輪6嚙合時U形銷將動力傳遞至輸出軸2。在輸出軸上設置彈片10，彈片隨齒輪機構8軸向移動，彈片的端部與蝸輪的中間抵觸，蝸輪6軸向的向外躥動使錐形摩擦環7A和7B結合(參照圖4和圖5)此時在摩擦環的作用下輸出軸2實現預傳動。齒輪8繼續移動至于蝸輪6嚙合的位置彈片10進入齒輪機構8的腔體內。此時蝸桿5和輸出軸2之間實現可靠的齒輪傳動。相對于僅靠摩擦傳動的減速機構，該方案既保證了減速器的傳動比，又降低了減速器離合時產生的沖擊力。該技術方案的缺點是摩擦離合機構7需要彈片10軸向的移動實現結合與分離，其結構復雜，并且摩擦離合機構7設置在蝸輪外側，摩擦離合機構7結合和分離時，蝸輪同樣需要軸向移動。
[0004]因此本法明旨在提供一種新的減速機構，其能夠降低離合器離合時產生的沖擊，又能夠保證傳動比，特別是能夠簡化減速器的結構。
【發明內容】
[0005]為解決上述問題本發明提供一種雙離合結構減速器，包括:
源動力輸入軸，和動力輸出軸；
用于容納所有部件的殼體，殼體的內部設置減速機構，減速機構包括驅動裝置和與驅動裝置配接從動裝置；
所述從動裝置安裝在輸出軸上繞輸出軸自由的轉動；
第一離合裝置，同步轉動地安裝在輸出軸上，并可沿輸出軸在結合位置和分離位置移動；
第一離合裝置在結合位置時其由從動裝置驅動，同時第一離合裝置驅動輸出軸；
第二離合裝置，同步轉動地安裝在輸出軸上，并可沿輸出軸在結合位置和分離位置移動；
第二離合裝置在結合位置時與從動裝置嚙合，并驅動輸出軸；
離合控制裝置，其同時操作第一和第二離合裝置沿著輸出軸在結合位置和分離位置移動；
第一離合裝置總是早于第二離合裝置結合，通過輸出軸傳遞給第二離合裝置以啟動轉速，并總是晚于第二離合裝置分離；
所述的第一離合裝置軸向地設置在從動裝置和第二離合裝置之間；
所述的第一離合裝置與第二離合裝置同軸、同步轉動地配接；
離合控制裝置，操作第二離合裝置軸向的從分離位置移動至結合位置時，第一離合裝置被第二離合裝置軸向的從分離位置推動至結合位置。
[0006]優選地，第一離合裝置具有與其配合的離合驅動裝置，所述離合驅動件與從動裝置同軸、同步轉動地配接。
[0007]優選地，所述的第一離合裝置設置在第二離合裝置的內部與其外形一致腔體中，所述的離合驅動裝置設置在從動裝置內部與其外形一直的腔體中。
[0008]優選地，所述的離合驅動裝置和第一離合裝置使用摩擦結構傳動。
[0009]優選地，所述的輸出軸和主動摩擦件通過設置在輸出軸上銷和銷孔傳動。
[0010]優選地，所述的離合驅動裝置設置在從動裝置內部與其外形一致的腔體內。
[0011]優選地，從動裝置的腔體內置彈性構件，使離合驅動裝置可彈性的在腔體內沿輸出軸滑動。
[0012]優選地，從動裝置的腔體設置可供離合驅動裝置滑動的至少一個槽型結構。
[0013]優選地，第二離合裝置上設置彈性定位件，第二離合裝置處于結合位置時，定位件與設置在輸出軸上的定位槽配接。
[0014]優選地，彈性定位件呈U型并插裝在第二離合裝置外側設置的安裝孔內。
[0015]優選地，離合控制裝置包括內置在殼體中的撥叉部和延伸到殼體外的操作板，所述的操作板具有彈性復位件，操作離合的動作通過操作板在殼體外部實施。
[0016]本發明相對現有技術具有以下優點:
本發明相對現有的減速器，不需要為第一第二離合結構分別設置控制裝置，本發明采用一個離合控制裝置操作第二離合裝置，同時利用第二離合裝置推動第一離合裝置結合，因此離合結構更為簡單。
[0017]第一離合裝置安裝在第二離合裝置的腔體內，離合驅動裝置安裝在從動裝置的腔體內，使得離合裝置的所占體積減小。
[0018]第一離合裝置先于第二離合裝置結合，第一離合裝置通過輸出軸給予第二離合裝置初始啟動轉速，使在后結合的第二離合裝置減少“打齒”的現象。
[0019]第二離合裝置與從動裝置采用穩定的嚙合方式傳動，因此能夠保證傳動比。
[0020]第一離合設置在第二離合和從動裝置之間，第一離合的結合依靠第二離合的推動，而從動裝置在軸向上無需移動，增加了減速裝置的運行穩定性。
[0021]因此，本發明的減速器具有較小的體積，結構更簡單，運行穩定，并能夠保證傳動比。
[0022]
【附圖說明】
[0023]圖1是實施例雙離合結構減速器零件分解示意圖。
[0024]圖2是雙離合結構減速器整機剖面示意圖
圖3是第一離合裝置和第二離合裝置分解示意圖。
[0025]圖4是第一離合裝置和第二離合裝置都處于分離狀態示意圖。
[0026]圖5是第一離合裝置結合狀態示意圖。
[0027]圖6是第二離合裝置結合狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。
[0029]參照圖1和圖2，減速器I能夠在源動力輸入軸11和動力輸出軸12之間工作，其通常用于自行機械設備中。例如在自行割草機中動力通過傳動帶(圖中未示出)傳遞至安裝在輸入軸上的帶輪2上,經過減速器變速，由動力輸出軸12輸出動力。常規地，由動力輸出軸12驅動自行機械設備的行駛輪。為了適于行走，在自行機械設備的應用中輸出軸12的轉速小于輸入軸的轉速，其扭力大于輸入軸11。
[0030]減速器具有殼體10，殼體是通過兩個半殼體通過結合面連接在一起，殼體通常采用合金材料制成；減速器I還具有減速機構13 ;第一離合裝置14和第二離合裝置15、離合控制裝置16。減速機構進一步包括驅動裝置和從動裝置，驅動裝置是蝸桿18，從動裝置是蝸輪19，所述的蝸桿設置在輸入軸11的下端，所述蝸輪19端面上具有驅動齒191