一種機載手持快速轉換云臺及其拍攝方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種云臺，具體涉及一種機載手持快速轉換云臺及其拍攝方法，其可加載多款相機和多款鏡頭。
【背景技術】
[0002]隨著無人機技術的發展，出現了利用無人機進行航拍的技術，在航拍時，需要用到云臺。
[0003]云臺是用于安裝成像裝置的支撐工作臺，成像裝置例如是攝像機或照相機，成像裝置設置在云臺上，通過對云臺的調整，可以調整成像裝置的鏡頭朝向，從而準確的實現對目標的觀察和攝像。
[0004]現有的航拍云臺大都是機載式的，機載式的云臺與固定座之間的拆卸需要使用工具，拆卸過程繁瑣，而且機載式的云臺無法實現人工持有和操作，這大大限制了機載式云臺的使用場合和使用范圍，不但造成了云臺資源的浪費，而且在一些特定場合可能會錯過拍攝機會。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是要提供一種機載手持快速轉換云臺及其拍攝方法，能夠從機載云臺快速轉換成手持云臺，易于拆裝，能利用機載云臺的重心調整裝快速調節使重心平衡。
[0006]為了實現上述目的，本發明提供了一種機載手持快速轉換云臺，包括:
[0007]桿；
[0008]手柄，設置在所述桿上；
[0009]固定部，固定在所述桿上；
[0010]連接部，固定連接所述固定部；
[0011]卡接部，固定連接所述連接部；
[0012]能被驅動并能繞多個驅動軸轉動的重心調整裝置，具有能夠可拆卸的卡接固定在所述卡接部或者可拆卸的卡接固定在飛行器的卡頭；
[0013]所述連接部與所述卡接部之間，形成容置所述卡頭的空腔，所述卡接部與所述連接部為一體結構或通過緊固裝置固定為一整體。
[0014]優選的，上述的機載手持快速轉換云臺中，所述重心調整裝置包括能夠分別調節繞X、Y、Z三個軸轉動的3部無刷電機。
[0015]優選的，上述的機載手持快速轉換云臺中，所述連接部包括基臺和設置在所述基臺下方的4個支柱；
[0016]所述卡接部連接在所述4個支柱的下方，所述基臺、所述4個支柱和所述卡接部組合成框架結構；
[0017]所述卡接部上設置有具有開口的凹槽；
[0018]所述卡頭下方具有轉軸，所述轉軸的直徑與所述凹槽適配，所述卡頭通過所述凹槽的開口進入所述框架結構內部，并通過緊固裝置固定。
[0019]優選的，上述的機載手持快速轉換云臺中，所述卡頭的外輪廓與所述框架結構的內部空間適配。
[0020]優選的，上述的機載手持快速轉換云臺中，所述重心調整裝置還包括:
[0021]能夠實現2個自由度的平移動作的固定器，由上、下兩部分組成，用于固定多種型號的相機或攝像機；
[0022]高度調整裝置，用于調節所述固定器的海拔高度。
[0023]優選的，上述的機載手持快速轉換云臺中，所述重心調整裝置還包括:
[0024]能實現水平滑動的滑動部，與所述卡頭下方的所述轉軸相連接。
[0025]優選的，上述的機載手持快速轉換云臺中，所述桿為空心結構，材質為非金屬材料中的碳纖維管；
[0026]所述固定部具有通孔，所述固定部通過所述通孔套設在所述桿上并夾持固定；
[0027]所述手柄為兩個，并位于所述桿的兩端；
[0028]所述手柄為空心結構，材質為非金屬材料中的碳纖維管，所述手柄的一端通過緊固裝置固定于所述桿的一端，所述手柄與所述桿為垂直設置，所述手柄的外層套設有防滑套或注塑有防滑層。
[0029]本發明還提供一種使用機載手持快速轉換云臺的拍攝方法，包括:
[0030]通過解除重心調整裝置的卡頭的卡接固定，從而將所述重心調整裝置從飛行器上拆下；
[0031]將所述卡頭卡入卡接部與連接部形成的空腔，所述卡接部與連接部為一體結構或通過緊固裝置固定為一整體，所述連接部通過固定部與具有手柄的桿相固定連接；
[0032]通過所述手柄支撐起所述重心調整裝置，所述重心調整裝置能被驅動并能繞多個驅動軸轉動，從而調整設置在所述重心調整裝置上的成像裝置的重心，并進行拍攝。
[0033]優選的，上述的拍攝方法中，所述卡接部和所述連接部形成框架結構；
[0034]所述卡接部上設置有具有開口的凹槽；
[0035]所述卡頭下方具有轉軸，所述轉軸的直徑與所述凹槽適配，所述卡頭通過所述凹槽的開口進入所述框架結構內部，并通過緊固裝置固定。
[0036]優選的，上述的拍攝方法中，所在解除重心調整裝置的卡頭的卡接固定的步驟之前，還包括:
[0037]通過所述飛行器負載所述重心調整裝置，進行航拍；
[0038]在所述飛行器電力不足或者滿足手持拍攝的條件下，降落所述飛行器。
[0039]本發明實施例具有以下技術效果:
[0040]本發明實施例實現了云臺的機載、手持可以快速互換易操作功能，可利用機載云臺的重心調整裝置，并且具有多自由度的重心的快速調節，從而使得云臺適應多種拍攝條件和拍攝場景，大大提高了設備利用率，方便了人工操作和節約了調整重心的時間，為客戶帶來更快捷的使用感受。
[0041]根據下文結合附圖對本發明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發明的上述以及其他目的、優點和特征。
【附圖說明】
[0042]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0043]圖1是本發明實施例的機載手持快速轉換云臺的整體結構圖；
[0044]圖2是本發明實施例的重心調整裝置的結構圖；
[0045]圖3是本發明實施例的手持部分的結構圖。
[0046]其中，附圖標記說明如下:
[0047]手持云臺I ;重心調整裝置2 ;卡接部3 ;連接部4 ;固定部5 ;桿6 ;手柄7 ;無刷電機8 ;高度調整裝置9 ;固定器10 ;滑動部11 ;卡頭12。
【具體實施方式】
[0048]圖1是本發明一個實施例的整體結構圖，本發明實施例提供一種機載手持快速轉換云臺，包括重心調整裝置(如圖2所示)和手持部分(如圖3所示)。
[0049]請綜合參考圖1至圖3，本發明實施例中，機載手持快速轉換云臺1，包括:
[0050]桿6 ；
[0051]手柄7，設置在所述桿上；
[0052]固定部5，固定在所述桿上；
[0053]連接部4，固定連接所述固定部；
[0054]卡接部3，固定連接所述連接部；
[0055]能被驅動并能繞多個驅動軸轉動的重心調整裝置2，具有能夠可拆卸的卡接固定在所述卡接部或者可拆卸的卡接固定在飛行器的卡頭12。
[0056]可見，本發明實施例中，重心調整裝置可以快速卡接固定在手持部分或者飛行器上，因此能夠從機載云臺快速轉換成手持云臺，易于拆裝，能利用機載云臺的重心調整裝快速調節使重心平衡。
[0057]其中，所述桿為空心結構，其材質為非金屬材料中的碳纖維管；
[0058]所述手柄為空心結構，其材質選為非金屬材料中的碳纖維管，所述手柄的一端通過緊固裝置固定于所述桿的一端，所述手柄與所述桿為垂直設置，所述手柄的外層套設有防滑套或注塑有防滑層；
[0059]所述連接部與所述卡接部之間，形成容置所述卡頭的空腔，所述卡接部與所述連接部為一體結構或通過緊固裝置固定為一整體。
[0060]如圖2所示，在本發明的一個實施例中，所述重心調整裝置包括能夠分別調節繞X、Y、Z三個軸轉動的三部無刷電機8。
[0061 ] 如圖3所示，在本發明的一個實施例中，連接部4包括基臺和設置在所述基臺下方的四個支柱；
[0062]卡接部3連接在所述四個支柱的下方，所述基臺、所述四個支柱和所述卡接部組合成框架結構；
[0063]所述卡接部上設置有具有開口的凹槽；
[0064]所述卡頭12下方具有轉軸，所述轉軸的直徑與所述凹槽適配，所述卡頭通過所述凹槽的開口進入所述框架結構內部，并通過緊固裝置固定。
[0065]所述卡頭的外輪廓與所述框架結構的內部空間適配。從圖2可