離心振子式吸振裝置及其次數設定方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種具有與借助來自驅動裝置的動力進行旋轉的旋轉構件連接的支 撐構件和被該支撐構件支撐且能夠自由擺動的質量體，且配置在容納有液體的液體室內的 離心振子式吸振裝置及其次數設定方法。
【背景技術】
[0002] 以往，作為具有這種離心振子式吸振裝置的力傳遞裝置公知有如下的裝置，其包 括至少1個輸入體、輸出體、配置在至少部分能夠被運轉介質尤其是油填充的室內的減 振裝置、與該減振裝置連接的離心振子式的轉速自適應動態吸振器（rotational speed adaptive dynamic absorber)，在驅動裝置和被驅動裝置之間傳遞動力（例如，參照專利 文獻1)。在該力傳遞裝置中，對于轉速自適應動態吸振器，考慮油的影響，設計有效次數 qeff，該有效次數qeff比驅動裝置的激振次數q大規定的次數補償值qF。另外，以不與激 振次數q -致且與激振次數q的變化成正比變化的方式，設定次數補償值qF。
[0003] 現有技術文獻
[0004] 專利文獻
[0005] 專利文獻I : JP特表2011-504987號公報
【發明內容】
[0006] 在上述專利文獻1所記載的有效次數qeff的設定方法中，考慮質量體與旋轉的油 之間的相對運動引起的阻力即粘性阻力，來設定有效次數qeff。但是，專利文獻1所記載的 方法缺乏理論證據，根據本發明人的研宄，發現在工作油等液體存在的情況下，粘性阻力對 質量體的擺動的影響小。因此，即使如專利文獻1記載的那樣設定離心振子式吸振裝置中 的質量體的振動次數，也不能夠提高離心振子式吸振裝置的吸振性能，反而有時可能降低 吸振性能。
[0007] 因此，本發明的主要目的在于更準確地設定在容納有液體的液體室內配置的離心 振子式吸振裝置中的質量體的振動次數來提高吸振性能。
[0008] 為了達到上述的主要目的，本發明的離心振子式吸振裝置及其次數設定方法采用 如下的手段。
[0009] 本發明的離心振子式吸振裝置，具有支撐構件和質量體，所述支撐構件與借助來 自驅動裝置的動力進行旋轉的旋轉構件連接，所述質量體被所述支撐構件支撐且能夠自由 擺動，且該離心振子式吸振裝置配置在容納有液體的液體室內，其特征在于，基于所述驅動 裝置產生的應被衰減的振動的次數，并至少考慮伴隨所述驅動裝置的旋轉而在所述液體室 內產生的離心液壓作用于所述質量體的力，來設定所述質量體的振動次數。
[0010] 本發明人對配置在容納有液體的液體室內的離心振子式吸振裝置進行認真研宄 的結果發現，在該種離心振子式吸振裝置中，在工作油等液體存在的情況下，粘性阻力對質 量體的擺動的影響極小，在液體存在的情況下的質量體的擺動受到伴隨旋轉構件的旋轉而 在液體室內產生的離心液壓所引起的力的影響大。因此，只要基于驅動裝置產生的應被衰 減的振動的次數，并至少考慮伴隨驅動裝置（被該驅動裝置驅動的旋轉構件）的旋轉而在 液體室內產生的離心液壓作用于質量體的力，來設定質量體的振動次數，就能夠更準確地 設定質量體的振動次數，提高吸振性能。
[0011]另外，可以根據在所述旋轉構件以任意的旋轉角速度旋轉時所述離心液壓作用于 所述質量體的力除以該任意的旋轉角速度的平方而得到的值，來設定所述振動次數。即，在 所述質量體以圍繞振子支點擺動的方式與所述支撐構件連接的情況，在將所述振動次數設 為"n"，將所述旋轉構件的旋轉中心至所述振子支點的距離設為"R"，將所述振子支點至所 述質量體的重心的距離設為"r"，將所述離心液壓作用于所述質量體的力除以所述旋轉角 速度的平方再除以特定值而得到的值設為" α "時，該特定值為所述質量與所述振子支點至 所述質量體的重心的距離的乘積，利用n = V[(R/r-ocJ的關系式設定所述振動次數η。
[0012] 由此，考慮伴隨旋轉構件的旋轉而在液體室內產生的離心液壓作用于質量體的 力，能夠更準確地設定配置在容納有液體的液體室內的離心振子式吸振裝置的質量體的振 動次數。
[0013] 另外，對于配置在容納有液體的液體室內的離心振子式吸振裝置，在將所述應被 衰減的振動的次數設為"Ntag"時，可以以滿足Ntag-o. 2 < η < Ntag+0. 2的關系式的方式 進行設計，優選以滿足Ntag-0.1 < η < Ntag+0. 1的關系式的方式進行設計。由此，在離心 液壓對質量體作用的力的影響之外，還考慮制造公差等的影響，能夠更準確地設定質量體 的振動次數。
[0014] 另外，可以至少利用所述液體的密度、所述質量體的外周面與內周面的面積差，來 設定所述離心液壓對所述質量體作用的力。由此，能夠易于得到離心液壓作用于質量體的 力。
[0015] 本發明的離心振子式吸振裝置的次數設定方法，該離心振子式吸振裝置具有支撐 構件和質量體，所述支撐構件與借助來自驅動裝置的動力進行旋轉的旋轉構件連接的支撐 構件，所述質量體被所述支撐構件支撐且能夠自由擺動，且該離心振子式吸振裝置配置在 容納有液體的液體室內，其特征在于，基于所述驅動裝置產生的應被衰減的振動的次數，并 至少考慮伴隨所述驅動裝置的旋轉而在所述液體室內產生的離心液壓作用于所述質量體 的力，來設定所述質量體的振動次數。
[0016] 根據該方法，能夠更準確地設定質量體的振動次數，能夠提高配置在容納有液體 的液體室內的離心振子式吸振裝置的吸振性能。
[0017] 另外，可以根據在所述旋轉構件以任意的旋轉角速度旋轉時所述離心液壓作用于 所述質量體的力除以該任意的旋轉角速度的平方而得到的值設定所述振動次數。即，在所 述質量體以圍繞振子支點擺動的方式與所述支撐構件連接的情況，在將所述振動次數設為 "n"，將所述旋轉構件的旋轉中心至所述振子支點的距離設為"R"，將所述振子支點至所述 質量體的重心的距離設為"r"，將所述離心液壓作用于所述質量體的力除以所述旋轉角速 度的平方再除以特定值而得到的值設為" α "時，該特定值為，所述質量與所述振子支點至 所述質量體的重心，可以利用n = VRl^A-α]的關系式設定所述振動次數η。
[0018] 另外，在將所述應被衰減的振動的次數設為"Ntag"時，以滿足 Ntag-O. 2 < η < Ntag+O. 2的關系式的方式設計所述離心振子式吸振裝置，優選，以滿足 Ntag-O. K η < Ntag+O. 1的關系式的方式設計所述離心振子式吸振裝置。
[0019] 另外，可以至少利用所述液體的密度、所述質量體的外周面與內周面的面積差，來 設定所述離心液壓對所述質量體作用的力。
【附圖說明】
[0020] 圖1是表示具有本發明的一個實施方式的離心振子式吸振裝置的起步裝置的概 略結構圖。
[0021] 圖2是表示本發明的一個實施方式的離心振子式吸振裝置的概略結構圖。
[0022] 圖3是用于說明構成離心振子式吸振裝置的質量體的振動次數的設定方法的說 明圖。
[0023] 圖4是用于說明構成離心振子式吸振裝置的質量體的振動次數的設定方法的說 明圖。
【具體實施方式】
[0024] 接著，一邊參照附圖，一邊說明實施本發明的方式。
[0025] 圖1是具有本發明的一個實施方式的離心振子式吸振裝置10的起步裝置1的概 略結構圖。圖1中所示的起步裝置1安裝在具有作為原動機的發動機（內燃機）的車輛上， 將來自該發動機的動力傳遞給自動變速器（AT)或無級變速器（CVT)等變速器。起步裝置1 除了離心振子式吸振裝置10,還具有與發動機的曲軸連接的前蓋（輸入構件）3、固定在前 蓋3上的泵輪（輸入側流體傳動構件）4、能夠與泵輪4同軸旋轉的渦輪（輸出側流體傳動 構件）5、調整從渦輪5至泵輪4的工作油（工作流體）的液流的導輪6、固定在變速器的輸 入軸IS上的減振器榖（輸出構件）7、與減振器榖7連接的減振機構8、與減振機構8連接 的未圖示的具有鎖止活塞的單板摩擦式的鎖止離合器9。
[0026] 泵輪4和渦輪5相互相向，在兩者之間，以與泵輪4、渦輪5同軸旋轉的方式配置有 導輪6。另外，通過單向離合器60,將導輪6的旋轉方向設定為一個方向。這些泵輪4、渦 輪5以及導輪6,在前蓋3和泵輪4的泵殼劃分形成的流體傳動室（液體室）2的內部形成 使工作油（流體）循環的環路（torus :環狀流路），由此作為具有扭矩放大功能的液力變矩 器發揮功能。此外，在起步裝置1中，可以省略導輪6和單向離合器60,使泵輪4以及渦輪 5作為液力偶合器發揮功能。
[0027] 減振機構8具有：作為輸入構件的驅動構件81，能夠與鎖止離合器9的鎖止活塞 一體旋轉；多個第一螺旋彈簧（第一彈性體）SP1 ;中間構件（中間構件）82,經由第一螺旋 彈簧SPl與驅動構件81卡合；多個第二螺旋彈簧（第二彈性體）SP2,例如具有比第一螺旋 彈簧SPl高的剛性（彈簧常數），在起步裝置1的徑向上與第一螺旋彈簧SPl分離配置；從 動構件（輸出構件）83,經由第二螺旋彈簧SP2與中間構件82卡合。
[0028] 驅動構件81具有分別與對應的第一螺旋彈簧SPl的一端抵接的多個抵接部，來保 持多個第一螺旋彈簧SPl。中間構件82具有分別與對應的第一螺旋彈簧SPl的另一端抵接 的多個抵接部，和分別與對應的第二螺旋彈簧SP2的一端抵接的多個抵接部。從動構件83 具有分別與對應的第二螺旋彈簧SP2的另一端抵接的多個抵接部，且固定在減振器榖7上。 另外，在本實施方式的起步裝置1中，減振機構8的在第一以及第二螺旋彈簧SP1、SP2間易 于振動的中間構件82經由多個第三螺旋彈簧（第三彈性體）SP3與渦輪5連接，多個第三 螺旋彈簧SP3和渦輪5構成動態減振器20。由此，在鎖止離合器9接合時（鎖止時），通過 離心振子式吸振裝置10和動態減振器20雙方能夠良好地吸收中間構件82的振動和減振 機構8整體的振動。
[0029] 鎖止離合器9借助來自未圖示的油壓控制裝置的油壓進行動作，能夠經由減振機 構8執行將前蓋（輸入構件）3和減振器榖7