用于對機動車的離合器致動器進行定位的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于對機動車的離合器致動器進行定位的方法。此外，本發明涉及一種計算機程序，該計算機程序在其在計算器上運行時執行按本發明的方法的所有步驟，并且本發明涉及一種保存這種計算機程序的數據載體。最后，本發明涉及一種控制器，該控制器構造用于實施按本發明的方法。
【背景技術】
[0002]對于具有手動的變速器以及離合器系統的、電液的被致動的離合器的機動車來說，通過執行機構來控制所述離合器的位置。駕駛員通過離合器踏板僅僅控制由所述離合器傳遞的最大的力矩。“electronic Clutch-Software (電子離合器軟件)”在此不僅能夠用對于內燃機的“停機”保護而且也能夠用起動輔助裝置通過離合器控制機構來支持駕駛員。所述執行機構在“電子離合器-機動車”中取代所述離合器的主動缸。為此在最簡單的情況中通過離合器踏板位置來控制執行機構位置。所述執行機構在此通過液壓段與所述離合器系統的從動缸相連接。在此借助壓力傳感器來實現對于介質溫度的變化的補償以及對在液壓液中的、由此引起的量波動的補償，其方式為:對所述執行機構進行位置控制。所述控制過程包括恒定地保持在所述液壓段中的壓力這個方面。
【發明內容】
[0003]在按本發明的方法中，對機動車的離合器致動器的位置進行控制。在離合器液壓段中通過溫度模型來模擬介質溫度的變化，并且將所述介質溫度的變化用于對所述離合器致動器的位置進行校正。由此節省系統中的壓力傳感器。為此同樣省去在所述控制器中所使用的ADC輸入端以及傳感器供給電壓。
[0004]優選所述介質的溫度模型考慮到取決于發動機轉速的加熱的系數以及取決于機動車速度的冷卻的系數。由此獲得的優點是，不僅考慮到通過所述機動車的內燃機引起的發熱現象而且考慮到通過行車風引起的冷卻現象。
[0005]特別優選作為每個時間單位介質溫度的變化從測量值中獲取所述系數。由此能夠根據時間來確定所述介質溫度的變化。
[0006]特別優選激活溫度計算，如果每個時間單位介質溫度的變化在預先給定的時間之后低于預先給定的溫度導數閾值，并且特別優選借助關于所經歷的發動機功率以及期間所行駛的機動車速度的特性曲線族來確定初始的介質溫度。由此實現這一點:存在著一種明確的標準，用于實施所述溫度計算。此外實現這一點:通過所述特性曲線在進行所述溫度計算時正確地考慮到所述機動車的發動機溫度和速度。
[0007]特別優選以有規律的、低于預先給定的時間閾值的時間段來將所述加熱的和冷卻的系數用于計算所述介質溫度的變化。由此保證，總是計算所述介質溫度的當前的數值。
[0008]優選通過所述離合器液壓段的絕對介質溫度來對所述介質溫度的變化進行加權。特別優選為了確定所述絕對介質溫度而使用所述離合器致動器的溫度效率。由此保證，考慮到所述絕對介質溫度的影響。
[0009]在第一種特別優選的實施方式中，所述絕對介質溫度用環境溫度來初始化，如果所述發動機溫度和所述環境溫度的差小于預先給定的溫度閾值。這具有以下優點:能夠將所述環境溫度用于確定所述初始的絕對介質溫度。
[0010]在第二種特別優選的實施方式中，在首次斷開所述離合器之后使所述絕對介質溫度初始化，如果所述發動機溫度和所述環境溫度至少相差預先給定的溫度閾值。這具有以下優點:所述絕對介質溫度的初始化在這種情況下也明確地得到了定義。
[0011]尤其從所述絕對介質溫度中獲取與環境溫度相關的加權因數，并且由此對所述介質溫度的變化進行加權。在一種特別優選的實施方式中，從所述介質溫度的經過加權的變化中得到所述介質溫度的所計算的變化。這具有以下優點:在所述介質溫度變化時考慮到所述環境溫度的影響。
[0012]按本發明的計算機程序能夠在既存的控制器中實施按本發明的方法，而不必對所述控制器進行結構上的改動。為此，所述計算機程序在其在計算器或者控制器上運行時執行按本發明的方法的所有步驟。按本發明的數據載體保存按本發明的計算機程序。通過將按本發明的計算機程序裝載到控制器上這種方式，來得到按本發明的控制器，按本發明的控制器構造用于控制機動車的離合器致動器的位置。
【附圖說明】
[0013]本發明的一種實施例在附圖中示出并且在下面的描述中得到詳細解釋。
[0014]圖1是在按本發明的方法的一種實施方式中自動放氣孔的作用原理；
圖2是在按本發明的方法的一種實施方式中一種溫度算法的流程圖；
圖3是在按本發明的方法的一種實施方式中機動車特性曲線的冷卻的系數的參數；
圖4是在按本發明的方法的一種實施方式中用于對于絕對介質溫度的計算的流程圖；
并且
圖5是在按本發明的方法的一種實施方式中介質溫度的變化的加權和離合器致動器的位置校正。
【具體實施方式】
[0015]下面借助附圖對按本發明的方法的一種實施方式進行解釋。在機動車的離合器液壓段中的壓力波動的主要影響基于所述離合器液壓段的介質溫度的變化的波動。介質溫度的這些變化通過溫度模型借助一種算法來復核，并且用于離合器致動器的位置校正。基本上由此節省了所述離合器液壓系統中的壓力傳感器。為此同樣省去了所述控制器中所使用的ADC輸入端以及傳感器供給電壓。
[0016]液壓液的溫度模型基本上建立在兩種溫度影響之上。首先，將取決于所述機動車的內燃機的發動機轉速的、加熱的系數用于描繪所述溫度模型；其次，為此也使用取決于機動車速度的冷卻的系數。液壓介質在離合器斷開的時候在批量方案(Serien-Konzept)中與所述連接、也就是從所述自動放氣孔到補償容器的連接分開(圖1)。在圖1a中示出了打開的自動放氣孔10并且在圖1b中示出了關閉的自動放氣孔11。為了打開和關閉所述自動放氣孔而使所述活塞12運動。由于溫度效應，通過所述介質溫度的系數產生體積變化。由此再也不能在執行機構位置與從動缸的位置之間產生位置配屬關系。通過對在所述液壓段中的介質溫度的變化的了解，能夠通過全部的液壓質量以及介質溫度的系數來為所述離合器致動器進行位置校正。
[0017]在圖2中示出的溫度算法得到激活，如果每個時間單位介質溫度的變化在預先給定的時間之后低于預先給定的溫度導數閾值。借助關于過去的發動機功14和在此使用的機動車速度15的特性曲線族13，來選擇用于計算介質溫度的變化17的初始的介質溫度16。在此計算所述所經歷的發動機功率14，其方式為:形成過去20秒的發動機功率的平均值。所述特性曲線族因而是一種三維的圖表，該圖表為每種所經歷的發動機功率14和期間所行駛的機動車速度15分配了初始的介質溫度16。而后借助所述初始的介質溫度16、所述機動車速度15、所述發動機轉速18和所述介質溫度的變化17并且借助所述加熱的系數19a和冷卻的系數19b來計算所述介質溫度的當前的變化17。對于所述介質溫度的變化17的這種計算以有規律的、低于預先給定的時間閾值的時間段來重復。所述系數19a、19b作為每個時間單位介質溫度變化從測量值中獲取。
[0018]圖3以圖表示出了用于所述機動車的冷卻的系數的特性曲線。在此，在所述圖表的橫坐標上繪示