無級變速器的變速控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無級變速器的變速控制裝置，特別是涉及搭載于安裝有駕駛支援裝置的車輛且能夠根據駕駛者的操作切換變速控制模式的無級變速器的變速控制裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，可根據駕駛者的愛好選擇(切換)多種駕駛模式，例如，發動機的輸出特性(輸出模式)、及無級變速器的變速特性、變速模式的車輛被實用化(例如參照專利文獻1)0
[0003]作為這種車輛，例如，可以從三種輸出模式，即適于通常行駛的標準模式、抑制輸出轉矩實現低燃費化的節約模式(或經濟模式)、從低旋轉域至高旋轉域作為響應優異的輸出特性的重視動力的動力模式任意地選擇發動機的輸出特性，并且與各輸出模式對應地將無級變速器的變速控制模式有選擇地切換為例如根據油門開度和車速等車輛的運轉狀態無級地變更變速比的通常的無級變速控制模式、將變速比變更為有級自動變速器(AT)方式的多級變速控制模式的車輛被實用化。例如，在選擇了上述節約模式、標準模式的狀態下，執行通常的無級變速控制，在選擇了上述動力模式的狀態下，執行進行階梯加速的多級變速控制。
[0004]另外，近年來，識別車輛前方的行駛環境，進行對前方障礙物的報警，或根據識別的行駛環境檢測先行車輛，對先行車輛進行跟隨控制或報警控制等支援駕駛者的駕駛操作的駕駛支援裝置被實用化(例如參照專利文獻1、2)。特別是在專利文獻2中公開了一種駕駛支援裝置，其進行在如果未檢測到先行車輛，則使本車輛定速行駛，而在檢測到先行車輛的情況下，則以跟隨先行車輛的方式進行控制的帶有先行車跟隨功能的巡航控制(Adaptive Cruise Control:ACC)等控制。
[0005]專利文獻1:日本特開2012 - 192843號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2012 — 206699號公報
[0007]但是，還認為，在如上所述的駕駛支援裝置中，在保持與先行車輛的車間距離使本車輛跟隨先行車輛時，運算要跟隨所需要的車輛的要求驅動力，基于其運算結果，對發動機輸出要求發動機轉矩，并且對無級變速器輸出要求變速比或由該要求變速比確定的要求轉速(例如要求渦輪轉速)。在此，在搭載有能夠切換如上所述的駕駛模式(變速控制模式)的無級變速器的車輛中，選擇了上述動力模式即多級變速控制模式的情況下，由于在多級變速控制中取得的變速比被限制，因此會產生在無級變速器側計算的目標變速比(或根據該目標變速比求得的目標轉速)與在駕駛支援裝置側求得的要求變速比(或根據該要求變速比求得的要求轉速)不同的狀況。因此，例如，按照駕駛支援裝置的指示(要求發動機轉矩、要求變速比)跟隨先行車行駛后，在先行車消失，駕駛者踩踏油門踏板的狀況等中，與駕駛者的加速意思相反，不進行多級變速，有可能給駕駛者帶來不舒適感。
【發明內容】
[0008]本發明是為了解決上述的問題點而發明的，其目的在于，提供一種無級變速器的變速控制裝置，其可選擇無級變速控制模式和多級變速控制模式而構成，即使在無級變速器側求得的目標變速比(或目標轉速)和在駕駛支援裝置側求得的要求變速比(或要求轉速)不同的狀況下，也能夠不違反駕駛者的意思，而進行匹配的變速控制。
[0009]用于解決課題的技術方案
[0010]本發明的無級變速器的變速控制裝置具有使變速比無級地進行自動變速的無級變速控制模式、及與有級自動變速器同樣地進行多級狀自動變速的多級變速控制模式，其特征在于，具備:選擇操作接受單元，其接受駕駛者進行的無級變速控制模式和多級變速控制模式的選擇操作；駕駛支援裝置，其識別車輛的外部環境，基于識別結果，求得車輛的要求驅動力；指標值取得單元，其取得具有與駕駛者的加速要求相關的指標的值；變速控制單元，其在選擇操作接受單元選擇了多級變速控制模式的狀態下，在由指標值取得單元取得的指標的值比根據由駕駛支援裝置求得的要求驅動力運算的上述指標的要求值大的情況下，執行多級變速控制模式的變速控制，在由指標值取得單元取得的上述指標的值比根據要求驅動力運算得到的上述指標的要求值小時，進行無級變速控制模式的變速控制。
[0011]根據本發明的無級變速器的變速控制裝置，在由選擇操作接受單元選擇了多級變速控制模式的狀態(即，駕駛者以選擇多級變速控制模式的方式操作選擇操作接受單元的情況)下，具有和駕駛者的加速要求(加速意思)相關的指標的值比根據由駕駛支援裝置求得的要求驅動力運算得到的該指標的要求值大的情況下，執行多級變速控制模式的變速控制。另一方面，在所述指標的值比根據要求驅動力運算的該指標的要求值小時，進行無級變速控制模式的變速控制。即，在判斷為駕駛者的驅動力要求比駕駛支援裝置的要求驅動力大的情況下，執行多級變速控制模式的變速控制。因此，可以進行遵照駕駛者的加速意思的變速。另一方面，在判斷為駕駛者的驅動力要求比駕駛支援裝置的要求驅動力小時，執行無級變速控制模式的變速控制。因此，與駕駛支援裝置側的要求驅動力一致地控制變速比(或轉速)，不會給駕駛者帶來不舒適感。其結果是，在無級變速器側求得的目標變速比(或目標轉速)和在駕駛支援裝置側求得的要求變速比(或要求轉速)不同的狀況下，也能夠不違反駕駛者的意思，進行匹配的變速控制。
[0012]在本發明的無級變速器的變速控制裝置中，優選的是，駕駛支援裝置基于要求驅動力，設定要求變速比或要求轉速，變速控制單元在進行多級變速控制模式的變速控制時，基于根據車輛的運轉狀態而設定的目標變速比或目標轉速進行變速控制，在進行無級變速控制模式的變速控制時，對由駕駛支援裝置設定的要求變速比或要求轉速和根據車輛的運轉狀態確定的目標變速比或目標轉速進行比較，基于任何大的一方的值進行變速控制。
[0013]這樣，在選擇了能夠無級地變更變速比的無級變速控制模式的情況下，采用基于由駕駛支援裝置設定的要求驅動力的要求變速比或根據該要求變速比確定的要求轉速(例如，要求渦輪轉速、要求主帶輪轉速或要求發動機轉速)、和根據車輛的運轉狀態確定的目標變速比或根據該目標變速比確定的目標轉速(例如，目標渦輪轉速、目標主帶輪轉速或目標發動機轉速)內任何大的一方的值。因此，能夠適當匹配由無級變速器求得的目標變速比或目標轉速、和由駕駛支援裝置設定的要求變速比或要求轉速。
[0014]在本發明的無級變速器的變速控制裝置中，優選的是，指標值取得單元取得駕駛者踩踏的油門的操作量，作為所述指標的值，變速控制單元在由指標值取得單元取得的油門的操作量比根據由駕駛支援裝置求得的要求驅動力運算得到的油門的要求操作量大的情況下，執行多級變速控制模式的變速控制，在油門的操作量比根據要求驅動力運算得到的油門的要求操作量小時，進行無級變速控制模式的變速控制。
[0015]這樣的話，在判斷為駕駛者踩踏的油門的操作量比根據由駕駛支援裝置求得的要求驅動力逆運算得到的油門的要求操作量大的情況下，即，駕駛者的驅動力要求比駕駛支援裝置的要求驅動力大的情況下，執行多級變速控制模式的變速控制。另一方面，判斷為油門的操作量比根據要求驅動力逆運算得到的油門的要求操作量小時，即駕駛者的驅動力要求比駕駛支援裝置的要求驅動力小時，執行無級變速控制模式的變速控制。因此，可以準確地比較駕駛者的驅動力要求和駕駛支援裝置的要求驅動力，根據其比較結果，能夠適當地切換變速控制模式。
[0016]另外，在本發明的無級變速器的變速控制裝置中，優選的是，指標值取得單元取得根據車輛的運轉狀態確定的目標變速比或目標轉速，作為所述指標的值，變速控制單元在目標變速比或目標轉速比要求變速比或要求轉速大的情況下，執行多級變速控制模式的變速控制，在目標變速比或目標轉速比要求變速比或要求轉速小時，進行無級變速控制模式的變速控制。
[0017]這樣的話，在判斷為根據車輛的運轉狀態確定的目標變速比(或根據該目標變速比確定的目標轉速)比根據由駕駛支援裝置求得的要求驅動力運算得到的要求變速比(或根據該要求變速比確定的要求轉速)大的情況下，即駕駛者的驅動力要求比駕駛支援裝置的要求驅動力大的情況下，執行多級變速控制模式的變速控制。另一方面，在判斷為目標變速比(或目標轉速)比要求變速比(或要求轉速)小時，即駕駛者的驅動力要求比駕駛支援裝置的要求驅動力小時，執行無級變速控制模式的變速控制。因此，可以準確地比較駕駛者的驅動力要求和駕駛支援裝置的要求驅動力，根據其比較結果，能夠適當地切換變速控制模式。
[0018]本發明的無級變速器的變速控制裝置中，優選的是，指標值取得單元取得根據油門的操作量確定的推定驅動力，作為所述指標的值，變速控制單元在推定驅動力比要求驅動力大的情況下，執行多級變速控制模式的變速控制，在推定驅動力比要求驅動力小時，進行無級變速控制模式的變速控制。
[0019]這樣的話，在判斷為根據駕駛者的油門的操作量確定的推定驅動量比由駕駛支援裝置求得的要求驅動力大的情況下，即駕駛者的驅動力要求比駕駛支援裝置的要求驅動力大的情況下，執行多級變速控制模式的變速控制。另一方面，在判斷為推定驅動量比要求驅動力小時，執行無級變速控制模式的變速控制。因此，可以準確地比較駕駛者的驅動力要求和駕駛支援裝置的要求驅動力