無級變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及四桿機構型的無級變速器，其利用設在輸入軸的旋轉中心軸線上的旋轉半徑調節機構調節旋轉半徑，由此自由地進行變速。
【背景技術】
[0002]以往，已知具備下述部分的四桿機構型的無級變速器:輸入軸，來自設置于車輛的發動機等主驅動源的驅動力被傳遞至該輸入軸；輸出軸，其與輸入軸平行地配置；多個旋轉半徑調節機構，它們被設置在輸入軸的旋轉中心軸線上；多個擺動連桿，它們被軸支承于輸出軸；以及連接桿，該連接桿在一個端部具有旋轉自如地外套于旋轉半徑調節機構的輸入側環狀部，該連接桿的另一個端部與擺動連桿的擺動端部連結(例如，參照日本特開2013-24382 號公報)。
[0003]在日本特開2013-24382號公報中記載的第1、第2變速器對應于上述的無級變速器。該變速器的輸入軸、輸出軸、旋轉半徑調節機構、擺動連桿和連接桿構成了曲柄連桿機構。在擺動連桿與輸出軸之間設置有作為單向旋轉阻止機構的單向離合器，該單向離合器在擺動連桿相對于輸出軸要向一側相對旋轉時將擺動連桿固定于輸出軸，該單向離合器在擺動連桿相對于輸出軸要向另一側相對旋轉時使擺動連桿相對于輸出軸空轉。
[0004]旋轉半徑調節機構由下述部分構成:圓盤狀的凸輪部，其以相對于輸入軸偏心的狀態與輸入軸一體地旋轉；小齒輪，來自調節用驅動源的驅動力被傳遞至該小齒輪，該小齒輪能夠相對于輸入軸同心地相對旋轉；以及圓盤狀的旋轉部，其旋轉自如地與連接桿連結。旋轉部被凸輪部以相對于凸輪部偏心的狀態支承成旋轉自如。在旋轉部設置有與小齒輪嚙合的內齒輪。
[0005]曲柄連桿機構的旋轉半徑Rl是旋轉部的中心點與輸入軸的旋轉中心軸線之間的距離，其決定無級變速器的變速比。旋轉半徑Rl由旋轉半徑調節機構利用調節用驅動源的驅動力進行調節。
[0006]S卩，在小齒輪被調節用驅動源以與輸入軸的旋轉速度相同的速度驅動的情況下，旋轉部與凸輪部一體地旋轉。在這種情況下，旋轉半徑Rl固定，驅動力被以恒定的變速比從輸入軸傳遞至輸出軸。
[0007]在輸入軸的旋轉速度和小齒輪的旋轉速度之間存在差的情況下，旋轉部在凸輪部的周圍旋轉。旋轉半徑Rl對應于該旋轉的角度Θ發生變化。因此，通過使小齒輪相對于輸入軸較快或較慢地旋轉然后恢復至同一速度，能夠選擇旋轉角度Θ，使旋轉半徑Rl變化，控制變速比。
[0008]例如，通過選擇使旋轉半徑Rl成為最小、例如零的旋轉角度Θ min作為旋轉角度Θ，能夠將變速比設定為最大或無窮大。另外，通過選擇使旋轉半徑Rl成為最大的旋轉角度Θ max,能夠將變速比設定為最小。
[0009]根據上述以往的無級變速器，從利用調節用驅動源使小齒輪旋轉至旋轉半徑Rl變大一定程度需要一定的時間。并且，在從搭載有無級變速器的車輛停車、無級變速器的變速比為無窮大的GN(齒輪空檔)狀態向油門被設定為打開狀態而使車輛起步的狀態轉移時，希望使變速比盡量迅速地變化。
[0010]另外，相反，在使旋轉半徑Rl為零而向GN狀態轉移的情況下，也希望快速地變速而變更為無窮大等最大變速比。
【發明內容】
[0011]本發明鑒于以上的問題，目的在于提供一種在低速側的變速比時旋轉半徑調節機構的旋轉半徑的變化率比以往大的無級變速器。
[0012]本發明的無級變速器的特征在于，具備:輸入部，來自主驅動源的驅動力被傳遞至該輸入部；輸出軸，其配置成與所述輸入部的旋轉中心軸線平行；曲柄連桿機構，其具有被軸支承于所述輸出軸的擺動連桿，將所述輸入部的旋轉運動轉換為所述擺動連桿的擺動運動；以及單向旋轉阻止機構，其在所述擺動連桿相對于所述輸出軸要向一個方向相對旋轉時將該擺動連桿固定于該輸出軸，并在該擺動連桿相對于該輸出軸要向另一個方向相對旋轉時使該擺動連桿相對于該輸出軸空轉，所述曲柄連桿機構具備:能夠自由調節旋轉半徑的旋轉半徑調節機構；以及連結所述旋轉半徑調節機構與所述擺動連桿的連接桿，所述旋轉半徑調節機構具備:凸輪部，其以相對于所述旋轉中心軸線偏心的狀態旋轉；小齒輪，其能夠與所述旋轉中心軸線同心地相對于所述凸輪部旋轉；以及旋轉部，其以相對于所述凸輪部偏心的狀態被該凸輪部支承成旋轉自如，并具有與所述小齒輪嚙合的內齒輪，該旋轉部旋轉自如地與所述連接桿連結，所述小齒輪和所述內齒輪互相嚙合的部位處的兩者的節圓半徑對應于所述旋轉半徑的減小而增大。
[0013]在本發明結構中，曲柄連桿機構的旋轉半徑Rl與擺動連桿的擺動運動的量、即無級變速器的變速比相對應。并且，在以凸輪部的旋轉速度和小齒輪的旋轉速度相同的方式使調節用驅動源進行驅動的情況下，旋轉部與凸輪部一體地旋轉，因此旋轉半徑Rl維持恒定。
[0014]另一方面，當以在凸輪部的旋轉速度與小齒輪的旋轉速度之間存在差的方式使調節用驅動源進行驅動時，旋轉部以凸輪部的中心點為中心繞凸輪部的周圍旋轉。旋轉半徑Rl隨著該旋轉的角度Θ而變化。即，如果將旋轉半徑Rl為零時的旋轉角度Θ的值設為0°并將旋轉半徑Rl最大時的旋轉角度Θ的值設為180°，則在Θ從O。到180°的范圍內，旋轉半徑Rl隨著旋轉角度Θ的增大而增大。
[0015]此時，小齒輪的節圓半徑rwl和凸輪部的內齒輪的節圓半徑rw2對應于這些齒輪相嚙合的部位、即對應于旋轉半徑Rl而發生變化，并對應于旋轉半徑Rl的減小而增大。
[0016]由此，能夠使與低速側(例如，變速比為無窮大的GN(齒輪空檔)側)的旋轉角度Θ相對應的旋轉半徑Rl的變化率比以往大。因此，能夠提高從GN狀態開始的起步時或緊急減速時的變速響應。
[0017]另外，在本發明中，與所述旋轉半徑的減小相對應的所述節圓半徑的增大可以是漸進式的。由此，旋轉半徑Rl相對于旋轉角度Θ的變化特性變得平滑。
【附圖說明】
[0018]圖1是以局部截面示出本發明的無級變速器的一個實施方式的說明圖。
[0019]圖2是示出本實施方式的曲柄連桿機構的說明圖。
[0020]圖3A至圖3D是示出本實施方式的旋轉半徑的變化的說明圖。圖3A示出了旋轉半徑最大的狀態，圖3B示出了旋轉半徑為中的狀態，圖3C示出了旋轉半徑小的狀態，圖3D示出了旋轉半徑為O的狀態。
[0021]圖4A至圖4C是示出本實施方式的與旋轉半徑的變化相對應的擺動連桿的擺動范圍的變化的說明圖。圖4A示出了旋轉半徑最大的狀態下的擺動范圍，圖4B示出了旋轉半徑為中的狀態下的擺動范圍，圖4C示出了旋轉半徑小的狀態下的擺動范圍。
[0022]圖5A和圖5B是示出本實施方式的旋轉半徑調節機構中的小齒輪與內齒的節圓半徑的說明圖。圖5A示出了旋轉半徑Rl為O時小齒輪與內齒嚙合的狀態，圖5B示出了旋轉半徑Rl為最大時小齒輪與內齒嚙合的狀態。
[0023]圖6A至圖6E是示出本實施方式的旋轉半徑調節機構中旋轉盤的旋轉角度Θ每變化45°時小齒輪與內齒嚙合的部位的變化的說明圖。圖6A示出了旋轉角度Θ為0°時的狀態，圖6B示出了旋轉角度Θ為45°時的狀態，圖6C示出了旋轉角度Θ為90°時的狀態，圖6D示出了旋轉角度Θ為135°時的狀態，圖6E示出了旋轉角度Θ為180°時的狀態。
[0024]圖7是示出本實施方式的旋轉半徑調節機構的與旋轉盤的旋轉角度Θ相對應的旋轉半徑Rl的變化特性的圖表。
[0025]圖8是示出從本實施方式的無級變速器輸出的驅