馬達式動作執行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種例如用于對洗衣機、洗碗機等的排水閥等進行開閉的馬達式動作執行器。
【背景技術】
[0002]以往，例如作為使家庭用的自動洗衣機的排水閥進行開閉動作的驅動組件，一般采用馬達式動作執行器，該馬達式動作執行器具備了由電動馬達經齒輪列驅動的輸出構件。具體地說，使具有向關閉狀態的初期位置返回的恢復力的排水閥，通過由馬達式動作執行器的輸出構件反抗恢復力進行驅動，成為打開狀態。
[0003]可是，在自動洗衣機中，不僅在洗滌、漂洗完了后從關閉狀態向打開狀態驅動排水閥，而且在直到洗滌槽的排水完了的期間，需要將排水閥保持為打開狀態，并且在排水完了后使排水閥向初期位置返回成為關閉狀態。
[0004]為了實現這樣的排水閥的動作控制，在以往，使用了圖13、圖14所示的那樣的馬達式動作執行器201。即，如圖所示，馬達式動作執行器201具有馬達202、減速齒輪列203和鋼絲卷起滑輪204，減速齒輪列203具有旋轉力連接斷開機構205、行星齒輪機構206及輸出輪207。
[0005]被鋼絲卷起滑輪204卷取的鋼絲208，由彈簧的恢復力，向與卷取方向相反的送出方向A加載。通過馬達202的驅動，鋼絲卷起滑輪204反抗彈簧的恢復力向卷取方向旋轉，鋼絲208被鋼絲卷起滑輪204卷取，排水閥打開。另外，通過馬達202的驅動停止，鋼絲卷起滑輪204的旋轉成為自由狀態，鋼絲卷起滑輪204由彈簧的恢復力向送出方向A旋轉，鋼絲208從鋼絲卷起滑輪204送出，排水閥關閉。
[0006]另外，在外殼209內，設置了磁感應式傳動機構210和停止用杠桿211。停止用杠桿211具有形成在了圓弧狀的外周面上的卡定齒212。磁感應式傳動機構210的感應小齒輪213與卡定齒212嚙合。由此，停止用杠桿211，基于磁感應式傳動機構210的感應環214的旋轉，被擺動。另外，在停止用杠桿211的外周緣部中的周向的一方的端部，形成了突起215。通過感應小齒輪213相對于此突起215進行抵接，停止用杠桿211向周向的一方擺動被限制。另外，停止用杠桿211由螺旋彈簧216 (加載組件)施加向擺動方向的一方向的復原力。
[0007]進而，在停止用杠桿211上設置了第一卡定部217。在停止用杠桿211反抗螺旋彈簧216的復原力向另一方向轉動了的情況下，如圖14所不,第 ^定部217相對于形成在了調速機構218的旋轉動作軸219上的第二卡定部220進行卡合。通過這樣停止用杠桿211的第一卡定部217與旋轉動作軸219的第二卡定部220卡合，旋轉動作軸219的旋轉動作被阻止。其結果，具備了與形成在了旋轉動作軸219上的調速小齒輪221嚙合的外齒齒輪222的行星齒輪機構206的殼體223的旋轉被阻止。另外，在停止用杠桿211處在初期位置的狀態下第一^^定部217以不與第二卡定部220干涉的方式構成。
[0008]如果馬達202驅動，則如圖14所示，停止用杠桿211反抗螺旋彈簧216的拉伸力，向另一方向擺動，停止用杠桿211的第一卡定部217與旋轉動作軸219的第二卡定部220卡合，行星齒輪機構206的殼體223的旋轉被阻止。在此情況下，馬達202的旋轉經旋轉力連接斷開機構205和行星齒輪機構206及輸出輪207向鋼絲卷起滑輪204傳遞，鋼絲卷起滑輪204反抗恢復力向卷取方向旋轉，鋼絲208被鋼絲卷起滑輪204卷取，排水閥打開。
[0009]另外，如果馬達202停止，則停止用杠桿211由螺旋彈簧216的拉伸力向一方向復原，第一卡定部217從第二卡定部220脫離，容許行星齒輪機構206的殼體223的旋轉。在此情況下，鋼絲卷起滑輪204的旋轉成為自由狀態，鋼絲卷起滑輪204由彈簧的恢復力向送出方向A旋轉，鋼絲208從鋼絲卷起滑輪204送出，排水閥關閉。
[0010]另外，上述那樣的馬達式動作執行器201被記載在下述專利文獻I中。
[0011]在先技術文獻
[0012]專利文獻
[0013]專利文獻1:日本特開2006-50857
【發明內容】
[0014]發明所要解決的課題
[0015]然而，在上述的以往技術的形式中，磁感應式傳動機構210的結構復雜，生產效率差，是生產成本高的主要原因。另外，如圖14所示，因為第一卡定部217僅由螺旋彈簧216的拉伸力的作用從第二卡定部220脫離，所以在微小的異物(灰塵等)被咬入了第一^^定部217與第二卡定部220之間或螺旋彈簧216劣化了的情況下，存在僅由螺旋彈簧216的拉伸力不能使第一^^定部217從第二卡定部220確實地脫離的問題。作為此對策，可以考慮使螺旋彈簧216的拉伸力增大，但在此情況下，螺旋彈簧216大型化，需要伴隨著螺旋彈簧216的拉伸力的增大而增加各部件的強度，存在馬達式動作執行器201大型化的擔心。
[0016]本發明的目的在于提供一種能對加載組件的大型化進行抑制并且能使第一卡定部從第二卡定部確實地脫離的馬達式動作執行器。
[0017]為了解決課題的手段
[0018]為了達到上述目的，本發明的技術方案I的馬達式動作執行器，具有使對象物動作的動作輪體；向動作輪體施加旋轉驅動力的驅動裝置；由驅動裝置旋轉的驅動旋轉體；設置在了驅動旋轉體與動作輪體之間的行星齒輪機構；使驅動旋轉體與行星齒輪機構之間的驅動力傳遞路徑離合的離合機構；停止用旋轉體；擺動自如的停止用杠桿；和傳動機構；
[0019]動作輪體被向一方向加載，
[0020]行星齒輪機構具有:相互旋轉自如的一方及另一方的旋轉構件；設置在了離合機構上的太陽齒輪；設置在了一方的旋轉構件上的內齒齒輪；和設置在了另一方的旋轉構件上，與太陽齒輪和內齒齒輪嚙合的行星齒輪，
[0021]停止用旋轉體與行星齒輪機構的一方的旋轉構件聯動，旋轉自如，
[0022]在停止用杠桿上設置第一^^定部，
[0023]在停止用旋轉體上設置第二卡定部，
[0024]停止用杠桿，向第--^定部與第二卡定部卡定的停止位置和第--定部從第二卡定部脫離的停止解除位置擺動自如，并且由加載組件向停止解除位置加載，
[0025]傳動機構具有:具備了太陽齒輪的輸入側旋轉構件；具備了內齒齒輪的中間旋轉構件；和具備了與太陽齒輪和內齒齒輪嚙合的行星齒輪的輸出側旋轉構件，
[0026]驅動旋轉體和輸入側旋轉構件聯動，旋轉自如，
[0027]停止用杠桿與輸出側旋轉構件聯動，擺動自如，
[0028]當驅動旋轉體從旋轉的狀態停止了時，通過中間旋轉構件由慣性力旋轉，輸出側旋轉構件旋轉，以便停止用杠桿從停止位置向停止解除位置擺動。
[0029]根據本發明，如果驅動裝置驅動，則驅動旋轉體旋轉，傳動機構的輸入側旋轉構件向一方向旋轉，與輸入側旋轉構件聯動，中間旋轉構件向另一方向旋轉，并且輸出側旋轉構件向一方向旋轉。與輸出側旋轉構件的向一方向的旋轉聯動，停止用杠桿反抗加載組件的加載力地向停止位置擺動，第一卡定部與第二卡定部卡合，停止用旋轉體的旋轉和行星齒輪機構的一方的旋轉構件的旋轉被阻止。由此，驅動裝置的旋轉驅動力經離合機構和行星齒輪機構向動作輪體傳遞，動作輪體反抗加載力地向另一方向旋轉。
[0030]另外，當驅動裝置停止了時，驅動旋轉體的旋轉停止，傳動機構的輸入側旋轉構件的旋轉停止，與此相對，中間旋轉構件由慣性力向另一方向旋轉，與中間旋轉構件聯動，輸出側旋轉構件也向另一方向追隨地旋轉。停止用杠桿，與向另一方向旋轉的輸出側旋轉構件聯動并且由加載組件的加載力，從停止位置向停止解除位置擺動，第一卡定部從第二卡定部脫離，容許停止用旋轉體的旋轉和行星齒輪機構的一方的旋轉構件的旋轉。由此，動作輪體由加載力向一方向旋轉。
[0031]這樣，因為除了加載組件的加載力外，還利用由中間旋轉構件的慣性產生的旋轉力，使停止用杠桿從停止位置向停止解除位置擺動，所以不會增大加載組件的加載力，就能使第一卡定部從第二卡定部確實地脫離。由此，能對加載組件的大型化及馬達式動作執行器的大型化進行抑制。
[0032]本發明的技術方案2的馬達式動作執行器，如果驅動旋轉體旋轉，則輸入側旋轉構件向一方向旋轉，與輸入側旋轉構件聯動，中間旋轉構件向另一方向旋轉，并且輸出側旋轉構件向一方向旋轉，
[0033]與輸出側旋轉構件的向一方向的旋轉聯動，停止用杠桿反抗加載力地向停止位置擺動，第一卡定部與第二卡定部卡合，停止用旋轉體的旋轉和行星齒輪機構的一方的旋轉構件的旋轉被阻止，由此，驅動裝置的旋轉驅動力經離合機構和行星齒輪機構向動作輪體傳遞，動作輪體反抗加載力地向另一方向旋轉，
[0034]如果驅動旋轉體的旋轉停止，則輸入側旋轉構件的旋轉停止，與此相對，中間旋轉構件由慣性力向另一方向旋轉，與中間旋轉構件聯動，輸出側旋轉構件向另一方向旋轉，
[0035]與輸出側旋轉構件聯動并且由加載組件的加載力，停止用杠桿從停止位置向停止解除位置擺動，第一卡定部從第二卡定部脫離，容許停止用旋轉體的旋轉和行星齒輪機構的一方的旋轉構件的旋轉，動作輪體由加載力向一方向旋轉。
[0036]本