調整干式離合器的特性的方法
【技術領域】
[0001]概括而言，本發明涉及一種應用在自動手動變速器(AMT)或雙離合器變速器(DCT)中的調整干式離合器的特性的方法，更具體而言，涉及一種調整關于致動器的沖程的干式離合器的傳動扭矩特性的方法，其中，致動器致動干式離合器。
【背景技術】
[0002]半自動變速器(比如，自動手動變速器(AMT)和雙離合器變速器(DCT))是自動控制手動變速器裝置的系統。與典型的使用扭矩轉換器和濕式多板式離合器的自動變速器(AT)不同，半自動變速器經常使用干式離合器來將發動機扭矩傳遞到變速器裝置。
[0003]干式離合器由致動器控制，其控制一般是基于T-S曲線的，T-S曲線表示干式離合器的傳動扭矩關于致動器沖程的變化。
[0004]干式離合器的特性在于其傳動扭矩會根據各種因素(比如，每個元件的單個零件公差，與使用時間有關的磨損程度，高溫時的熱變形和摩擦片摩擦系數的變化)顯著變化。將干式離合器的傳動扭矩轉變成預設的數據形式是困難的。
[0005]但是，當控制致動器時，干式離合器無法正確地反映出傳動扭矩的特性變化。當致動器被控制得不夠或過度時，干式離合器可能會滑動過度或者受到沖擊。需要一種用于精確發現根據致動器沖程的干式離合器的傳動扭矩特性的技術，以便用來對致動器進行控制。
[0006]因此，在車輛中，表示關于干式離合器的致動器的沖程的傳動扭矩特性的T-S曲線通過學習得到調整，使得可以盡可能精確地反映干式離合器的當前狀態。圖1是示出通過學習來調整T-S曲線的常規方法的圖表。
[0007]在圖1中，P02到Pll是反映T-S曲線特性的特性點。特性點P02到Pll可以通過學習而改變。例如，當學習點P被新近學習時，現有的T-S曲線就會基于新的學習點進行調整。如圖中所示，離學習點P最近的特性點P08和P09在朝向學習點的方向上移動。與此同時，特性點PlO和Pll也通過對其應用相同數量的改變而移動，這樣，這些點所屬的T-S曲線的部分的傾斜度能夠保持不變。
[0008]對于學習點P而言，對于上面的扭矩分量發生同等數量的變化，而對于下面的扭矩分量不產生變化。這是為了維持干式離合器系統的彈簧硬度所限定的變速器特性。
[0009]當T-S曲線通過上述學習而被調整時，包含特性點P06、P07和新移動的點？08新的T-S曲線的部分的傾斜度發生明顯變化。T-S曲線的這種形狀表明在傳動扭矩變化同等數量的情況下，所需的沖程的變化沿著該部分必須是非連續的。沖程的非連續變化使得控制變得困難和不精確。從而這會導致換擋時感覺不舒服。
[0010]公開于該發明【背景技術】部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體【背景技術】的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0011]本發明的各個方面致力于提供一種調整干式離合器的傳動扭矩特性的方法，在該方法中，當基于采用指示傳動扭矩和干式離合器的致動器沖程間關系的T-S曲線的學習來執行調整時，傾斜度不連續變化的T-S曲線的部分被消除，使得對干式離合器的可控性是可靠的并且換擋的感覺可以改善。
[0012]為了達到上述目標，根據本發明的一個方面，調整車輛中的干式離合器的特性的方法可以包括:當通過新的學習點調整T-S曲線時，研究T-S曲線上在新的學習點附近的特性點之間的傾斜度并且確定傾斜度按照預定的參考值還是按照更大的值變化；當傾斜度按照預定的參考值還是按照更大的值變化的確定確定在特性點處傾斜度的變化比預定的參考值更大時，使用特性點作為參考特性點來創建偏移點，使得偏移點從參考特性點沿著扭矩的方向在豎直方向上間隔預定距離；使用參考特性點和在創建偏移點的步驟中產生的偏移點來創建趨勢線；以及通過沿著趨勢線移動參考特性點來調整參考特性點。
[0013]該方法可以進一步包括在調整參考特性點之后重復確定傾斜度按照預定的參考值還是按照更大的值變化的步驟，以及當傾斜度變化在預定參考值內時停止控制，并且當傾斜度變化比預定參考值大時在創建偏移點的步驟通過改變偏移的數量來創建偏移點，然后重復創建趨勢線的步驟和調整參考特性點的步驟。
[0014]創建偏移點可以包括在分別從參考特性點連接到位于參考特性點上方和下方的兩個不同的特性點的直線上創建偏移點。
[0015]根據參考特性點傾斜度變化的數量，設定偏移點從參考特性點向上和向下相距的數量。
[0016]創建趨勢線可以包括通過最小二乘法的根據參考特性點和在創建偏移點的步驟中創建的偏移點的趨勢線。
[0017]調整參考特性點可以包括沿著沖程的方向在橫向方向上移動偏移點的參考特性點至趨勢線上的點。
[0018]正如上面提出的，當基于采用指示傳動扭矩和干式離合器的致動器沖程間關系的T-S曲線的學習來執行調整時，傾斜度不連續變化的T-S曲線的部分被消除，使得對干式離合器的可控性是可靠的并且換擋的感覺可以改善。
[0019]本發明的方法和裝置具有其他的特性和優點，這些特性和優點從并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中進行詳細陳述，這些附圖和【具體實施方式】共同用于解釋本發明的特定原理。
【附圖說明】
[0020]圖1是示出通過學習來調整T-S曲線的常規方法的圖表。
[0021]圖2是顯示根據本發明的示例性實施方案的調整車輛中的干式離合器的特性的方法的流程圖。
[0022]圖3是示出根據本發明的示例性實施方案的調整車輛中的干式離合器的特性的方法的圖表。
[0023]應當了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經過簡化了的本發明的基本原理各個特征。本文所公開的本發明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。
[0024]在這些附圖中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標記指代本發明的相同的或等效的部分。
【具體實施方式】
[0025]下面將詳細說明本發明的各個實施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實施方案的實例。盡管本發明將與示例性實施方案相結合進行描述，但是應當意識到，本說明書并非旨在將本發明限制為那些示例性實施方案。相反，本發明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被