7和制動器13仍處于接合狀態。這樣，第I行星齒輪組的太陽輪3的角速度為零。同時，第2行星齒輪組的太陽輪6以及與之相連的輸入件20的角速度與第4行星齒輪組的太陽輪12的角速度相同，而第2行星齒輪組的齒圈4的角速度等于第3行星齒輪組的太陽輪9以及與之相連的第I行星齒輪組的行星輪架2的角速度。
[0029]扭矩從輸入件20被傳遞給第2行星齒輪組的太陽輪6，并在此被分成兩路。第一路扭矩是由第2行星齒輪組的太陽輪6傳遞給第2行星齒輪組的行星輪架5以及與之相連的第I行星齒輪組的齒圈1，由此傳遞到第I行星齒輪組的行星輪架2。此后這路扭矩分而經離合器18傳遞給第2行星齒輪組的齒圈4，接著傳遞給第2行星齒輪組的行星輪架5，并在此處與第一路扭矩匯合，同時傳遞給第3行星齒輪組的太陽輪9，從此傳遞到第3行星齒輪組的行星輪架8。第二路扭矩是從第2行星齒輪組的太陽輪6經離合器17傳遞給第4行星齒輪組的太陽輪12，接著傳遞給第4行星齒輪組的行星輪架11，此處被分成兩路。第一路扭矩從與第3行星齒輪組的齒圈7連接的第4行星齒輪組的行星輪架11傳遞給第3行星齒輪組的行星輪架8，在此處和從第3行星齒輪組的太陽輪9傳遞給第3行星齒輪組的行星輪架8的扭矩匯合。由此傳遞到與第3行星齒輪組的行星輪架8相連的第4行星齒輪組的齒圈10，接著傳遞到第4行星齒輪組的行星輪架11，在此處和第二路扭矩匯合，接著從第4行星齒輪組的行星輪架11直接傳遞到輸出件21。
[0030]當切換到第6前進檔時，制動器13被脫開接合且離合器16被接合，而離合器17和18處于接合狀態。這樣，第2行星齒輪組的太陽輪6以及與其相連的輸入件20的角速度與第4行星齒輪組的太陽輪12的角速度相同，而第2行星齒輪組的齒圈4的角速度與第3行星齒輪組的太陽輪9的角速度以及與其相連的第I行星齒輪組的行星輪架2的角速度相同。同時，第3行星齒輪組的行星輪架8以及與其相連的第4行星齒輪組的齒圈10的角速度與第2行星齒輪組的太陽輪6以及與其相連的輸入件20的角速度相同。
[0031]進入輸入件20的扭矩被分成兩路。第一路扭矩是經離合器16傳遞給第3行星齒輪組的行星輪架8以及與之相連的第4行星齒輪組的齒圈10，由此傳遞給第4行星齒輪組的行星輪架11。第二路扭矩是經離合器17傳遞給第4行星齒輪組的太陽輪12，由此傳遞給第4行星齒輪組的行星輪架11，在此處與第一路扭矩匯合，接著從第4行星齒輪組的行星輪架11傳遞給與其直接相連的輸出件21。
[0032]當切換到第7前進檔時，離合器17被脫開接合且制動器13被接合，而離合器16和18處于接合狀態。這樣，第I行星齒輪組的太陽輪3的角速度是零。此時，第2行星齒輪組的齒圈4的角速度與第3行星齒輪組的太陽輪9的角速度以及與其相連的第I行星齒輪組的行星輪架2的角速度相同，而第3行星齒輪組的行星輪架8的角速度以及與其相連的第4行星齒輪組齒圈10的角速度與第2行星齒輪組的太陽輪6的角速度以及與其相連的輸入件20的角速度相同。
[0033]扭矩從輸入件20經離合器16被傳遞給第3行星齒輪組的行星輪架8，在此處扭矩被分成兩路。第一路扭矩是由第3行星齒輪組的行星輪架8傳遞給第3行星齒輪組的太陽輪9以及與之相連的第I行星齒輪組的行星輪架2，由此傳遞到第I行星齒輪組的齒圈I以及與之相連的第2行星齒輪組的行星輪架5，從這里接著分而又傳遞給第2行星齒輪組的齒圈4，接著經離合器18和第一路扭矩匯合，同時傳遞給第2行星齒輪組的太陽輪6，在此處與輸入件20的扭矩匯合。第二路扭矩是從第3行星齒輪組的行星輪架8傳遞至第3行星齒輪組齒圈7以及與之相連的第4行星齒輪組輪架11并直接傳給輸出件21。
[0034]在切換到第8前進檔時，離合器18被脫開接合且制動器14被接合，而離合器16和制動器13處于接合狀態。這樣，第3行星齒輪組的行星輪架8以及與其相連的第4行星齒輪組的齒圈10的角速度與第2行星齒輪組的太陽輪6以及與其相連的輸入件20的角速度相同。第I行星齒輪組的太陽輪3的角速度為零，同時第2行星齒輪組的行星輪架5以及與其相連的第I行星齒輪組的齒圈I的角速度為零。
[0035]扭矩從輸入件20經離合器16被傳遞給第3行星齒輪組的行星輪架8，進而被傳遞至第3行星齒輪組的齒圈7以及與之相連的第4行星齒輪組的行星輪架11并直接被傳遞給輸出件21。
[0036]在切換到第9前進檔時，制動器13被脫開接合且離合器18被接合，而離合器16和制動器14處于接合狀態。這樣，第3行星齒輪組的行星輪架8以及與其相連的第4行星齒輪組齒圈10的角速度與第2行星齒輪組的太陽輪6以及與其相連的輸入件20的角速度相同。同時，第2行星齒輪組齒圈4的角速度與第3行星齒輪組的太陽輪9以及與其相連的第I行星齒輪組的行星輪架2的角速度相同。同時，第2行星齒輪組的行星輪架5以及與其相連的第I行星齒輪組的齒圈I的角速度為零。
[0037]扭矩從輸入件20被傳遞給第2行星齒輪組的太陽輪6，在這里扭矩被分成兩路。第一路扭矩是從第2行星齒輪組的太陽輪6傳遞給第2行星齒輪組的齒圈4，接著經離合器18傳遞給第3行星齒輪組的太陽輪9，由此傳地至第3行星齒輪組的行星輪架8。第二路扭矩是經離合器16傳遞給第3行星齒輪組的行星輪架8，在此處與第一路扭矩匯合而傳遞至第3行星齒輪組的齒圈7以及與之相連的第4行星齒輪組的行星輪架11，由此傳遞到與之直接相連的輸出件21。
[0038]在切換到倒檔時，制動器13和15以及離合器18被接合。這樣，第I行星齒輪組的太陽輪3和第3行星齒輪組的行星輪架8以及與其相連的第4行星齒輪組齒圈10的角速度為零。第2行星齒輪組的齒圈4的角速度與第3行星齒輪組的太陽輪9以及與其相連的第I行星齒輪組的行星輪架2的角速度相等。
[0039]扭矩從輸入件20被傳遞給第2行星齒輪組的太陽輪6，再被傳遞給第2行星齒輪組的行星輪架5以及與其相連的第I行星齒輪組的齒圈I。接著扭矩從第I行星齒輪組的齒圈I被傳遞給第I行星齒輪組的行星輪架2，在這里扭矩被分成兩路。第一路扭矩是從第I行星齒輪組的行星輪架2經離合器18傳遞給第2行星齒輪組的齒圈4，進而傳遞給第2行星齒輪組的行星輪架5，并在這里與從第2行星齒輪組的太陽輪6傳遞給第2行星齒輪組的行星輪架5的扭矩匯合。第二路扭矩是從第I行星齒輪組的行星輪架2傳遞給與其相連的第3行星齒輪組的太陽輪9，由此傳遞給第3行星齒輪組的齒圈7以及與其相連的第4行星齒輪組的行星輪架11和直接與其相連的輸出件21。
[0040]與現有技術的變速裝置相比，本發明的變速裝置的結構配置的變化及控制部件的接合順序的改變，以及減少聯接或耦合的環節等都能夠達到所提出的技術效果和更加廣泛變速裝置的動力范圍。此外，還有在換檔過程不會造成功率傳遞的中斷。另外可以改善變速裝置的動力性能及增加其使用壽命。
[0041]本發明在工業上是可行的，因為實現它并不需要專門的新工藝和專用設備。所需要的工藝和設備都可在生產變速裝置(包括行星變速器)的機械制造業中所采用的工藝和設備。
【主權項】
1.一種液力機械變速裝置，所述液力機械變速裝置包括液壓動力扭矩轉換器以及帶有以制動器和離合器等形式的控制部件的行星變速器，在行星變速器中，第4行星齒輪組的行星輪架作為輸出件與第3行星齒輪組的齒圈相連接，第4行星齒輪組的太陽輪經離合器與第2行星齒輪組的太陽輪相連接，第4行星齒輪組的齒圈與第3行星齒輪組的行星輪架相連接，并通過制動器與變速器殼相連接，第3行星齒輪組的行星輪架通過離合器與第2行星齒輪組的太陽輪相連接，第3行星齒輪組的太陽輪與第I行星齒輪組的行星輪架相連接并經離合器與第2行星齒輪組的齒圈相連接，第2行星齒輪組的行星輪架與第I行星齒輪組的齒圈相連接并通過制動器與變速器殼相連接，第2行星齒輪組的太陽輪與液壓動力扭矩轉換器的輸出部件相連接，并直接與變速器的輸入件相連接，第I行星齒輪組的太陽輪通過制動器與變速器殼相連接。
【專利摘要】本發明提出應用于運行車輛中的液力機械變速裝置，其包括有級式的行星變速器且電子系統和液壓系統控制，其可實現9個前進檔和1個倒檔，且包括殼體，輸入件，輸出件，液壓動力扭矩轉換器和行星變速器，而在行星變速器中包括4個行星齒輪組和3個控制離合器和3個控制制動器。在行星變速器中，第1行星齒輪組包括太陽輪(3)，行星輪架(2)和齒圈(1)；第2行星齒輪組包括太陽輪(6)，行星輪架(5)和齒圈(4)；第3行星齒輪組包括太陽輪(9)，行星輪架(8)和齒圈(7)；第4行星齒輪組包括太陽輪(12)，行星輪架(11)和齒圈(10)。輸入件(20)通過離合器(16)與其連在一起的第4行星齒輪組齒圈(10)與第3行星齒輪組的行星輪架8連接起來。輸入件(20)與液壓動力扭矩轉換器的輸出件(22)相連接并通過離合器(17)與第4行星齒輪組的太陽輪(12)相連接。第2行星齒輪組的太陽輪(6)與輸入件(20)相連接。輸出件(21)與連在一起的第4行星齒輪組的行星輪架(11)及第3行星齒輪組的齒圈(7)相連接。制動器(14)將其連在一起的第1行星齒輪組的齒圈(1)和第2行星齒輪組的行星輪架(5)與變速器殼(19)連接在一起。制動器(13)將第1行星齒輪組的太陽輪(3)與變速器殼(19)連接在一起。制動器(15)將連在一起的第3行星齒輪組的行星輪架(8)和第4行星齒輪組的齒圈(10)與變速器殼(19)連在一起。離合器(18)將第2行星齒輪組的齒圈(4)及與其連在一起的第1行星機行星輪架(2)與第3行星齒輪組的太陽輪(9)連接起來。
【IPC分類】F16H47-08, F16H3-66
【公開號】CN104685262
【申請號】CN201380005205
【發明人】M.V.納蓋特塞夫, M.M.納蓋特塞夫, A.I.塔拉托金, S.A.卡里托諾夫
【申請人】卡特有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年7月19日
【公告號】WO2015009185A1, WO2015009185A8