一種車用液壓系統電磁閥的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車變速器技術領域，并且更具體地，涉及一種車用液壓系統電磁閥的控制方法。
【背景技術】
[0002]機械式自動變速器(AMT: Automatic Manual Transmiss1n),通常來說是一種可以在車輛行駛過程中自動改變齒輪傳動比的汽車變速器，從而使駕駛者不必手動換檔。從結構上來看，機械式自動變速器(AMT)在傳統的齒輪變速箱上增加了一套同步器和離合器執行機構，由此實現傳統變速箱換擋離合的自動化。由于自動變速器帶來了駕駛舒適、減少疲勞的優點，因此已成為現代轎車配置的發展方向。而AMT作為自動變速器的一種，由于其結構簡單、產品繼承性好、成本低、傳動效率高等優勢，有著廣闊的發展空間。
[0003]AMT根據執行機構的不同可分為液壓執行AMT、氣壓執行AMT、電機執行AMT，目前以液壓執行AMT居多，即AMT換擋控制主要是靠液壓系統來完成的。為了提高液壓系統作為AMT執行機構的可靠性并且降低其成本，現有技術大多通過部署不同種類的控制閥、對閥體進行控制、優化執行油缸結構等途徑。另一方面，主油路系統的壓力控制對于自動變速器液壓系統的的可靠性、節能特性等往往也具有決定性的影響。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明提供了從主油路控制的角度來優化機械式自動變速器液壓系統的方案。
[0005]具體地，一種車用液壓系統電磁閥的控制方法被提供，所述液壓系統是車輛自動變速系統的執行機構并且包括用于控制主油路壓力和流量的電磁閥，所述方法包括:接收來自所述自動變速系統的與換擋動作有關的指令；根據所述指令判斷當前是否有換擋需求；以及在有換擋需求的情況下在所述電磁閥的主電流中加入顫振電流。
[0006]根據本發明的一些實施例，所述顫振電流的振幅和頻率被設置為使電磁閥閥芯始終保持微顫狀態。
[0007]根據本發明的一些實施例，所述顫振電流是具有特定振幅和頻率的波動電流，其中根據所述主電流和油溫來設置所述顫振電流的振幅和頻率。
[0008]根據本發明的一些實施例，所述顫振電流的振幅包括主振幅和脈沖振幅兩個部分，其中所述主振幅根據所述主電流的振幅以及油溫確定，并且所述脈沖振幅被設置為在顫振電流開始作用時取最大值并且隨顫振時間的積累而逐漸減小至O。
[0009]根據本發明的一些實施例，根據油溫來設置所述顫振電流的頻率，其中較低的油溫對應較高的顫振電流頻率。
[0010]根據本發明的一些實施例，在所述自動變速系統的同步器或離合器對所述電磁閥輸出壓力的穩定性要求超過預定水平的時候，始終在所述主電流中加入所述顫振電流。
[0011]根據本發明的一些實施例，所述方法還包括在所述換擋需求結束時從所述主電流中去除所述顫振電流。
[0012]根據本發明的一些實施例，所述與換擋動作有關的指令包括同步器換擋控制指令和離合器開合控制指令。
[0013]根據本發明的一些實施例，所述電磁閥為比例電磁閥。
[0014]本發明所提供的控制方法從主油路控制的角度優化了液壓系統作為機械式自動變速系統執行機構的可靠性和穩定性。通過在液壓系統主油路電磁閥的控制電流中引入電磁閥顫振控制，提高了液壓系統對于車輛換擋需求的快速響應能力，同時在無換擋需求時關閉顫振控制，減少了因顫振帶來的油路保壓能力差的問題，使整個液壓系統更節能。
【附圖說明】
[0015]以下將結合附圖和實施例，對本發明的技術方案作進一步的詳細描述。
[0016]圖1示出了根據本發明的實施例能夠在其中實現本發明所提供的控制方法的液壓系統示例。
[0017]圖2示出了根據本發明的實施例的控制方法的流程示意圖。
[0018]圖3示出了根據本發明的實施例的電磁閥控制電流的曲線。
【具體實施方式】
[0019]為使本發明的上述目的、特征和優點更加明顯易懂，以下結合附圖和具體實施例進一步詳細描述本發明。需要說明的是，附圖中的各結構只是示意性的而不是限定性的，以使本領域普通技術人員最佳地理解本發明的原理，其不一定按比例繪制。
[0020]圖1示出了根據本發明的實施例能夠在其中實現本發明所提供的控制方法的液壓系統示例。如圖1所示，該液壓系統主要包括油泵1、儲能器2、比例壓力閥3.1-3.3、比例流量閥4、離合器執行油缸5、同步器執行油缸6、過濾器7、單向閥8、溫度傳感器9、壓力傳感器10以及位置傳感器11。一般而言，根據本發明的實施所提供的方法適用于設置有電磁閥以控制其油路的流量和壓力的車用液壓系統。典型地，電磁閥可以具有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間一般設置有活塞機構，兩面分別設置有電磁鐵，通過改變電磁鐵上的線圈電流而使閥體移動，從而開啟或關閉不同的排油孔。在作為車輛自動變速系統的執行機構，液壓系統所提供的液壓油會進入不同的排油管，通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，進而帶動與換擋變速相關的各種機械裝置。
[0021]本領域的技術人員能夠理解的是圖1所示的液壓系統僅是示意性的，控制電磁閥的設置可以根據需要采用任何已知或待開發的配置。
[0022]圖2示出了根據本發明的實施例的控制方法的流程示意圖。如圖1所示，為了對液壓系統主油路進行有效的控制，首先接收來自機械式自動變速系統AMT的與換擋動作有關的指令，例如來自AMT的同步器換擋控制指令和離合器開合控制指令。接著，根據該指令判斷當前是否有換擋需求。進而，在有換擋需求的情況下在液壓系統的電磁閥的主電流中加入顫振電流，所述顫振電流可以是具有特定振幅和頻率的波動電流。該方法可以在AMT的控制單元(TCU)中或者在整車的電控單元(ECU)中實現。
[0023]在本發明的一個實施例中，變速器控制單元T⑶可以通過硬線接收主油路的壓力信號，例如通過壓力傳感器10并且通過CAN接收同步器換擋控制指令和離合器開合控制指令。T⑶還可以被配置為分別通過開關信號和電流信號來控制油泵和各個控制電磁閥。
[0024]根據本發明的實施例，當有換擋需求時在電磁閥的控制電流，即主電流中引入了顫振電流，由此可以提高系統快速響應的能力。在電磁閥的主電流需求的基礎上，加上一定頻率與振幅的顫振電流可以消除電磁閥靜態死區帶來的滯