一種多工位定位鎖緊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械結構和機械設計領域，具體涉及一種多工位定位鎖緊機構。
【背景技術】
[0002]定位鎖緊機構常用在機器人等領域，是用來實現快速定位鎖緊的機構。現有的一種快速定位鎖緊機構，包括一端具有封底的鎖套、在鎖套內腔中可軸向滑動的銷軸、設置在鎖套內腔底端與所述銷軸左端部相抵觸的壓簧；在銷軸與壓簧相抵接的端部右側設有一段向右縮頸的錐面，在錐面右方的銷軸上開有貫通其直徑的軸向導向槽，在該軸向導向槽中插置一可沿銷軸軸向滑動的限位導向柱，該導向柱的兩端穿置在所述鎖套的腔壁上；在所述鎖套的腔壁上對應于銷軸之錐面的錐底部位開有徑向對稱的兩個通孔，在該兩個通孔中各放置一個可在其中自由滑動的銷體。但是該裝置不能實現多工位定位鎖緊功能，由于各結構是離散的且使用單個限位導向柱，使的每次定位過程中都需要多個操作動作，不如一體式的簡單，很難運用于自動化程度高的設備中。而且該裝置未有與外界設備相連接的裝置，使得其使用范圍較窄，與其他裝置的融合性較差。
【發明內容】
[0003]技術問題:本發明提供了一種定位準確，操作方便，且結構相對簡單，可根據不同需求運用于多種機構上，適應性比較強的多工位定位鎖緊機構。
[0004]技術方案:本發明的一種多工位定位鎖緊機構，包括定位孔支座和鎖緊孔支座、安裝在所述兩個支座上的轉動軸、鉸接在轉動軸一端的鎖緊扳手、固定在轉動軸另一端并與其同軸的的鎖緊架、固定套在轉動軸外部的轉動塊。轉動塊上開有與轉動軸軸向平行的安裝孔，所述安裝孔中從內至外依次放入彈簧和鋼珠，所述彈簧處于壓縮狀態，所述鋼珠抵壓在定位孔支座的一個側面上，所述鎖緊扳手上的旋轉凸輪與定位孔支座的另一個側面接觸，所述旋轉凸輪設置在鎖緊扳手的與轉動軸鉸接的端部，旋轉凸輪的弧形直徑從鎖定位置至解鎖位置增大。鎖緊孔支座上開有形狀和位置與鎖緊架相匹配的鎖緊孔，鎖緊架上設置有多個限位凸起，鎖緊孔上對應設置有多個限位槽，所述定位孔支座的側面設置有作為定位點的鋼珠孔，所述鋼珠孔的位置和數量與鎖緊孔上的限位槽相對應，多個鋼珠孔與轉動軸軸心等距設置。
[0005]本發明的優選方案中，定位孔支座的側面設置有環形的定位槽，所述定位槽以安裝轉動軸的軸孔為中心，半徑等于鋼珠與轉動軸軸心的距離，所述鋼珠孔設置在定位槽中。
[0006]本發明的優選方案中，鎖緊架截面形狀可根據工位要求改變形狀，如十字架形狀、六梁形狀、八梁形狀等，鎖緊架與定位槽相對應。所述鎖緊孔支座上的鎖緊孔形狀和所述鎖緊架相同且要相互配合。
[0007]本發明的優選方案中，所述轉動塊和轉動軸上安裝有限制二者相對轉動的螺釘。
[0008]本發明的優選方案中，鎖緊扳手的手柄部分設置在轉動軸的軸線以下，旋轉凸輪的弧形直徑從下至上增大。
[0009]本發明的優選方案中，鎖緊扳手的手柄部分設置在轉動軸的軸線以上，旋轉凸輪的弧形直徑從下至上減小。
[0010]有益效果:本發明與現有技術相比，具有以下優點:
該機構可通過轉動塊與其他結構連接，如傳感器，可實現傳感器不同工位的轉動。鎖緊扳手和鎖緊架配合，實現轉動塊兩種狀態的輪換:其一，鎖緊扳手解鎖(掰直或者掰彎)，此時鎖緊架從鎖緊孔支座的鎖緊孔中彈出，轉動塊隨轉動軸轉動，進行多工位變換；其二，鎖緊扳手鎖緊(掰彎或者掰直)，鎖緊架卡進鎖緊孔支座的鎖緊孔中，轉動塊隨轉動軸同時被鎖緊。該定位鎖緊機構的定位作用是通過定位孔支座側面的定位槽與轉動塊內的鋼珠、彈簧配合實現準確定位的。鋼珠在定位槽中滾動，到達某個工位時，鋼珠卡進定位槽中的定位孔中。
[0011]本發明裝置采用一體式結構，而上述的一種快速定位鎖緊機構是分離式結構，每次工作都要通過各個部件的組裝進行定位鎖緊，所以其操作較為復雜，換位不夠方便。且其結構特點決定其不能很好的與外部裝置進行連接，而本裝置中設有與帶有螺紋孔的平板，可以很好的實現與外部裝置的連接。本裝置中設有鎖緊架可根據不同需求改變鎖緊架的形狀，從而滿足多種工位的要求，而該快速定位鎖緊機構卻沒有該裝置，所以不能滿足多工位需求。所以綜合來說現有的定位鎖緊機構結構相對比較復雜、不易操作，且定位不夠準確，換位不夠方便，同時只能用于特定的機器中，適應性不強。本發明提供的多工位定位鎖緊機構結構簡單，具有定位準確，鎖緊迅速的優點。同時可以根據不同需求運用于多種機構上，適應性比較強。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明裝置正常工況下的結構主視圖。
[0013]圖2為本發明裝置正常工況下的結構右視圖。
[0014]圖3為本發明裝置正常工況下的結構局部視圖。
[0015]圖4為本發明裝置正常工況下的結構鎖緊孔支座的右視圖。
[0016]圖5為本發明裝置正常工況下的總裝配線框圖。
[0017]圖中有:1.定位孔支座，2.螺釘，3.鎖緊扳手，4.鋼珠，5.彈簧，6.轉動軸，7.鎖緊架，8.轉動塊，9.鎖緊孔支座，101.定位槽，901.鎖緊孔。
【具體實施方式】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面結合說明書附圖和實施例來進一步詳細描述本發明。顯而易見地，實施例和附圖僅僅是本發明的一些具體實現方式，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，根據這些實施例得出的其他等同實施方案，均在本發明保護范圍之內。
[0019]本實施例提供的一種多工位定位鎖緊機構，結構如圖1、圖2、圖3和圖4所示，包括定位孔支座I和鎖緊孔支座9、裝在兩支座上并能繞其轉動的轉動軸6、鉸接在轉動軸6一端的鎖緊扳手3、固定在轉動軸6另一端的鎖緊架7、固定在轉動軸6上的轉動塊8、限制轉動塊8和轉動軸6相對轉動的螺釘2、裝在轉動塊8中的彈簧5、抵在彈簧5和定位孔支座I之間的鋼珠4，定位孔支座I內側開有定位槽101，鎖緊孔支座9上開有鎖緊孔901。
[0020]本發明的一個實施例中，轉動塊上開有與轉動軸6軸向平行的安裝孔，所述安裝孔中從內至外依次放入彈簧5和鋼珠