自動變速箱的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及變速箱控制領域，具體涉及一種自動變速箱的控制方法。
【背景技術】
[0002]自動變速箱主要依靠油門踏板開度來確定進行升擋或者降擋的換擋工作，當車輛在城市擁堵路況行駛時，經常需要停停走走間斷性地前進，因此不得不頻繁切換擋位，這就造成了頻繁換擋導致的換擋沖擊，降低了駕駛舒適性，并造成了燃油的不必要消耗。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是對自動變速箱的控制方法進行改進，從而提高車輛在擁堵路況行駛條件下的駕駛舒適性及燃油經濟性。
[0004]為實現上述目的，本發明的實施例提供了如下技術方案:
[0005]一種自動變速箱的控制方法，包括:
[0006]對車速進行周期性采樣；
[0007]將采樣車速與最大限定值和最小限定值進行比較，如果前一周期的比較結果與后一周期的比較結果不同，則計數器的值加1，否則計數器值不變；
[0008]在計時器的預定時間間隔內，如果計數器的值超過預定值，則自動變速箱保持在預設的固定擋位，否則允許自動變速箱進行正常換擋；
[0009]計時器和計數器清零。
[0010]優選地，如果采樣車速大于預定值同時油門踏板開度小于預定值，則允許自動變速箱進行正常換擋，且計數器清零。
[0011]優選地，采樣車速的預定值大于最大限定值。
[0012]優選地，預設的固定擋位為二擋。
[0013]優選地，最大限定值為5.5Km/小時，最小限定值為2.8Km/小時。
[0014]優選地，采樣車速的預定值為IlKm/小時，油門踏板開度的預定值為5%。
[0015]優選地，采樣周期為10ms，預定時間間隔為360ms。
[0016]本發明利用計時器和計數器來對車輛行駛狀態進行判定，也就是說，當車速頻繁地在最大限定值以上、最小限定值以下切換時，判定車輛正行駛在擁堵路況，需要經常停停走走，此時將自動變速箱保持在預設的固定擋位行駛，避免了頻繁換擋導致的沖擊，且降低了油耗，算法容易實現。
[0017]進一步地，本發明同時采集車速和油門踏板開度來判定整車駕駛狀態，數據便于采集，可操作性強，同時考慮到了短期擁堵情況，即在短期內通過擁堵路段后車輛能夠超過一定車速及油門開度較低條件下，證明車輛能夠正常行駛，此時終止計時器和計數器的停停走走狀態判定能夠避免自動變速箱的錯誤換擋，提高安全性。
【附圖說明】
[0018]接下來將結合附圖對本發明的具體實施例作進一步詳細說明，其中:
[0019]圖1是本發明的實施例的控制方法的流程圖；
[0020]圖2是本發明的實施例的車輛在不同駕駛狀態下的自動變速箱擋位控制流程圖；
[0021]圖3是本發明的實施例的計時器、計數器的工作原理圖；
[0022]圖4是本發明的實施例的自動變速箱換擋map圖。
【具體實施方式】
[0023]在接下來的描述中，所有具體數值均為示例性描述，本領域技術人員能夠在實際應用中設定其它具體數值來進行替換，這并不離開本發明的權利要求的保護范圍。下文中的計時器、計數器均為數字電路常用概念，它們能夠存在于汽車的MCU(微控制單元)、TCU (自動變速箱控制單元)或ECU(電子控制單元)等電控部件中，并且由這些電控部件實現相應的控制邏輯。
[0024]參考圖1，在本實施例中，自動變速箱的控制過程為:
[0025]步驟S1:—個采樣周期的開始，采樣對象為車速，這能夠通過車速傳感器將信號傳遞給電控部件來實現。
[0026]步驟s2:將采樣車速與最大限定值進行比較，在本實施例中，最大限定值被設定為5.5Km/小時，本領域技術人員也能夠選擇其它值作為最大限定值。如果采樣車速是大于5.5Km/小時，則進入步驟S3，如果否，則進入步驟S4。
[0027]步驟s3:如果采樣車速大于5.5Km/小時，則將當前采樣周期停停走走標志位設定為I。
[0028]步驟s4:如果采樣車速不大于5.5Km/小時，則將采樣車速與最小限定值進行比較，在本實施例中，最小限定值被設定為2.8Km/小時，本領域技術人員也能夠選擇其它值作為最小限定值。如果采樣車速是小于2.SKm/小時，則進入步驟S5，如果否，則進入步驟S6。當然，步驟s4的判斷與步驟s2的判斷前后順序可以顛倒，即采樣車速與最大限定值和最先限定值進行比較的前后順序可以互換。
[0029]步驟s5:如果采樣車速小于2.8Km/小時，則將當前采樣周期停停走走標志位設定為O。
[0030]步驟s6:如果采樣車速介于最大限定值與最小限定值之間，則保持當前采樣周期的停停走走標志位的值與上一采樣周期相同，標志位值不變。
[0031]步驟s7:完成步驟s5或者步驟s6的停停走走標志位的值的設定后，進入步驟s7，判斷是否需要進入新的采樣周期，如果是，則進入步驟s8，如果否，則進入步驟s9。
[0032]步驟s8:結合圖3可見，新的采樣周期的時間設定是由計時器完成的，例如以1ms的時間長度作為一個采樣周期，則計時器更新采樣周期標志位后，如果判斷需要進入新的采樣周期的話，則更新計時器，將計時器的值在原基礎上(即上一采樣周期的值)加10ms，當然在實際工作中本領域技術人員能夠以其它合適的時間長度作為采樣周期。
[0033]步驟s9:在步驟s7之前，在步驟s5或步驟s6或步驟s3中，已經完成了本采樣周期的停停走走標志位的設定:或者為1、或者為0、或者與上一采樣周期相同，因此在步驟9中能夠判斷當前采樣周期停停走走標志位是否不等于上一采樣周期停停走走標志位，如果是，進入步驟slO，如果否，直接進入步驟sll。也就是說，在步驟s9中，通過對停停走走標志位的值的比較，能夠反映出當前采樣周期的采樣車速與最大限定值和最小限定值的比較結果與上一周期的比較結果是否相同。
[0034]步驟slO:結合圖3，如果當前采樣周期停停走走標志位不等于上一采樣周期停停走走標