用于運行變速器的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種根據權利要求1前序部分中詳細定義類型的用于運行變速器的方法。
【背景技術】
[0002]本申請人的未公開的DE 10 2013 202 707.9或未公開的DE 102013 202 708.7
公開了一種用于運行變速器、尤其是九擋變速器的方法，在其中，分別通過一個在與基本上具有環境壓力的變速器區域連接的節流裝置上游的傳感器裝置可確定與變速器的形鎖合切換元件的操作壓力相對應的壓力信號的值。當超過該壓力信號的一個閾值時當前在形鎖合切換元件的區域中確定運行狀態改變，而當低于該壓力信號的另一閾值時確定達到所要求的運行狀態。
[0003]傳感器裝置構造為所謂的絕對壓力傳感器，通過該絕對壓力傳感器可確定壓力信號的絕對值，該絕對值作為測量值由相應存在的環境壓力與相應因作用在形鎖合切換元件上的操作壓力產生的相對壓力高度之和得到。在此，相對壓力高度在形鎖合切換元件的運行狀態改變期間幾乎恒定，而環境壓力則與天氣有關并且根據當前實施有變速器的車輛當前所行駛的高度位置與運行狀態有關地變化。出于該原因，相應通過閾值所確定的在形鎖合切換元件區域中的運行狀態改變的開始以及相應所確定的當形鎖合切換元件到達所要求的運行狀態時的時刻是變化的。因此，變速器的據此實施的功能有可能過晚或過早地開始，但這在不利的運行狀態進程中可能不利地影響行駛舒適性。
【發明內容】
[0004]因此，本發明所基于的任務在于，提供一種可利用少量控制和調節耗費實施的用于運行變速器、尤其是九擋變速器的方法，利用該方法可實現高的行駛舒適性。
[0005]根據本發明，該任務利用一種具有權利要求1特征的方法來解決。
[0006]在根據本發明的用于運行變速器、尤其是九擋變速器的方法中，該變速器可通過操作切換元件轉移到不同的運行狀態中，至少一個切換元件構造為形鎖合切換元件，該形鎖合切換元件為了實現變速器的定義的運行狀態而被加載操作壓力并且與此同時從閉合的運行狀態轉移到打開的運行狀態或從打開的運行狀態轉移到閉合的運行狀態，通過一個在與基本上具有環境壓力的變速器區域連接的節流裝置上游的傳感器裝置可確定與操作壓力相對應的壓力信號的值，而當超過該壓力信號的一個閾值時確定當前在形鎖合切換元件的區域中存在運行狀態改變，而當低于該壓力信號的另一閾值時確定達到所要求的運行狀態。
[0007]根據本發明，在形鎖合切換元件未被操作的運行狀態中通過傳感器裝置確定變速器區域內的壓力，而當在形鎖合切換元件的區域中存在運行狀態改變的要求時所述閾值和另一閾值分別由在出現運行狀態改變的要求之前在變速器區域內確定的壓力和各一個壓力偏移值之和來確定。
[0008]因此，根據相應當前存在的環境壓力來確定當前在形鎖合切換元件的區域中是否發生運行狀態改變以及形鎖合切換元件是否達到所要求的運行狀態改變，并且實施有根據本發明運行的變速器的車輛可以按簡單的方式和方法以高的舒適性運行。通過根據本發明的操作方法相應根據當前存在的環境壓力確定當前在形鎖合切換元件的區域中是否進行運行狀態改變并且何時或是否達到所要求的運行狀態改變，因此與到目前為止所使用的操作方法相比可更精確地確定運行狀態改變的開始以及所要求的運行狀態的到達。相應在變速器和車輛區域中據此實施的進一步的操作過程可在對于達到高的行駛舒適性所需的范圍中運行。
[0009]此外，通過相應精確認識當前在形鎖合切換元件區域中進行的運行狀態改變一該運行狀態改變借助由變速器控制器提供的液壓流體體積流實現一也可以以少的耗費例如避免變速器的液壓控制器區域中的供應不足運行狀態，如果在變速器的這種運行階段期間僅為其它液壓消耗器供應或加載與此適配的或優選減少的液壓流體體積流。
[0010]如果設置用于確定各閾值的壓力偏移值彼此不同，則可以以簡單的方式和方法例如考慮變速器的為形鎖合切換元件加載操作壓力的液壓系統的管路系統中的液壓延遲或彼此不同的流動阻力。
[0011]如果設置用于確定各閾值的壓力偏移值彼此相同，則根據本發明的方法可以以少的耗費實施。
[0012]在根據本發明的方法的一種有利變型方案中，在形鎖合切換元件未被操作的運行狀態中，在經過一個從當確定達到所要求的運行狀態時的時刻開始的時間段之后在傳感器裝置的區域中確定所述變速器區域內的壓力。由此以簡單的方式和方法實現，在以操作壓力加載形鎖合切換元件的液壓系統的基本上恒定的運行狀態進程中在節流裝置上游的傳感器裝置區域中確定壓力。通過傳感器裝置確定的變速器區域內的壓力便基本上與變速器的當前存在的環境壓力相同，因為測量結果不受其它在變速器區域中進行的并且根據液壓壓力供應進行的控制和調節過程影響。
[0013]在形鎖合切換元件未被操作的運行狀態中，為了避免傳感器裝置測量信號的不希望的失真，優選當存在變速器的如下運行狀態時，在傳感器裝置的區域中確定變速器區域內的壓力，在所述運行狀態時變速器區域內的壓力基本上不受實現變速器當前運行狀態影響。
[0014]如果壓力偏移值根據變速器的至少一個運行參數變化，則可以以小的耗費根據當前存在的運行狀態確定當前在形鎖合切換元件的區域中是否發生運行狀態改變和在形鎖合切換元件的區域中是否達到所要求的運行狀態。
[0015]在另一種有利的變型方案中，當壓力偏移值根據變速器溫度和/或變速器的液壓操作系統的系統壓力變化時，根據相應存在的變速器運行狀態來確定在形鎖合切換元件區域中是否發生運行狀態改變和形鎖合切換元件是否達到所要求的運行狀態。
[0016]在根據本發明方法的另一種有利變型方案中，壓力偏移值尤其是在變速器重新起動后當在切換元件區域中出現運行狀態改變的要求時與小于I的因數相乘并且用于確定切換元件的運行狀態改變是否發生和結束。由此以簡單的方式和方法實現，例如在較長的時間停車階段之后在液壓系統中存在的夾雜空氣——所述夾雜空氣引起與操作壓力有關的壓力信號曲線中的偏差一不引起錯誤地確定要致動的形鎖合切換元件的相應當前運行狀態。
[0017]如果因數從小于I的初值出發隨著形鎖合切換元件和/或變速器的其它切換元件的每次運行狀態改變而階梯式地分別增大一個值，則可以以簡單的方式和方法利用減小的壓力偏移值確定和監控形鎖合切換元件區域中的當前運行狀態改變和所要求的運行狀態改變的到達，直到可能的夾雜空氣被從變速器的配置給形鎖合切換元件的液壓操作系統泵出或排出。
[0018]在根據本發明方法的另一種有利變型方案中，因數增大直到等于I的值，由此可避免可能通過夾雜空氣出現的對形鎖合切換元件的操作造成的不利影響并且可在形鎖合切換元件的預定義的操作周期之后重新在正常的運行模式中監控形鎖合切換元件。
[0019]為了能夠考慮引起在變速器的液壓操作系統區域中的不同程度的空氣積聚的事件，如在不同長短的停車時間后或變速器換油后，從小于I的因數初值出發直到達到等于I的因數值，形鎖合切換元件和/或變速器的其它切換元件的運行狀態改變的次數可變化。
[0020]不僅在權利要求書中給出的特征、而且在本發明技術方案的下述實施例中給出的特征都適宜單獨地或以任意的相互組合來進一步擴展本發明技術方案。在本發明的技術方案的進一步擴展方面，相應的特征組合不構成限制，而是基本上僅具有示例性的特點。
【附圖說明】
[0021]本發明的其它優點和有利的進一步擴展方案可從權利要求書和參考附圖在原理上描述的實施例得出。
[0022]圖中示出:
[0023]圖1為變速器的齒輪示意圖；
[0024]圖2為圖1中所示的變速器的表格式的換擋邏輯圖；
[0025]圖3為根據圖1的變速器的液壓系統一部分的液壓示意圖；
[0026]圖4為電液式壓力調節器的控制電流和與根據圖1的變速器的形鎖合切換元件的操作壓力相對應的壓力信號關于時間t的曲線以及配置給電液式壓力調節器的形鎖合切換元件的相應與這兩條曲線相對應的運行狀態；
[0027]圖5為在實施有變速器的車輛重新起動后壓力信號和因數化的閾值關于時間t的曲線，并且這些曲線在實施根據本發明方法的一種有利的變型方案期間出