[0045] 再者，第一內齒牙142的齒數A不等于第二內齒牙162的齒數B。
[0046] 軸承18具有第三穿孔182,軸承18設置于第一穿孔1222與第二穿孔1242。
[0047] 偏心軸20具有第四穿孔202。偏心軸20設置于軸承18的第三穿孔182。于其它 實施例中，第四穿孔202并非必要的條件，即在其他實施例中，偏心軸20并無第四穿孔202。
[0048] 值得注意的是，偏心輪12、軸承18與偏心軸20的軸心（圖未示），并非為與同步 擺線減速裝置10的系統軸心（即圖式的中心軸線）一致，而是具有自己的軸心。因此，當 偏心軸20受到一動力源（圖未示）的驅動，偏心軸20轉動。由于偏心軸20不在同步擺線 減速裝置10的中心軸，使得偏心軸20以偏軸心的方式推動軸承18,進而軸承18以偏軸心 的方式推動偏心輪12,而能夠偏心輪12嚙合固定剛輪14與轉動剛輪16。
[0049] 在嚙合的過程中，由于偏心輪12與固定剛輪14之間有齒差，造成偏心輪12產生 自轉，又偏心輪12同時地嚙合轉動剛輪16,以帶動轉動剛輪16運轉。轉動剛輪16做為同 步擺線減速裝置10的輸出，運轉的速度由原本動力源的第一轉速下降至轉動剛輪16的第 二轉速。第一轉速與第二轉速之間存在一減速比。其中，減速比的數學式表示為：
[0050] B/(B - AXP)
[0051] 其中，A為第一內齒牙142的齒數、B為第二內齒牙162的齒數與P為介質傳遞常 數。介質傳遞常數P為第二外齒牙1244與第一外齒牙1224的齒數比值（P2/P1)。由于第 一外齒牙1224與第二外齒牙1244的齒數相同。因此，于本實施例中，介質傳遞常數P為1， 減速比可進一步簡化成：
[0052] B/ (B - A)
[0053] 參照圖2所示，是本發明第二實施例的同步擺線減速裝置的分解示意圖。在第2 圖中，同步擺線減速裝置10'包含第一實施例中的固定剛輪14、轉動剛輪16、軸承18與偏 心軸20,而與第一實施例不同之處，在于偏心輪12'的結構。
[0054] 偏心輪12'包含第一層齒輪122與第二層齒輪124,第一層齒輪122的尺寸與第二 層齒輪124的尺寸不相同。于本實施例中，是以第一層齒輪122的尺寸大于第二層齒輪124 的尺寸為例說明，于其它實施例中，第一層齒輪122的尺寸可小于第二層齒輪124的尺寸。 于第一層齒輪122疊合第二層齒輪124之后，可視為單一個構件，彼此不產生相對運動。
[0055] 第一層齒輪122形成第一穿孔1222,以及第二層齒輪124形成第二穿孔1242。第 一層齒輪122疊合第二層齒輪124,以形成偏心輪12。第一層齒輪122形成若干第一外齒 牙1224,第一外齒牙1224的齒數為Pl。第二層齒輪124形成若干第二外齒牙1244,第二外 齒牙1244的齒數為P2。第一外齒牙1224與第二外齒牙1244具有相同的齒型模數。
[0056] 固定剛輪14形成復數第一內齒牙142,第一內齒牙142的齒數為A。第一內齒牙 142嚙合第一外齒牙1224。其中，第一內齒牙142的齒數A多于第一外齒牙1224的齒數 Plo
[0057] 轉動剛輪16形成復數第二內齒牙162,第二內齒牙162的齒數為B。第二內齒牙 162嚙合第二外齒牙1244。其中，第二內齒牙162的齒數B多于第二外齒牙1244的齒數 P2〇
[0058] 值得注意的是，第一內齒牙142的齒數A不等于第二內齒牙162的齒數B。第一內 齒牙142的齒數A減去第一外齒牙1224的齒數Pl之差值等于第二內齒牙162的齒數B減 去第二外齒牙1244的齒數P2之差值，值為正數。
[0059] 通過第一外齒牙1224、第二外齒牙1244、第一內齒牙142與第二內齒牙162配合 形成一減速比。其中，減速比的數學式表示為：
[0060] B/(B - AXP)
[0061] 其中A，為第一內齒牙142的齒數、B為第二內齒牙162的齒數與P為介質傳遞常 數。介質傳遞常數P為第二外齒牙1244與第一外齒牙1224的齒數比值（P2/P1)。因此，減 速比的數學式可進一步改寫成：
[0062] B/(B - AX (P2/P1))
[0063] 參照圖3所示，是本發明第三實施例之同步擺線減速裝置的分解示意圖。在第3 圖中，同步擺線減速裝置10"包含第一實施例中的固定剛輪14、轉動剛輪16、軸承18與偏 心軸20,而與第一實施例不同之處，同樣在于偏心輪12"的結構。
[0064] 偏心輪12"包含第一層齒輪122與第二層齒輪124,具有不同的是齒型模數（即 齒牙的尺寸）。于本實施例中，是以第一層齒輪122的齒型模數X大于第二層齒輪124的 齒型模數Y為例說明。于其它實施例中，第一層齒輪122的齒型模數X可小于第二層齒輪 124的齒型模數Y。
[0065] 于第一層齒輪122疊合第二層齒輪124之后，可視為單一個構件，彼此不產生相對 運動。
[0066] 第一層齒輪122形成第一穿孔1222,以及第二層齒輪124形成第二穿孔1242。第 一層齒輪122疊合第二層齒輪124,以形成偏心輪12。第一層齒輪122形成復數第一外齒 牙1224,第一外齒牙1224的齒數為Pl。第二層齒輪124形成復數第二外齒牙1244,第二外 齒牙1244的齒數為P2。
[0067] 固定剛輪14形成復數第一內齒牙142,第一內齒牙142的齒數為A。其中，第一內 齒牙142的齒型模數對應于第一外齒牙1224的齒型模數。第一內齒牙142嚙合第一外齒 牙1224。其中，第一內齒牙142的齒數A大于第一外齒牙1224的齒數P1，以及第一內齒牙 142的齒數A減去第一外齒牙1224的齒數Pl為第一差值Dl，第一差值Dl為正數。
[0068] 轉動剛輪16形成復數第二內齒牙162,第二內齒牙162的齒數為B。其中，第二內 齒牙162的齒型模數對應于第二外齒牙1244的齒型模數。第二內齒牙162嚙合第二外齒 牙1244。其中，第二內齒牙162的齒數B大于第二外齒牙1244的齒數P2,以及第二內齒牙 162的齒數B減去第二外齒牙1244的齒數P2為第二差值D2,第二差值D2為正數。
[0069] 值得注意的是，第一內齒牙142的齒數A不等于第二內齒牙162的齒數B。
[0070] 再者，第一差值D1、第二差值D2,與齒型模數X，Y之間的關系式為：
【主權項】
1. 同步擺線減速裝置，其特征在于，其包括： 偏心輪，所述偏心輪具有第一層齒輪與第二層齒輪，所述第一層齒輪設有第一穿孔，所 述第二層齒輪設有第二穿孔，所述第一層齒輪疊合第二層齒輪，所述第一層齒輪上設有若 干第一外齒牙，所述第二層齒輪上設有若干第二外齒牙； 固定剛輪，所述固定鋼輪上設有若干第一內齒牙，所述第一內齒牙與第一外齒牙嚙合 連接； 轉動剛輪，所述轉動鋼輪上設有若干第二內齒牙，所述第二內齒牙與第二外齒牙嚙 合； 軸承，所述軸承上設有第三穿孔，所述軸承設置于第一穿孔與第二穿孔內； 偏心軸，所述偏心軸設置于第三穿孔內；以及 所述偏心輪、所述軸承與所述偏心軸的軸心相異于所述同步擺線減速裝置的系統軸 心。
2. 根據權利要求1所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一內齒牙的齒數不 等于第二內齒牙的齒數。
3. 根據權利要求2所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一外齒牙的齒數少 于第一內齒牙的齒數，以及所述第二外齒牙的齒數少于所述第二內齒牙的齒數。
4. 根據權利要求3所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一層齒輪的尺寸等 于第二層齒輪的尺寸，以及所述第一外齒牙的齒數等于所述第二外齒牙的齒數。
5. 根據權利要求4所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一外齒牙、第二外 齒牙、第一內齒牙與第二內齒牙配合形成一減速比，所述減速比的數學式表示為BAB - AXP),其中A為第一內齒牙的齒數、B為第二內齒牙的齒數與P為介質傳遞常數，所述介質 傳遞常數P為第二外齒牙與第一外齒牙的齒數比值。
6. 根據權利要求3所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一層齒輪的尺寸不 等于第二層齒輪的尺寸，以及所述第一內齒牙的齒數減去第一外齒牙的齒數的差值等于所 述第二內齒牙的齒數減去第二外齒牙的齒數的差值，所述差值為正數。
7. 根據權利要求6所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一外齒牙、第二外 齒牙、第一內齒牙與第二內齒牙配合形成一減速比，所述減速比的數學式表示為BAB - AXP)，其中A為第一內齒牙的齒數、B為第二內齒牙的齒數與P為介質傳遞常數，所述介質 傳遞常數P為第二外齒牙與第一外齒牙的齒數比值。
8. 根據權利要求3所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一內齒牙的齒型模 數與第一外齒牙的齒型模數相對應，所述第二內齒牙的齒型模數與第二外齒牙的齒型模數 相對應，所述第一外齒牙的齒型模數不等于第二外齒的齒型模數，所述第一內齒牙的齒數 減去第一外齒牙的齒數為第一差值，所述第二內齒牙的齒數減去第二外齒牙的齒數為第二 差值，所述第一差值與第二差值各為正數，其中第一差值與第二差值的比值等于第二外齒 牙與第一外齒牙的齒型模數比值。
9. 根據權利要求8所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：所述第一外齒牙、第二外 齒牙、第一內齒牙與第二內齒牙配合形成一減速比，所述減速比的數學式表示為BAB - AXP)，其中A為第一內齒牙的齒數、B為第二內齒牙的齒數與P為介質傳遞常數，所述介質 傳遞常數P為第二外齒牙與第一外齒牙的齒數比值。
10.根據權利要求5或7或9所述的同步擺線減速裝置，其特征在于：還包括一動力 源，所述動力源朝第一運動方向轉動，當減速比為正數，則所述轉動剛輪以第一運動方向轉 動，以及當減速比為負數，則所述轉動剛輪以第二運動方向轉動，其中第二運動方向反向于 第一運動方向。
【專利摘要】本發明公開了一種同步擺線減速裝置，同步擺線減速裝置包含偏心輪、固定剛輪、轉動剛輪、軸承與偏心軸。偏心輪的第一層齒輪形成復數第一外齒牙以及第二層齒輪形成復數第二外齒牙。第一層齒輪疊合第二層齒輪。固定剛輪形成復數第一內齒牙，以嚙合第一外齒牙。轉動剛輪形成復數第二內齒牙，以嚙合第二外齒牙。偏心輪包覆軸承，以及軸承包覆偏心軸。其中，偏心輪、軸承與偏心軸的軸心相異于同步擺線減速裝置的系統軸心。本發明藉由調配各齒輪的齒數，讓減速比的可調整范圍廣與可決定轉動剛輪與一動力源的運轉方向相同或相反，以達到精度高、壽命長、體積小與成本低等的優勢。
【IPC分類】F16H1-32, F16H55-17
【公開號】CN104613134
【申請號】CN201510021982
【發明人】葉駿紳
【申請人】蘇州悍猛諧波機電有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月16日