閥門用雙動力集成防爆電液執行機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種電液執行機構，尤其涉及一種閥門用雙動力集成防爆電液執行機構。
【背景技術】
[0002]閥門執行器作為一種動力裝置，綜合了氣動、液壓、機械傳動、控制、機電、計算機、通信等技術，可以快速、穩定地對閥門的位置進行精確控制，現已廣泛應用在石油、電力、水利、冶金、造紙、航天、管線、石化、工業裝備、食品加工等領域閥門的驅動部位。電液執行器是執行器中較為常用的一種，一般應用于速度快、出力大、控制精度高的場合，上位控制系統發出指令到執行機構，執行機構控制液壓動力系統驅動閥門做線性運動，與此同時，執行機構還必須實時檢測閥門負載大小，智能診斷閥門各種故障。目前市場上使用最多的電液執行器是伺服閥控制式電液執行器，采用開式循環液壓系統，通過控制伺服閥調節液壓油流動方向及流量大小，實現對被控對象的調節，但存在纜線外露、集成化程度低、防爆性能差的技術問題。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明的目的是提供一種閥門用雙動力集成防爆電液執行機構，采用模塊化設計，功能布局合理，為實現閉環控制創造條件，提高集成化程度和防爆性能。
[0004]本發明的閥門用雙動力集成防爆電液執行機構，包括電氣控制箱、雙作用油缸和液壓驅動機構；所述雙作用油缸上設有用于檢測活塞位移的位移傳感器；雙作用油缸由液壓驅動機構驅動伸縮運動；
[0005]進一步，所述液壓驅動機構包括集成閥塊以及安裝于集成閥塊的驅動電機和油泵；電氣控制箱包括箱體和安裝于箱體內的電氣元件；所述箱體和集成閥塊均固定安裝于雙作用油缸的缸座，位移傳感器的信號線和驅動電機控制線沿缸座內部布線；
[0006]進一步，所述油泵固定于集成閥塊頂部，驅動電機固定于集成閥塊底部；所述液壓驅動機構還包括對應罩于油泵和驅動電機外部并固定于集成閥塊的油箱和電機防爆罩；
[0007]進一步，所述液壓驅動機構還包括旋轉隔爆套筒、油封、液位堵頭、流量配對模塊、安全閥模塊和閥組防護蓋；油泵共設置兩個，一個為加速泵，另一個為出力泵，加速泵負責提供速度，出力泵負責提供動力，驅動電機也設置兩個并且一一對應的驅動兩個油泵形成一套協同工作的雙動力液壓系統，驅動電機的輸出軸通過相應的油泵軸傳動連接于相應油泵的輸入軸，油泵軸豎直穿過集成閥塊，旋轉隔爆套筒套于油泵軸外部并固定于集成閥塊，油封設于油泵軸與集成閥塊之間用于將油箱內腔與電機防爆罩內腔隔離；所述液位堵頭固定于油箱頂部；所述流量配對模塊和安全閥模塊固定于集成閥塊側面；閥組防護蓋罩于流量配對模塊和安全閥模塊外部并固定于集成閥塊；
[0008]進一步，所述雙作用油缸上還設有用于檢測工作腔內壓力的壓力傳感器；所述壓力傳感器和位移傳感器均固定于雙作用油缸的缸座；缸座上固定有罩于壓力傳感器和位移傳感器外部的防爆罩；
[0009]進一步，所述雙作用油缸的缸座內部設有用于布置壓力傳感器信號線、位移傳感器信號線和驅動電機控制線的布線孔；
[0010]進一步，所述缸座內的布線孔與箱體和集成閥塊對接處均固定有隔爆套筒；
[0011]進一步，所述液壓驅動機構還包括安裝于集成閥塊的用于為雙作用油缸提供高壓油液的手動泵和在手動驅動方式與電動驅動方式之間切換的切換開關；
[0012]進一步，所述箱體設有可打開的箱蓋，箱體內的電氣元件包括用于接收雙作用油缸位移信號、雙作用油缸工作腔內壓力信號、驅動電機轉速信號的控制器、連接于控制器信號輸出端的OLED人機顯示器和連接于控制器信號輸入端的操作面板；
[0013]進一步，所述集成閥塊上固定有吊耳。
[0014]本發明的有益效果是:本發明的閥門用雙動力集成防爆電液執行機構，油缸自帶位移檢測，為實現閉環控制創造條件，采用模塊化設計，功能布局合理，提高集成化程度和防爆性能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0017]圖3為圖1的B-B剖視圖；
[0018]圖4為本發明的軸測圖；
[0019]圖5為液壓驅動機構結構示意圖；
[0020]圖6為圖5的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1為本發明的結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為圖1的B-B剖視圖；圖4為本發明的軸測圖，圖5為液壓驅動機構結構示意圖；圖6為圖5的俯視圖，如圖所示:本實施例的閥門用雙動力集成防爆電液執行機構，包括電氣控制箱1、雙作用油缸2和液壓驅動機構3 ;所述雙作用油缸2上設有用于檢測活塞位移的位移傳感器4 ;雙作用油缸2由液壓驅動機構3驅動伸縮運動，由電氣控制箱1、雙作用油缸2和液壓驅動機構3三大模塊組裝構成，采用模塊化設計，功能布局合理，油缸自帶位移檢測，為實現閉環控制創造條件，提高集成化程度和防爆性能。
[0022]本實施例中，所述液壓驅動機構3包括集成閥塊5以及安裝于集成閥塊5的驅動電機和油泵；電氣控制箱I包括箱體6和安裝于箱體6內的電氣元件7 ;所述箱體6和集成閥塊5均固定安裝于雙作用油缸2的缸座8，位移傳感器4的信號線和驅動電機控制線沿缸座8內部布線，采用模塊化設計，功能布局合理，便于裝配，集成化程度高，內置式走線，無外露電纜線，系統防爆性能好。
[0023]本實施例中，所述油泵固定于集成閥塊5頂部，驅動電機固定于集成閥塊5底部；所述液壓驅動機構3還包括對應罩于油泵和驅動電機外部并固定于集成閥塊5的油箱9和電機防爆罩10，油泵共設置兩個，一個為加速泵，另一個為出力泵，驅動電機也設置兩個并且一一對應的驅動兩個油泵形成一套協同工作的雙動力液壓系統，接收電氣控制箱I的速度控制信號，快速運動時，為液壓缸部件提供的大流量供給，在定位階段，提供小流量供給保證精確的定位，設置油箱9和電機防爆罩10使液壓動力源全封閉，防爆性好。
[0024]本實施例中，所述液壓驅動機構還包括旋轉隔爆套筒18、油封19、液位堵頭20、流量配對模塊21、安全閥模塊22和閥組防護蓋23 ;油泵共設置兩個，一個為加速泵24，另一個為出力泵25，加速泵負責提供速度，出力泵負責提供動力，驅動電機也設置兩個并且一一對應的驅動兩個油泵形成一套協同工作的雙動力液壓系統，驅動電機的輸出軸通過相應的油泵軸26傳動連接于相應油泵的輸入軸，油泵軸26豎直穿過集成閥塊5，旋轉隔爆套筒18套于油泵軸26外部并固定于集成閥塊5，油封19設于油泵軸26與集成閥塊5之間用于將油箱9內腔與電機防爆罩10內腔隔離；所述液位堵頭20固定于油箱9頂部；所述流量配對模塊21和安全閥模塊22固定于集成閥塊5側面；閥組防護蓋23罩于流量配對模塊21和安全閥模塊22外部并固定于集成閥塊5 ;驅動出力泵25工作的電機為出力電機27，驅動加速泵24工作的電機為加速電機28，雙動力單元協同工作，實現快速和精確定位的完美結合；電機位于防爆罩內部，電