夾層箱體零回差通用內擺線減速箱的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及擺線減速技術領域，具體地說涉及一種夾層箱體零回差通用內擺線減速箱。
【【背景技術】】
[0002]內擺線也是屬于擺線減速技術，現有技術主要缺陷在于:
[0003](一 )熱功率不高:國產B、X系列擺線減速機高速軸上并未裝置風扇及采用其它散熱措施，僅依靠自然散熱導致熱功率低，使得用戶不得不加大一、二個機型號進行選型，許多機械理論專著就是這麼規定的，其結果必然增加了費用，功率越大、費用增加越多:如額定8255型(重量865kg、價2.68萬元)，現加大一個機型號選用8265(重量1125kg、價
3.82萬元)；如加大二個機型號選用8270 (重量2610kg、價6.22萬元)。
[0004]《齒輪傳動設計手冊》972頁指出:熱功率是閉式減速器在潤滑油平衡溫度條件下所能連續傳遞的最大功率。熱功率應等于或近于實際工作傳遞的功率。
[0005]《漸開線齒輪行星傳動的設計與制造》230頁指出:熱功率是指在自然冷卻條件下潤滑油溫不超過許用溫度時的輸入功率。熱功率是設計潤滑系統、選用減速器的重要依據。
[0006]為解決現有技術熱功率低的缺陷，本發明目的在于提供用箱體夾層內水冷或風冷替代自然散熱以提高熱功率。
[0007](二)通用擺線減速器回差大(10'?15')，使通用擺線減速技術的上述優點無法用作大型太陽能光伏發電跟蹤傳動裝置，無法用作雷達天線方位轉臺驅動裝置。
[0008]太陽能光伏發電跟蹤傳動裝置，國內外的技術方案是“多級行星減速部件+蝸輪蝸桿副+蝸輪消隙機構”，運行中主要出現的問題是:蝸輪蝸桿副作為輸出級體積較大，軸向力大，長期運行會出現磨損、回差增加而大大了影響定位精度。中國專利局公開的重慶齒輪箱公司的發明申請《一種定日鏡方位角傳動裝置》(201310115194.5)，其技術方案是“多級行星減速部件+蝸輪蝸桿副+行星輸出部件+行星消隙機構”，不足之處在于:結構復雜；由于行星消隙機構而使行星輸出部件中的內齒圈齒長一半與行星輪嚙合，而另一半與消隙行星輪嚙合，因而承載能力降低了一半。
[0009]《雷達與對抗》2004.02期公開的《一種全新的雷達天線方位轉臺》，是由一“外置三曲柄少齒差行星減速器”直接構成的方位傳動裝置，不足之處在于:以高制造精度來實現小回差，因而大大增加了制造成本，漸開線少齒差傳動承載力及效率低于擺線傳動。
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【發明內容】
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[0010]本發明目的:提出一種夾層箱體零回差通用內擺線減速器，便可以得到大熱功率、零回差的通用擺線減速器，以取代現有的太陽能光伏發電小回差跟蹤傳動裝置中的低速級，或者取代現有的雷達天線方位轉臺的小回差驅動裝置中的低速級。
[0011]【實現零回差的技術方案】
[0012]技術方案如下:
[0013]所述內圓筒法蘭與箱體輸出端面連接，圓端蓋的輸入端外圓與箱體輸入端內孔緊配，圓端蓋輸入端面與箱體輸入端的圓端面用同一圓環盤密封連接，內圓筒與圓端蓋連接件的外壁與箱體的內壁圍接形成密閉的夾層，箱體頂部與側面分別設有聯通密閉夾層的排氣窗與軸流風機，或是箱體頂部與側面分別設有聯通密閉夾層的進水閥與出水閥；
[0014]所述輸入軸軸伸端設有彈性擋圈，所述輸入軸的軸肩與彈性擋圈間設有第一、二偏心套，所述第一、二偏心套端面為三角形齒，齒與齒嚙合，所述第一偏心套連接在輸入軸上，所述第二偏心套與輸入軸滑配，所述第二偏心套與彈性擋圈間設有復位彈簧；
[0015]所述擺線輪B輪齒與內擺線齒圈上半區內齒逆時針一側靠緊，所述擺線輪A輪齒與內擺線齒圈下半區內齒順時針一側靠緊，二擺線輪間相位角Θ <180° ;
[0016]所述針齒殼連接在機座內孔，所述針齒銷設在針齒殼半埋孔中；
[0017]所述第一、二偏心套用第一、二滾針軸承或滾柱軸承分別支承在擺線輪B、A中心孔，所述第二偏心套頸部外徑應小于第二滾針軸承或滾柱軸承內圈外徑，使第二偏心套沿軸向移動時只推動第二滾針軸承滾柱軸承內圈。
[0018]所述第一、二偏心套內側端面齒為波浪狀圓弧齒、或是正弦、類似于正弦的曲線齒O
[0019]所述彈性擋圈的前端設有一推力軸承，所述推力軸承的緊圈裝在輸入軸上，而松圈置于輸出軸圓盤內孔。
[0020]【有益效果】本發明與通用內擺線減速器相比，其有益效果是:
[0021](I)內圓筒及圓端蓋的外壁圍接形成密閉夾層，夾層中通冷卻水(或通風)，特別是自來水，進水量通過閥門控制，密閉夾層中的熱水的熱一方面由出水閥門排出帶走，另一方面傳遞給箱體本體的均勻薄壁圓筒散發到箱體外，冷卻水容量大、散熱面積遍及整個箱體、結構簡單，控制、調節方便、可靠性高、制造成本低；
[0022](2)當油溫控制在70°C左右時，油溫高粘度不致下降，油膜不受破壞，從而保證擺線輪齒與針銷嚙合副一直處于良好潤滑狀態下正常運轉，使減速機具有長的使用壽命期。
[0023](3)承載能力為雙支點針銷8000型通用擺線減速器的2-2.5倍；
[0024](4)制造工藝簡單，零回差自動補償說明回差近于零，因而可應用于大型太陽能光伏發電跟蹤系統的高精度回轉跟蹤減速裝置；
[0025](5)可應用于現代國防軍事的軍用電子設備，如衛星雷達用的高精度回轉跟蹤減速裝置，或取代某型艦載電子設備用的高精度少齒差減速器；
[0026](6)可以取代高精度(回差彡0.15° )回轉跟蹤減速器HSE25型(25000Nm)、HSE25-2型(50000Nm)，重量要輕30-40%、制造成本可降低40-60%。
【【附圖說明】】
[0027]圖1是本發明實施例的結構示意圖
[0028]圖2為實施例輸入軸初始時二偏心套端面齒的結構示意示意圖
[0029]圖3為實施例輸入軸轉動時二擺線輪與針齒銷靠緊時的結構示意圖
【【具體實施方式】】
[0030]如圖1.圖2.與圖3所示，一種夾層箱體零回差通用內擺線減速箱，包括箱體19和設置于箱體19內的擺線傳動件，所述擺線傳動件包括內圓筒1、二擺線輪A、B、內擺線齒圈2、輸入軸17、端蓋18及w輸出機構，所述w輸出機構包括輸出軸4、柱銷11及第一、二均載環10、12，所述第一均載環10設在二擺線輪間，所述第二均載環12設在柱銷11端部，所述輸出軸4與第二均載環12用第一、二軸承3、13分別支承在內圓筒I內與端蓋18內突緣外圓上，所述輸入軸17用兩只第三軸承16支承在端蓋18內孔，其特征在于:
[0031]所述內圓筒I法蘭與箱體19輸出端面連接，所述圓端蓋18的輸入端外圓與箱體19輸入端內孔緊配，所述圓端蓋18輸入端面與箱體19輸入端的圓端面用同一圓環盤20密封連接，所述內圓筒I與圓端蓋18連接件的外壁與箱體1