1.水庫涵管機器人驅動輪組裝置，包括安裝底板(9)，其特征在于，所述安裝底板(9)的上壁中心處設有卡槽(8)，所述卡槽(8)的上方連接有綁扣(2)，所述綁扣(2)的接口處設有粘貼條(3)，且綁扣(2)通過固定板(1)固定在安裝底板(9)上，且固定板(1)的中心處固定有固定螺母(4)，所述安裝底板(9)的兩側連接有連接板(5)，且安裝底板(9)的下方固定有輪子(7)，所述安裝底板(9)的下方拐角處設有輪轂(11)，所述輪子(7)通過支柱(6)套接在輪轂(11)上，所述輪轂(11)的內側設有滾珠(10)。
2.根據權利要求1所述的水庫涵管機器人驅動輪組裝置，其特征在于，所述連接板(5)的側壁固定有卡板(12)，所述卡板(12)的內壁中心處設有卡球體(13)。
3.根據權利要求1所述的水庫涵管機器人驅動輪組裝置，其特征在于，所述輪子(7)共設置有四個，且四個輪子(7)通過支柱(6)均勻固定在安裝底板(9)的下方四個拐角處。
4.根據權利要求1所述的水庫涵管機器人驅動輪組裝置，其特征在于，所述綁扣(2)共設置有三個，且三個綁扣(2)以5-10cm間隔水平設置在卡槽(8)的上方。
5.根據權利要求1所述的水庫涵管機器人驅動輪組裝置，其特征在于，所述連接板(5)共設置有兩個，且兩個連接板(5)分別設置在安裝底板(9)的兩端處。
6.根據權利要求1所述的水庫涵管機器人驅動輪組裝置，其特征在于，所述安裝底板(9)的截面呈方形，且由一種柔性鋼質材料制成。