本實用新型涉及一種超靜音型行星齒輪箱，屬于機械傳動領域。
背景技術：
行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱、變速箱，其結構是多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉動的機構，也是將傳動速比降低，同時又將電機扭力成比例增大的機構，應用已經非常廣泛，最初與電機配合，除了用于微型減速馬達，還用于遮陽行業辦公自動化, 智能家居，生產自動化, 醫療器械, 金融機械，機床進給機構，游戲機等領域。
但是目前的行星齒輪箱主要存在的問題是：機加工齒輪使用拉齒或粉末冶金成型工藝材料，加工成本很高，并且使用直齒及單一軸承傳動，噪音高、承載能力弱，不同層級采用同一齒圈速比無法靈活調整。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種超靜音型行星齒輪箱，降低行星齒輪箱的材料及制造成本，優化行星齒輪箱的噪音水平，通關相關設計在最小變動的基礎上獲得不同的齒輪箱速比。
本實用新型采取的技術方案是：一種超靜音型行星齒輪箱，其包括直流電機，斜齒圈，直齒圈，一級行星齒輪結構、二級行星齒輪結構和輸出軸，所述一級行星齒輪結構包括一級行星齒輪和一級行星板組件，二級行星齒輪結構包括二級行星齒輪和二級行星板，所述直流電機的傳動軸端部設有機芯齒，該機芯齒與設在其四周的一級行星齒輪相互嚙合，所述一級行星板組件包括一級行星板以及設在該一級行星板兩端的齒輪軸和傳動齒輪，所述齒輪軸與一級行星齒輪相連接，傳動齒輪與設在其四周的二級行星齒輪相互嚙合，所述一級行星齒輪的外圍套裝有所述斜齒圈，斜齒圈的內圈與一級行星齒輪相嚙合，斜齒圈的外圍套裝有所述直齒圈，直齒圈一端連接斜齒圈，另一端與所述二級行星齒輪相嚙合，所述二級行星板的一端通過行星板齒輪軸與二級行星齒輪相連接，二級行星板的另一端與所述輸出軸的輸入端連接，在輸出軸的輸入端上套裝有兩個滾珠軸承。
所述直流電機的傳動軸端與所述直齒圈之間安裝有連接板。
所述斜齒圈、一級行星齒輪和機芯齒均為斜齒結構。
所述滾珠軸承分別從直齒圈端部的內齒圈的上下端壓入，內齒圈設有注塑臺階，滾珠軸承壓入后無法從壓入方向脫出。
所述斜齒圈采用高強度尼龍材料注塑成型。
所述一級行星齒輪采用高強度尼龍或粉末冶金料制作。
本實用新型的有益效果是：相比機加工的行星齒輪箱，該種結構行星齒輪箱，成本低，負載能力相當，噪音水平低，可調整性強。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖中：1—輸出軸，2—滾珠軸承，3—直齒圈，4—二級行星，5—行星板齒輪軸，6—二級行星齒，7—一級行星板組件，8—一級行星齒輪，9—機芯齒，10—連接板，11—直流電機，12—斜齒圈。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
如圖1所示，一種超靜音型行星齒輪箱，其包括直流電機11，斜齒圈12，直齒圈3，一級行星齒輪結構、二級行星齒輪結構和輸出軸1，所述一級行星齒輪結構包括一級行星齒輪8和一級行星板組件7，二級行星齒輪結構包括二級行星齒輪6和二級行星板4，所述直流電機11的傳動軸端部設有機芯齒9，該機芯齒9與設在其四周的一級行星齒輪8相互嚙合，所述一級行星板組件7包括一級行星板以及設在該一級行星板兩端的齒輪軸和傳動齒輪，所述齒輪軸與一級行星齒輪8相連接，傳動齒輪與設在其四周的二級行星齒輪6相互嚙合，所述一級行星齒輪8的外圍套裝有所述斜齒圈12，斜齒圈12的內圈與一級行星齒輪8相嚙合，斜齒圈12的外圍套裝有所述直齒圈3，直齒圈3一端連接斜齒圈12，另一端與所述二級行星齒輪6相嚙合，所述二級行星板4的一端通過行星板齒輪軸5與二級行星齒輪6相連接，二級行星板4的另一端與所述輸出軸1的輸入端連接，在輸出軸1的輸入端上套裝有兩個滾珠軸承2。
本實用新型中，所述斜齒圈12、一級行星齒輪8和機芯齒9均為斜齒結構，降低了齒輪箱噪音。斜齒圈12采用高強度尼龍材料注塑成型，一級行星齒輪8采用高強度尼龍或粉末冶金料制作，減少了材料及加工成本。
本實用新型中，第一級行星齒輪以及斜齒圈采用可拆卸的“鑲件”結構，可以通過更換齒圈調整整機的減速比。
本實用新型中，輸出軸承采用雙滾珠軸承結構，減少了輸出軸受力后的跳動。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本領域的普通技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型的保護范圍，凡采用等同替換等方式所獲得的技術方案，均落于本實用新型的保護范圍內。
本實用新型未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。