一種管道用防水自爬行器的制作方法

本實用新型涉及一種管道修復設備，具體涉及一種管道用防水自爬行器。

背景技術：

現有的自爬行器基本沒有防水功能，在有水的情況下無法通過帶修復管道。在這種情況下，會影響施工進度，增加施工成本。所以能夠防水，能夠穿過簡單的障礙物的爬行器的研發尤為重要。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術中存在的問題提供一種結構簡單的能防水的管道自爬行器。

本實用新型的技術方案是：

一種管道用防水自爬行器，包括防水殼體，防水殼體的前端設置有前端配重塊，從防水殼體內部設置兩根動力軸，所述每根動力軸上通過軸承鏈接有軸齒輪，軸齒輪與鏈接齒輪鏈接，鏈接齒輪與驅動直流減速電機連接，每根動力軸伸出防水殼體外的兩端部都安裝有防滑鏈輪，所述的防水殼體內后端設置有動力電池，動力電池輸出端設置開關充電一體開關，防水殼體上對應動力電池的位置留有電量觀察孔

具體的，防水殼體為一體成型結構，防水殼體內動力軸的輸出口出進行動態復合密封處理，動態復合密封處理包括油封、萊卡圈、O型圈的密封處理。

具體的，所述防水殼體的后下端設置有牽引環。

具體的，所述防水殼體上設置有防水攝像頭預留安裝支架。

本實用新型的有益效果是：該防水自爬行器的防水殼體做到了防水密封，動力軸可根據使用環境更換防滑鏈輪，在防水殼體頂端留有電量觀察孔，并可安裝防水攝像頭。這樣解決了傳統管道爬行器在有水的情況下不能工作的難題。可更換鏈輪增加了可使用環境，節約了施工時間，降低了施工成本，提高了經濟效益，本實用新型結構簡單，利于操作維護，制作成本較低，能夠適用于管道內負責環境監測，可以用于多種口徑管道修復時前的檢測，修復中的穿繩，以及修復后的檢測等。該設備的應用可以有效的解決了待修復管道內部有水無法檢測及無法穿繩的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的側視結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。

1 防水殼體 2 牽引環 3 防滑鏈輪 4 動力電池 5 上蓋板預留的觀察孔 6 直流減速電機 7 鏈接齒輪 8 前端配重塊 9 防水攝像頭預留安裝支架。

具體實施方式

如圖1所示為一種管道用防水自爬行器的側視結構示意圖，圖2是俯視結構示意圖，本裝置包括防水殼體1，防水殼體1的前端設置有前端配重塊8，以保持爬行器行走平衡，車頭不上仰。從防水殼體1內部設置兩根動力軸，所述每根動力軸上通過軸承鏈接有軸齒輪，軸齒輪與鏈接齒輪7鏈接，鏈接齒輪與驅動直流減速電機6連接，每根動力軸伸出防水殼體1外的兩端部都安裝有防滑鏈輪3，防滑鏈輪3的齒片的數量和鏈輪直徑可根據使用管徑進行更換。所述的防水殼體1內后端設置有動力電池4，動力電池4輸出端設置開關充電一體開關，防水殼體1上對應動力電池4的位置留有透明材質的電量觀察孔。

所述防水殼體1為一體成型結構，防水殼體1內動力軸的輸出口出進行動態復合密封處理，動態復合密封處理包括油封、萊卡圈、O型圈的密封處理。所述防水殼體1的后下端設置有牽引環2，所述防水殼體1上設置有防水攝像頭預留安裝支架9。

工作時，將防水自爬行器放入管道端口，啟動尾部開關，自爬行器啟動，在管道內按預定速度勻速前進。在防水殼體1端蓋頂部可安裝防水攝像頭，尾部可以通過牽引環2連接牽引繩。當爬行器行駛到出口后，由等待在出口的操作員關閉開關，取出爬行器。單次運行行程結束。

注意每次使用前，觀察動力電池電量，根據電量計算可以行駛的距離。以避免意外情況的發生，當電量低于20%時應及時充電。

在不使用時，應清除自爬行器在管道內沾染的污漬，并進行擦洗，保養，充電等。保證爬行器的清潔和運動器的潤滑以延長使用壽命。

最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本實用新型的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。