一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構的制作方法

本實用新型涉及一種機械傳動機構，具體涉及一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構。

背景技術：

行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉換成線性運動的機械裝置。行星滾柱絲杠的傳動方式與傳統滾珠絲杠的區別是，在主螺紋絲杠周圍，呈圓周陣列式安裝8～12個螺紋滾柱，類似于行星環繞式排布，而不是傳統的滾珠。

滾珠結構的應用將極大地提高了整體絲杠副的承載能力和使用壽命，因為滾珠與絲杠主軸的接觸類型是多個點，而滾柱的接觸類型是多條線或者多個面；因此，將電機的旋轉運動轉換為螺母的直線運動時，整體傳動機構可長時間承受較大載荷。

現有的行星滾柱絲杠的絲杠主軸和絲杠螺母的螺紋多為單頭，在一定程度上限制了承載能力與導程。

在使用滾柱絲杠傳動機構的工廠車間內，工作環境往往比較惡劣，而且絲杠主軸需要潤滑，因此絲杠主軸螺紋上的潤滑油會加劇粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質的附著；但是，現有的滾柱絲杠傳動機構缺少密封裝置，因此導致粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質摻和在潤滑油內進入傳動機構內部，影響各零部件之間的嚙合傳動，降低傳動機構的使用壽命。

技術實現要素：

本實用新型的目的是：提供一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構，具備比現有的行星滾柱絲杠更大的承載能力與導程，同時具備密封裝置，可避免粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質進入機構內部。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構，包括絲杠主軸、螺紋滾柱、絲杠螺母、內齒圈、固定環以及卡簧，所述螺紋滾柱呈圓周陣列狀布置于絲杠主軸外圍，所述絲杠螺母與絲杠主軸同軸設置并包裹全部的螺紋滾柱，所述螺紋滾柱的外螺紋與絲杠主軸的外螺紋、絲杠螺母的內螺紋相配合，所述內齒圈、固定環以及卡簧均位于絲杠螺母軸向的兩端處，所述螺紋滾柱軸向兩端的輪齒與內齒圈內側的輪齒相嚙合，所述絲杠主軸的外螺紋與絲杠螺母的內螺紋均為多頭螺紋，所述絲杠主軸的外螺紋與絲杠螺母的內螺紋的頭數與螺距均一致，所述螺紋滾柱的外螺紋為單頭螺紋，所述內齒圈與絲杠螺母的連接處設置有密封圈，所述固定環的內圈設置有與絲杠主軸的外螺紋相配合的螺旋副，所述絲杠主軸的軸向一側設置有伺服電機，所述伺服電機的轉軸通過聯軸器與絲杠主軸連接。

進一步的，所述絲杠主軸的外螺紋與絲杠螺母的內螺紋的頭數具體為5～8個，螺距具體為0.5～5毫米。

進一步的，所述絲杠主軸靠近伺服電機的一端的圓周面為光滑面且設置有鍵槽，所述聯軸器通過鍵分別與絲杠主軸靠近伺服電機的一端和伺服電機的轉軸連接。

本實用新型的有益效果為：一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構，其絲杠主軸的外螺紋與絲杠螺母的內螺紋均為多頭，增加了螺紋滾柱與絲杠主軸和絲杠螺母的接觸面積，具備比現有的行星滾柱絲杠更大的承載能力與導程，可在驅動更大的負載的同時，增大絲杠螺母的移動速度；同時，傳動機構具備密封圈以及螺旋副等密封裝置，可避免粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質進入機構內部，保證傳動機構內部各零部件之間的嚙合傳動，延長傳動機構整體的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構的整體結構爆炸示意圖。

圖2為本實用新型一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構的A局部放大示意圖。

附圖采用局部剖切，以更加直觀地展現內部結構。

圖中：1、絲杠主軸；2、螺紋滾柱；3、絲杠螺母；4、內齒圈；5、固定環；6、卡簧；7、密封圈；8、螺旋副；9、聯軸器；10、伺服電機。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參考圖1和圖2，一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構，包括絲杠主軸1、螺紋滾柱2、絲杠螺母3、內齒圈4、固定環5以及卡簧6，所述螺紋滾柱2呈圓周陣列狀布置于絲杠主軸1外圍，所述絲杠螺母3與絲杠主軸1同軸設置并包裹全部的螺紋滾柱2，所述螺紋滾柱2的外螺紋與絲杠主軸1的外螺紋、絲杠螺母3的內螺紋相配合，所述內齒圈4、固定環5以及卡簧6均位于絲杠螺母3軸向的兩端處，所述固定環5位于內齒圈4內側，所述固定環5上設置有與螺紋滾柱2數量相等、位置與尺寸相配合的通孔，所述螺紋滾柱2的軸向端頭貫穿固定環5上相對應的通孔，所述螺紋滾柱2軸向兩端的輪齒與內齒圈4內側的輪齒相嚙合，所述絲杠主軸1的外螺紋與絲杠螺母3的內螺紋均為多頭螺紋，所述絲杠主軸1的外螺紋與絲杠螺母3的內螺紋的頭數與螺距均一致，用于保證傳動平穩，所述螺紋滾柱2的外螺紋為單頭螺紋，所述內齒圈4與絲杠螺母3的連接處設置有密封圈7，用于防止粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質從內齒圈4與絲杠螺母3的連接縫內進入絲杠螺母3內，所述固定環5的內圈設置有與絲杠主軸1的外螺紋相配合的螺旋副8，用于防止摻和在絲杠主軸1螺紋上的潤滑油中的粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質進從絲杠主軸1的螺紋上直接進入絲杠螺母3內，所述絲杠主軸1的軸向一側設置有伺服電機10，所述伺服電機10的轉軸通過聯軸器9與絲杠主軸1連接，所述伺服電機10用于通過聯軸器9來驅動絲杠主軸1旋轉，進而帶動螺紋滾柱2在自轉的同時環繞絲杠主軸1進行公轉，最終使螺紋滾柱2沿軸向直線移動。

所述絲杠主軸1的外螺紋與絲杠螺母3的內螺紋的頭數具體為5～8個，螺距具體為0.5～5毫米，用于增加螺紋滾柱2與絲杠主軸1和絲杠螺母3的接觸面積，使傳動機構具備更大的承載能力與導程，可在驅動更大的負載的同時，增大絲杠螺母3的移動速度。

所述絲杠主軸1靠近伺服電機10的一端的圓周面為光滑面且設置有鍵槽，所述聯軸器9通過鍵分別與絲杠主軸1靠近伺服電機10的一端和伺服電機10的轉軸連接；所述聯軸器9用于傳遞動力。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應理解為在本實用新型的保護范圍之內。