減速總成的制作方法

本發明具體涉及一種減速總成。

背景技術：

現有的減速總成（減速器）是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。目前，減速器使用比較廣泛的是齒輪減速器、渦輪蝸桿減速器和行星齒輪減速器，不同類型的電機需要匹配不同結構的減速器以滿足工作需要。

目前，市場上大部分的行星齒輪減速器的減速單元在工況下齒輪在嚙合中都存有間隙的問題，直接影響了減速器的精度和效率，因此傳統的行星齒輪減速器具有回差大，以及精度和效率低等缺點，即便為了提高該種結構減速器的整體精度或者引進國外的行星齒輪減速器能夠保證精度，但是生產成本高。

為了克服上述齒輪式減速器上存在齒隙大的缺陷，有的減速器采用的是錐形摩擦輪結構實現減速目的，但是這種錐形摩擦輪在工作狀況下軸向力大，使得結構復雜，且生產效率低，以及生產成本高。

技術實現要素：

本發明的目的是：提供一種不僅結構簡單、提高生產效率，而且無齒隙，能夠確保輸出精度高以及生產成本低的減速總成。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：一種減速總成，包括減速機構、輸入法蘭、箱體、輸出法蘭、輸入軸、輸出軸和輸出分度盤；

所述輸入法蘭、箱體和輸出法蘭連為一體，且箱體位于輸入法蘭和輸出法蘭之間，所述輸出軸通過第二滾動軸承裝入輸出法蘭內，且輸出軸與輸出分度盤互為一體或固定連接，所述減速機構設在箱體內；

其創新點在于：所述減速機構至少包括一級減速單元，所述一級減速單元包括一級太陽摩擦輪、一級行星摩擦輪和一級可微調夾緊圈；

所述一級太陽摩擦輪具有與其互為一體或固定連接的輸入軸連接套，輸入軸的一端固定在輸入軸連接套內，且輸入軸連接套通過第一滾動軸承裝入輸入法蘭內，

所述一級太陽摩擦輪的外周具有至少三個一級行星摩擦輪，所述一級太陽摩擦輪與一級行星摩擦輪摩擦傳動連接，且一級行星摩擦輪與一級可微調夾緊圈摩擦傳動連接，所述一級可微調夾緊圈與箱體固定連接；

所述輸出分度盤上設有行星柱，一級行星摩擦輪與輸出分度盤的行星柱傳動連接。

在上述技術方案中，所述一級可微調夾緊圈的外壁上沿其軸向方向設有兩個第一微調開口和第一微調間槽，且第一微調開口和第一微調間槽沿著一級可微調夾緊圈的軸線對稱布置；所述一級可微調夾緊圈的外周壁上還設有兩個或兩個以上第一斜槽，所述箱體設有與一級可微調夾緊圈的外周壁上設有的第一斜槽相對應的第一微調螺釘，所述箱體通過第一微調螺釘與第一斜槽的斜面相抵。

在上述技術方案中，所述一級可微調夾緊圈帶有凸臺，且一級可微調夾緊圈通過該凸臺與箱體連接，且箱體內且位于一級可微調夾緊圈的兩側分別設有一級卡簧，所述一級可微調夾緊圈的凸臺上設有第一微調間槽。

在上述技術方案中，所述一級行星摩擦輪具第一導油槽，所述箱體上設有注油口，且注油口內有注油螺釘；所述輸入法蘭內且位于第一滾動軸承的內側具有第一油封，輸出法蘭內且位于第二滾動軸承的外側具有第二油封。

在上述技術方案中，所述一級行星摩擦輪通過第一滾針軸承與行星柱傳動連接。

在上述技術方案中，所述減速機構還包括二級減速單元，所述二級減速單元包括二級太陽摩擦輪、二級行星摩擦輪和二級可微調夾緊圈；

所述二級太陽摩擦輪的外周具有至少三個二級行星摩擦輪，所述二級太陽摩擦輪與二級行星摩擦輪摩擦傳動連接，且二級行星摩擦輪與二級可微調夾緊圈摩擦傳動連接，所述二級可微調夾緊圈與箱體固定連接；

所述二級太陽摩擦輪與一級行星摩擦輪傳動連接，二級行星摩擦輪與輸出分度盤的行星柱傳動連接。

在上述技術方案中，所述二級太陽摩擦輪具有一級過渡盤，且一級過渡盤上設有一級行星柱，一級行星摩擦輪通過第一滾針軸承與一級行星柱傳動連接。

在上述技術方案中，所述二級行星摩擦輪通過第二滾針軸承與行星柱傳動連接。

在上述技術方案中，所述二級可微調夾緊圈的外壁上沿其軸向方向設有第二微調開口和第二微調間槽，且第二微調開口和第二微調間槽沿著二級可微調夾緊圈的軸線對稱布置；

所述二級可微調夾緊圈的外周壁上還設有兩個或兩個以上第二斜槽，所述箱體設有與二級可微調夾緊圈的外周壁上設有的第二斜槽相對應的第二微調螺釘，所述箱體通過第二微調螺釘與第二斜槽的斜面相抵；

所述二級可微調夾緊圈帶有凸臺，且二級可微調夾緊圈通過該凸臺與箱體連接，且箱體內且位于二級可微調夾緊圈的兩側分別設有二級卡簧，所述二級可微調夾緊圈的凸臺上設有第一微調間槽。

在上述技術方案中，所述二級行星摩擦輪具有第二導油槽。

本發明所具有的積極效果是：采用本發明的減速總成后，由于本發明所述減速機構至少包括一級減速單元，所述一級減速單元包括一級太陽摩擦輪、一級行星摩擦輪和一級可微調夾緊圈；所述一級太陽摩擦輪具有與其互為一體或固定連接的輸入軸連接套，輸入軸的一端固定在輸入軸連接套內，且輸入軸連接套通過第一滾動軸承裝入輸入法蘭內，所述一級太陽摩擦輪的外周具有至少三個一級行星摩擦輪，所述一級太陽摩擦輪與一級行星摩擦輪摩擦傳動連接，且一級行星摩擦輪與一級可微調夾緊圈摩擦傳動連接，所述一級可微調夾緊圈與箱體固定連接；所述輸出分度盤上設有行星柱，一級行星摩擦輪與輸出分度盤的行星柱傳動連接；本發明所述減速單元是利用摩擦傳動將原動機輸出的動力進行降低轉速和增大扭矩輸出到工作機，也就是說，本發明的減速單元包括的太陽摩擦輪、行星摩擦輪和可微調夾緊圈采用的是摩擦傳動連接，且在工作狀況下，所述太陽摩擦輪與行星摩擦輪之間，行星摩擦輪與可微調夾緊圈之間也不會有間隙；本發明的減速單元的各個部件均采用的是直輪且無齒的結構，一方面，本發明由摩擦傳動方式取代了已有技術中行星齒輪結構減速器的齒輪傳動，使其具有無回差、且輸出扭矩精度高的優點；另一方面，本發明的減速單元取代了已有技術中的錐形摩擦輪結構，這樣，不僅減小了軸向力作用，簡化了結構，使得加工工藝簡單，提高了生產效率、降低了生產成本，而且容易保證精度。

附圖說明

圖1是本發明第一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1的左視示意圖；

圖3是圖1的右視示意圖；

圖4是圖1的a-a剖視示意圖；

圖5是圖4的b-b剖視示意圖；

圖6是本發明第二種具體實施方式的結構示意圖；

圖7是圖6的c-c剖視示意圖；

圖8是圖7的d-d剖視示意圖；

圖9是本發明二級太陽摩擦輪的立體結構示意圖；

圖10是本發明可微調夾緊圈的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖以及給出的實施例，對本發明作進一步的說明，但并不局限于此。

實施例1

如圖1、2、3、4、5、10所示，一種減速總成，包括減速機構、輸入法蘭1、箱體2、輸出法蘭3、輸入軸4、輸出軸5和輸出分度盤5-1；

所述輸入法蘭1、箱體2和輸出法蘭3通過緊固件連為一體，且箱體2位于輸入法蘭1和輸出法蘭3之間，所述輸出軸5通過第二滾動軸承9b裝入輸出法蘭3內，且輸出軸5與輸出分度盤5-1互為一體或固定連接，所述減速機構設在箱體2內；

所述減速機構至少包括一級減速單元，所述一級減速單元包括一級太陽摩擦輪8a、一級行星摩擦輪6a和一級可微調夾緊圈7a；

所述一級太陽摩擦輪8a具有與其互為一體或固定連接的輸入軸連接套4-1，輸入軸4的一端固定在輸入軸連接套4-1內，且輸入軸連接套4-1通過第一滾動軸承9a裝入輸入法蘭1內，

所述一級太陽摩擦輪8a的外周具有至少三個一級行星摩擦輪6a，所述一級太陽摩擦輪8a與一級行星摩擦輪6a摩擦傳動連接，且一級行星摩擦輪6a與一級可微調夾緊圈7a摩擦傳動連接，所述一級可微調夾緊圈7a與箱體2固定連接；

所述輸出分度盤5-1上設有行星柱5-1-1，一級行星摩擦輪6a與輸出分度盤5-1的行星柱5-1-1傳動連接。

其中，本發明的優選方案是：所述輸出軸5與輸出分度盤5-1互為一體，所述一級太陽摩擦輪8a與輸入軸連接套4-1互為一體。

如圖10所示，為了增大摩擦系數，提高效率，以及方便調整，同時防止微調開口變形，使得可微調夾緊圈不易損壞，所述一級可微調夾緊圈7a的外壁上沿其軸向方向設有第一微調開口7a-2和第一微調間槽7a-2’，且第一微調開口7a-2和第一微調間槽7a-2’沿著一級可微調夾緊圈7a的軸線對稱布置；所述一級可微調夾緊圈7a的外周壁上還設有兩個或兩個以上第一斜槽7a-1，所述箱體2設有與一級可微調夾緊圈7a的外周壁上設有的第一斜槽7a-1相對應的第一微調螺釘7a-3，所述箱體2通過第一微調螺釘7a-3與第一斜槽7a-1的斜面相抵。為了減小微調螺釘7a-3頂緊力，所述微調螺釘7a-3的端部設有滾珠。當然，并不局限于此，所述一級可微調夾緊圈7a的外周壁上也可以設有一個第一斜槽，同樣能夠實現對一級可微調夾緊圈實現微調的作用。

為了達到上述的增大摩擦系數，提高效率的目的，還可以通過另一方案實現：所述一級太陽摩擦輪8a的外周壁上沿其軸向方向上設有微調開口，且一級太陽摩擦輪8a設有軸向錐孔，且該軸向錐孔內設有與錐孔相配合的呈錐體狀的錐柱，所述錐柱上設有拉緊螺釘，通過旋轉拉緊螺釘使得錐柱在錐孔內軸向移動，使得一級太陽摩擦輪8a的微調開口呈漲開狀態，同樣也能達到增大摩擦系數，提高效率目的。

如圖5所示，為了提高裝配效率，所述一級可微調夾緊圈7a帶有凸臺，且一級可微調夾緊圈7a通過該凸臺與箱體2連接，且箱體2內且位于一級可微調夾緊圈7a的兩側分別設有一級卡簧10a，所述一級可微調夾緊圈7a的凸臺上設有第一和微調間槽7a-2’。

如圖5所示，為了方便向箱體2內注入摩擦油，以及便于行星摩擦輪走油，所述一級行星摩擦輪6a具有第一導油槽6a-3，所述箱體2上設有注油口2-2，且注油口2-2內有注油螺釘2-1；所述輸入法蘭1內且位于第一滾動軸承9a的內側具有第一油封11a，輸出法蘭3內且位于第二滾動軸承9b的外側具有第二油封11b。這樣，可以有效提高減速單元的摩擦力和效率、減少熱量、減少沖擊力，減小磨損。

如圖5所示，為了使得本發明結構更加緊湊，所述一級行星摩擦輪6a通過第一滾針軸承6a-2與行星柱5-1-1傳動連接。

本發明所述一級減速單元的一級行星摩擦輪6a的外壁上設有摩擦層6a-1，且摩擦層6a-1是由半金屬型摩擦材料或者是nao摩擦材料或者是粉末冶金摩擦材料或者是碳纖維摩擦材料構成的摩擦層。當然，為了增加摩擦力，本發明一級減速單元的一級太陽摩擦輪8a的外壁和一級可微調夾緊圈7a的內壁也均設有摩擦層。

實施例1的工作過程：將電機的輸出軸與所述輸入軸4傳動連接，所述輸出軸5與工作機的輸入軸傳動連接，所述輸入軸4帶動一級減速單元的一級太陽摩擦輪8a轉動，所述一級太陽摩擦輪8a與一級行星摩擦輪6a摩擦傳動連接，且一級行星摩擦輪6a與一級可微調夾緊圈7a摩擦傳動連接，一級行星摩擦輪6a帶動輸出分度盤5-1轉動，進而輸出分度盤5-1帶動動力輸出軸5轉動，以達到降低電機轉速和增大扭矩的目的。

實施例2

如圖6、7、8、9、10所示，實施例2與實施例1的不同之處在于：實施例2中所述減速機構還包括二級減速單元，所述二級減速單元包括二級太陽摩擦輪8b、二級行星摩擦輪6b和二級可微調夾緊圈7b；

所述二級太陽摩擦輪8b的外周具有至少三個二級行星摩擦輪6b，所述二級太陽摩擦輪8b與二級行星摩擦輪6b摩擦傳動連接，且二級行星摩擦輪6b與二級可微調夾緊圈7b摩擦傳動連接，所述二級可微調夾緊圈7b與箱體2固定連接；

所述二級太陽摩擦輪8b與一級行星摩擦輪6a傳動連接，二級行星摩擦輪6b與輸出分度盤5-1的行星柱5-1-1傳動連接。

如圖9所示，為了便于與一級減速單元連接，所述二級太陽摩擦輪8b具有一級過渡盤8b-1，且一級過渡盤8b-1上設有一級行星柱8b-1-1，一級行星摩擦輪6a通過第一滾針軸承6a-2與一級行星柱8b-1-1傳動連接。

如圖8所示，為了進一步提高本發明結構的緊湊性，所述二級行星摩擦輪6b通過第二滾針軸承6b-2與行星柱5-1-1傳動連接。

如圖10所示，為了實現對二級可微調夾緊圈7b實現微調，增大摩擦系數，提高效率，所述二級可微調夾緊圈7b的外壁上沿其軸向方向設有第二微調開口7b-2和第二微調間槽7b-2’，且第二微調開口7b-2和第二微調間槽7b-2’沿著二級可微調夾緊圈7b的軸線對稱布置；

所述二級可微調夾緊圈7b的外周壁上還設有兩個或兩個以上第二斜槽7b-1，所述箱體2設有與二級可微調夾緊圈7b的外周壁上設有的第二斜槽7b-1相對應的第二微調螺釘7b-3，所述箱體2通過第二微調螺釘7b-3與第二斜槽7b-1的斜面相抵；

所述二級可微調夾緊圈7b帶有凸臺，且二級可微調夾緊圈7b通過該凸臺與箱體2連接，且箱體2內且位于二級可微調夾緊圈7b的兩側分別設有二級卡簧10b，所述二級可微調夾緊圈7b的凸臺上設有第二微調間槽7b-2’。

如圖8所示，為了便于走油，對二級行星摩擦輪進行冷卻和提高摩擦力，所述二級行星摩擦輪6b具有第二導油槽6b-3。

實施例2的其它結構與實施例1相同。

實施例2的減速總成的減速機構包含兩級減速單元，使得電機能夠進行兩級降低轉速和增大扭矩目的。

本發明所述減速單元是利用摩擦傳動將原動機輸出的動力進行降低轉速和增大扭矩輸出到工作機，也就是說，本發明的減速單元包括的太陽摩擦輪、行星摩擦輪和可微調夾緊圈采用的是摩擦傳動連接，且在工作狀況下，所述太陽摩擦輪與行星摩擦輪之間，行星摩擦輪與可微調夾緊圈之間也不會有間隙；本發明的減速單元的各個部件均采用的是直輪且無齒的結構，一方面，本發明由摩擦傳動方式取代了已有技術中行星齒輪結構減速器的齒輪傳動，使其具有無回差、且輸出扭矩精度高的優點；另一方面，本發明的減速單元取代了已有技術中的錐形摩擦輪結構，這樣，不僅減小了軸向力作用，簡化了結構，使得加工工藝簡單，提高了生產效率、降低了生產成本，而且容易保證精度。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。