本發明涉及減速器領域，具體講是一種行星機構多檔位換檔平行軸變速箱。
背景技術：
傳統的平行軸變速箱換檔，是通過改變齒輪的嚙合，從而改變傳動鏈來實現的，這些相互嚙合齒輪的軸線也是相互平行的，一般一級傳動為一對齒輪嚙合，要承載大的扭矩時，需要增大齒輪齒寬或增加齒輪的齒數或加大齒輪的模數，要獲得大的傳動比，需要增加齒輪的齒數或增加齒輪傳動的級數，這些方法均使得變速箱的體積變大。當變速箱需要有倒檔時，要增加中間齒輪（即增加惰輪）以實現變速箱輸出元件的反向旋轉。
技術實現要素：
本發明的目的在于解決上述技術問題，提供一種行星機構多檔位換檔、輸出單向或雙向旋轉平行軸變速箱，該機構能夠實現傳動比大、承載能力強的輸出端單向或雙向旋轉的平行軸變速箱。
為實現上述發明目的，本發明所采取的技術方案為：
所述一種平行軸行星換檔變速箱，由兩部分構成：第一部分，行星傳動換檔機構；第二部分，齒輪傳動機構，行星傳動換檔機構包括輸入軸、離合器、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈、輸出軸，行星輪設置在行星架上；齒輪傳動機構包括：主動齒輪、從動齒輪、主動軸、從動軸，行星傳動換檔機構所有檔位的第一級行星機構的第一級太陽輪連接成一體，各檔位的固定元件連接成一體并固定，輸出軸通過離合器與不同檔位行星傳動機構的輸出元件連接，除去最靠近輸出軸的最后檔位，其余檔位行星機構的末級行星架均固定，末級太陽輪與末級行星輪連接，末級行星輪設置在末級行星架上，末級行星輪與末級齒圈連接，末級齒圈通過離合器與輸出軸連接，主動軸通過主動齒輪與從動軸上的從動齒輪連接；行星傳動換檔機構與齒輪傳動機構有兩種連接方式：第一種，行星傳動換檔機構在變速箱的輸入端，齒輪傳動機構在變速箱的輸出端，行星傳動換檔機構的輸出軸與齒輪傳動機構的主動連接；第二種，齒輪傳動機構設置在變速箱的輸入端，行星傳動換檔機構在變速箱的輸出端，齒輪傳動機構的從動軸與行星傳動換檔機構的輸入軸連接。
所述的行星傳動換檔機構的前進檔位為一個檔位或兩個檔位或三個檔位或四個檔位，該換檔機構有一個后退檔，或只有前進檔沒有后退檔，沒有后退檔位時，該換檔機構至少有兩個前進檔；所述的行星傳動換檔機構的每一個檔位，為一級行星傳動或二級行星傳動或三級行星傳動或四級行星傳動。
該行星傳動換檔機構中，定義：靠近行星換檔機構的輸入端的檔位為第一個檔位，依此類推，第二個檔位，第三個檔位……最后一個檔位，即靠近行星換檔機構的輸出端的檔位為最后一個檔位。
該行星傳動換檔機構中，定義：當輸出端的旋轉方向與輸入端的旋轉方向相反時該檔為前進檔，當輸出端的旋轉方向與輸入端的旋轉方向相同時該檔為后退檔。
所述的行星傳動換檔機構中只有一個后退檔并且在該后退檔位設置在行星傳動換檔機構中靠近主動軸方向，前進檔相互毗鄰并靠近行星傳動換檔機構的輸入端。
當任意一個檔位是前進檔位，由一級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星構成時，第一級行星架固定，第一級齒圈輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第一級級齒圈為該檔位的輸出元件；當該檔位為前進檔，且為二級行星傳動機構時，兩級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星機構，第二級行星架與第一級齒圈連接并固定，第二級齒圈輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級齒圈與第二級行星架連接，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級行星架與第一級齒圈連接并固定，第二級齒圈與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第二級齒圈為該檔位的輸出元件；當前進檔位為三級行星傳動機構時，三級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星機構，第三級行星架與第二級齒圈與第一級齒圈連接并固定，第三級齒圈輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈與第二級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級齒圈與第三級行星架連接，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級行星架與第三級太陽輪連接，第三級太陽輪與第三級行星輪連接，第三級行星輪與第三級齒圈連接，第三級行星輪設置在第三級行星架上，第三級行星架與第二級齒圈與第一級齒圈連接并固定，第三級齒圈與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第三級齒圈為該檔位的輸出元件；當任意一個檔位為四級行星傳動機構時，四級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星機構，第四級行星架與第三級齒圈與第二級齒圈與第一級齒圈連接并固定，第四級齒圈輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈與第二級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級齒圈與第三級齒圈連接，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級行星架與第三級太陽輪連接，第三級太陽輪與第三級行星輪連接，第三級行星輪與第三級齒圈連接，第三級齒圈與第四級行星架連接，第三級行星輪設置在第三級行星架上，第三級行星架與第四級太陽輪連接，第四級太陽輪與第四級行星輪連接，第四級行星輪與第四級齒圈連接，第四級行星輪設置在第四級行星架上，第四級行星架與第三級齒圈與第二級齒圈與第一級齒圈連接并固定，第四級齒圈與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第四級齒圈為該檔位的輸出元件。
最后一個檔位是前進檔，當該前進檔由一級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星構成時，第一級行星架固定，第一級齒圈輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第一級級齒圈為該檔位的輸出元件；當該最后一個檔位為前進檔位，且為二級行星傳動機構時，兩級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星機構，第二級行星架固定，第一級齒圈與第二級齒圈連接并輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈與第二級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級齒圈與第一級齒圈連接并與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第二級齒圈與第一級齒圈連接成一體為該檔位的輸出元件；當該最后檔位為三級行星傳動機構時，三級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星機構，第三級行星架固定，第一級齒圈與第二級齒圈與第三級齒圈連接并輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈與第二級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級齒圈與第三級齒圈連接，第二級行星輪設置在第二級行星架連接，第二級行星架與第三級太陽輪連接，第三級太陽輪與第三級行星輪連接，第三級行星輪與第三級齒圈連接，第三級行星輪設置在第三級行星架上，第三級齒圈與第二級齒圈與第一級齒圈連接并與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接。第三級齒圈與第二級齒圈與第一級齒圈連接為該檔位的輸出元件；當該最后檔位為四級行星傳動機構時，四級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星機構，第四級行星架固定，第一級齒圈與第二級齒圈與第三級齒圈與第四級齒圈連接并輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈與第二級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級齒圈與第三級齒圈連接，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級行星架與第三級太陽輪連接，第三級太陽輪與第三級行星輪連接，第三級行星輪與第三級齒圈連接，第三級齒圈與第四級齒圈連接，第三級行星輪設置在第三級行星架上，第三級行星架與第四級太陽輪連接，第四級太陽輪與第四級行星輪連接，第四級行星輪與第四級齒圈連接，第四級行星輪設置在第四級行星架上，第四級齒圈與第三級齒圈與第二級齒圈與第一級齒圈連接并與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接。第四級齒圈與第三級齒圈與第二級齒圈與第一級齒圈連接為該檔位的輸出元件。該檔位為前進檔。
最后一個檔位為后退檔時，由一級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星構成時，第一級齒圈固定，第一級行星架輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈固定，第一級行星輪設置在行星架上，第一級行星架與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第一級行星架為該檔的輸出元件；當該最后一個檔位為后退檔，且由二級行星傳動機構時，兩級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星構成,第一級齒圈與第二級齒圈連接并固定，第二級行星架輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈與第二級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級齒圈與第一級齒圈連接并固定，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級行星架輸出，第二級行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第二級行星架為該檔的輸出元件；當該后退檔位由三級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星機構，第一級齒圈與第二級齒圈與第三級齒圈連接并固定，第三級行星架輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈與第二級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級齒圈與第三級齒圈連接，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級行星架與第三級太陽輪連接，第三級太陽輪與第三級行星輪連接，第三級行星輪與第三級齒圈連接，第三級行星輪設置在第三級行星架上，第三級齒圈與第二級齒圈與第一級齒圈連接并固定，第三級行星架輸出，第三級行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第三級行星架為該檔的輸出元件；當該后退檔位由四級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星機構，第一級齒圈與第二級齒圈與第三級齒圈與四級齒圈連接并固定，第四級行星架輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈與第二級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級齒圈與第三級齒圈連接，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級行星架與第三級太陽輪連接，第三級太陽輪與第三級行星輪連接，第三級行星輪與第三級齒圈連接，第三級齒圈與第四級齒圈連接，第三級行星輪設置在第三級行星架上，第三級行星架與第四級太陽輪連接，第四級太陽輪與第四級行星輪連接，第四級行星輪與第四級齒圈連接，第四級行星輪設置在第四級行星架上，第四級齒圈與第三級齒圈與第二級齒圈與第一級齒圈連接并固定，第四級行星架輸出，第四級行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第四級行星架為該檔的輸出元件。該檔位為后退檔。
最后一個檔位是后退檔時，由一級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星構成，第一級齒圈固定，第一級行星架輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈固定，第一級行星輪設置在行星架上，第一級行星架與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第一級行星架為該檔的輸出元件；當該最后一個檔位，由二級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星機構，第二級齒圈固定，第二級行星架輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈與第二級行星架連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級齒圈固定，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級行星架與第一級齒圈連接并輸出，第二級行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第二級行星架與第一級齒圈連接為該檔的輸出元件；當該檔位為三級行星傳動機構時，三級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星機構，第三級齒圈固定，第三級行星架輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈與第二級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級齒圈與第三級行星架連接，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級行星架與第三級太陽輪連接，第三級太陽輪與第三級行星輪連接，第三級行星輪與第三級齒圈連接，第三級齒圈固定，第三級行星輪設置在第三級行星架上，第三級行星架與第二級齒圈與第一級齒圈連接并輸出，第三級行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第三級行星架與第二級齒圈與第一級齒圈連接為該檔的輸出元件；當該檔位由四級2k-h(a)型或2k-h(b)型行星傳動組成型或型行星機構，第四級齒圈固定，第四級行星架輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪與第一級齒圈連接，第一級齒圈與第二級齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級行星架與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪與第二級齒圈連接，第二級齒圈與第三級齒圈連接，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級行星架與第三級太陽輪連接，第三級太陽輪與第三級行星輪連接，第三級行星輪與第三級齒圈連接，第三級齒圈與第四級行星架連接，第三級行星輪設置在第三級行星架上，第三級行星架與第四級太陽輪連接，第四級太陽輪與第四級行星輪連接，第四級行星輪與第四級齒圈連接，第四級齒圈固定，第四級行星輪設置在第四級行星架上，第四級行星架與第三級齒圈與第二級齒圈與第一級齒圈連接并輸出，第四級行星架與該檔離合器相連接，離合器與輸出軸連接，第四級行星架與第三級齒圈與第二級齒圈與第一級齒圈連接為該檔的輸出元件；該檔位為后退檔。
最后一個檔位是后退檔，由一級型或型組成，第一級固定齒圈固定，第一級輸出齒圈輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪同時與第一級固定齒圈、第一級輸出齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級輸出齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第一級輸出齒圈為該檔位的輸出元件；當該后退檔位由二級型或型行星傳動構成，第一級固定齒圈與第二級固定齒圈相連接并固定，第二級輸出齒圈輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪同時與第一級固定齒圈、第一級輸出齒圈連接，第一級固定齒圈與第二級固定齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級輸出齒圈與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪同時與第二級固定齒圈、第二級輸出齒圈連接，第二級固定齒圈與第一級固定齒圈連接并固定，第二級行星輪與第二級行星架連接，第二級輸出齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第二級輸出齒圈為該檔位的輸出元件；當該后退檔位由三級型或型行星傳動構成，第一級固定齒圈與第二級固定齒圈與第三級的固定齒圈相連接并固定，第三級的輸出齒圈輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪同時與第一級固定齒圈、第一級輸出齒圈連接，第一級固定齒圈與第二級固定齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級輸出齒圈與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪同時與第二級固定齒圈、第二級輸出齒圈連接，第二級固定齒圈與第三級固定齒圈連接，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級輸出齒圈與第三級太陽輪連接，第三級太陽輪與第三級行星輪連接，第三級行星輪同時與三級固定齒圈、第三級輸出齒圈連接，第三級固定齒圈與第二級固定齒圈與第一級固定齒圈連接并固定，第三級行星輪設置在第三級行星架上，第三級輸出齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第三級輸出齒圈為該檔位的輸出元件；當該后退檔位由四級型或型行星傳動構成，第一級固定齒圈與第二級固定齒圈與第三級的固定齒圈與第四級的固定齒圈相連接并固定，第四級的輸出齒圈輸出，輸入軸與第一級太陽輪連接，第一級太陽輪與第一級行星輪連接，第一級行星輪同時與第一級固定齒圈、第一級輸出齒圈連接，第一級固定齒圈與第二級固定齒圈連接，第一級行星輪設置在第一級行星架上，第一級輸出齒圈與第二級太陽輪連接，第二級太陽輪與第二級行星輪連接，第二級行星輪同時與第二級固定齒圈、第二級輸出齒圈連接，第二級固定齒圈與第三級固定齒圈連接，第二級行星輪設置在第二級行星架上，第二級輸出齒圈與第三級太陽輪連接，第三級太陽輪與第三級行星輪連接，第三級行星輪同時與第三級固定齒圈、第三級輸出齒圈連接，第三級固定齒圈與第四級固定齒圈連接，第三級行星輪設置在第三級行星架上，第三級輸出齒圈與第四級太陽輪連接，第四級太陽輪與第四級行星輪連接，第四級行星輪同時與第四級固定齒圈、第四級輸出齒圈連接，第四級固定齒圈與第三級固定齒圈與第二級固定齒圈與第一級固定齒圈連接并固定，第四級行星輪設置在第四級行星架上，第四級輸出齒圈與該檔離合器連接，離合器與輸出軸連接，第四級輸出齒圈為該檔位的輸出元件。該檔為后退檔。
各個檔位的輸入元件即各檔位的第一級太陽輪相互連接成一體，各個檔位的固定元件相互連接成一體，組成多檔位行星傳動換檔機構。
齒輪傳動機構包含：主動軸，主動齒輪，從動齒輪，齒輪傳動機構的輸出軸等。齒輪傳動機構的主動軸與主動齒輪連接，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與齒輪傳動機構的輸出軸連接。
所述離合器的類型是嚙合式離合器或摩擦式離合器或電磁式離合器或離心摩擦離合器，離合器的操縱方式可以是：m-機動、h-液動、p-氣動、e-電動之中任意一種或多種組合形式。
本發明的工作原理為：
第一種方式，行星傳動換檔機構在變速箱的輸入端，齒輪傳動機構在變速箱的輸出端的工作原理。當所有檔位的離合器均為常開式離合器，第一個檔位需要傳遞動力時，第一個檔位的離合器閉合，第一個檔位行星機構工作，其余檔位行星機構進入隨動狀態，換檔機構通過換檔機構的齒圈或行星架將動力傳給齒輪傳動機構的主動軸，齒輪傳動機構的主動軸通過主動齒輪傳給從動齒輪，從動齒輪傳給齒輪傳動機構的輸出軸，減速機輸出第一檔轉速。第二個檔位需要傳遞動力時，第一個檔位的離合器打開，第二個檔位的離合器閉合，第二個檔位行星機構工作，其余檔位行星機構進入隨動狀態，換檔機構通過換檔部件的輸出元件將動力傳給齒輪傳動機構的主動軸，齒輪傳動機構的主動軸通過主動齒輪傳給從動齒輪，從動齒輪傳給齒輪傳動機構的輸出軸，減速機輸出第二檔轉速。其余檔位工作時，依此類推。
第二種方式，齒輪傳動機構在變速箱的輸入端，行星傳動換檔機構在變速箱的輸出端的工作原理。動力由齒輪傳動機構的主動軸（即輸入軸）輸入，齒輪傳動機構的主動軸通過主動齒輪傳給從動齒輪，從動齒輪傳給齒輪傳動機構的輸出軸，齒輪傳動機構的輸出軸與行星傳動機構的第一檔一級太陽輪連接，當第一個檔位需要傳遞動力時，第一個檔位的離合器閉合，其余檔位的離合器處于打開狀態，第一個檔位行星機構工作，其余檔位行星機構進入隨動狀態，行星傳動換檔機構的輸出軸輸出動力，減速機輸出第一檔轉速。當第二個檔位需要傳遞動力時，第二個檔位的離合器閉合，其余檔位的離合器處于打開狀態，第二個檔位行星機構工作，其余檔位行星機構進入隨動狀態，行星傳動換檔機構的輸出軸輸出動力，減速機輸出第二檔轉速。其余檔位工作時，依此類推。
本發明的有益效果為：
用行星機構實現了單向或雙向多檔位輸出的平行軸變速箱。
實現了平行軸變速箱的大傳動比傳動。
提供一種平行軸行星換檔變速箱，換檔部件的承載能力大大加強。
該機構經過行星機構變速后在低速端換檔，與在輸入端換檔的機構相比，操作性更好，可靠性更高。
需要增加一個檔位時，只要在換檔部件中增加一級或多級行星傳動即可，增加級數后換檔機構的徑向尺寸不用加大，其軸向尺寸是各級行星機構軸向尺寸的疊加。
附圖說明
圖1為本發明實施例1原理結構示意圖；
圖2為本發明實施例2原理結構示意圖；
圖3為本發明實施例3原理結構示意圖；
圖4為本發明實施例4原理結構示意圖；
圖5為本發明實施例5原理結構示意圖。
具體實施方式
實施例1：一種行星傳動三個檔位換檔、輸出雙向旋轉平行軸變速箱，由兩部分構成：行星傳動換檔機構與齒輪傳動機構。行星傳動換檔機構在變速箱的輸入端，齒輪傳動機構在變速箱的輸出端。
行星傳動換檔機構包括：輸入軸、離合器、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈，行星輪設置在行星架上。齒輪傳動機構包括：主動齒輪、從動齒輪、主動軸、從動軸。
所述行星換檔部件由三個檔位構成，第一檔與第二檔是前進檔，第三檔是后退檔。
所述行星傳動換檔機構的第一個檔位由一級行星傳動構成，第二個檔位由一級行星傳動構成，第三個檔位由二級行星傳動構成，以實現該檔位更大的傳動比。
所述行星傳動換檔機構的第一檔由一級2k-h(a)型行星傳動組成型行星機構，輸入軸1與連接副29連接，連接副29與第一檔第一級太陽輪28連接，第一檔第一級太陽輪28與第一檔第一級行星輪3連接，第一檔第一級行星輪3與第一檔第一級齒圈4連接，第一檔第一級行星輪3設置在第一檔第一級行星架2上，第一檔第一級星架2固定，第一檔第一級行星架2通過連接副26與第二檔第一級行星架5連接，第一檔第一級齒圈4與第一檔離合器14連接，第一檔離合器14與齒輪傳動機構的主動軸18連接。
所述行星傳動換檔機構的第二檔由一級2k-h(a)型行星傳動組成型行星機構，輸入軸1與連接副29連接，連接副29與第一檔第一級太陽輪28連接，第一檔第一級太陽輪28與連接副27連接，連接副27與第二檔第一級太陽輪25連接，第二檔第一級太陽輪25與第二檔第一級行星輪6連接，第二檔第一級行星輪6與第二檔第一級齒圈7連接，第二檔第一級行星輪6設置在第二檔第一級行星架5上，第二檔第一級行星架5通過連接副26與第一檔第一級行星架2連接并固定，第二檔第一級行星架5通過連接副24與第三檔第二級齒圈12連接，第二檔第一級齒圈7與第二檔離合器15連接，第二檔離合器15與齒輪傳動機構的主動軸18連接。
所述行星傳動換檔機構的第三檔由二級2k-h(a)型行星傳動組成型行星機構，輸入軸1與連接副29連接，連接副29與第一檔第一級太陽輪28連接，第一檔第一級太陽輪28與連接副27連接，連接副27與第二檔第一級太陽輪25連接，第二檔第一級太陽輪25與連接副23連接，連接副23與第三檔第一級太陽輪22連接，第三檔第一級太陽輪22與第三檔第一級行星輪9連接，第三檔第一級行星輪9與第三檔第一級齒圈10連接，第三檔第一級齒圈10與第三檔第二級行星架13連接，第三檔第一級行星輪9設置在第三檔第一級行星架8上，第三檔第一級行星架8與第三檔第二級太陽輪21連接，第三檔第二級太陽輪21與第三檔第二級行星輪11連接，第三檔第二級行星輪11與第三檔第二級齒圈12連接，第三檔第二級齒圈12通過連接副24與第二檔第一級行星架5連接并固定，第三檔第二級行星輪11設置在第三檔第二級行星架13上，第三檔第一級齒圈10與第三檔第二級行星架13與第三檔離合器16連接，第三檔離合器16與齒輪傳動機構的主動軸18連接。
所述齒輪傳機構的主動軸18與主動齒輪17連接，主動齒輪17與從動齒輪19嚙合，從動齒輪19與齒輪傳機構的輸出軸20連接。
實施例2：一種行星傳動三個檔位換檔、輸出雙向旋轉平行軸變速箱，由兩部分構成：行星傳動換檔機構與齒輪傳動機構。行星傳動換檔機構在變速箱的輸入端，齒輪傳動機構在變速箱的輸出端。
行星傳動換檔機構包括：輸入軸、離合器、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈，行星輪設置在行星架上。齒輪傳動機構包括：主動齒輪、從動齒輪、主動軸、從動軸。
所述行星換檔部件由三個檔位構成，第一檔與第二檔是前進檔，第三檔是后退檔。
所述行星傳動換檔機構的第一個檔位由一級行星傳動構成，第二個檔位由二級行星傳動構成，第三個檔位由二級行星傳動構成。
所述行星傳動換檔機構的第一檔由一級2k-h(a)型行星傳動組成型行星機構，輸入軸1與連接副33連接，連接副33與第一檔第一級太陽輪32連接，第一檔第一級太陽輪32與第一檔第一級行星輪3連接，第一檔第一級行星輪3與第一檔第一級齒圈4連接，第一檔第一級行星輪3設置在第一檔第一級行星架2上，第一檔第一級星架2固定，第一檔第一級行星架2通過連接副30與第二檔第一級行星架5連接，第一檔第一級齒圈4與第一檔離合器17連接，第一檔離合器17與齒輪傳動機構的主動軸21連接。
所述行星傳動換檔機構的第二檔由二級2k-h(a)型行星傳動組成型行星機構，輸入軸1與連接副33連接，連接副33與第一檔第一級太陽輪32連接，第一檔第一級太陽輪32與連接副31連接，連接副31與第二檔第一級太陽輪28連接，第二檔第一級太陽輪28與第二檔第一級行星輪9連接，第二檔第一級行星輪9與第二檔第一級齒圈10連接，第二檔第一級行星輪9設置在第二檔第一級行星架8上，第二檔第一級齒圈10與第二檔第二級行星架5連接，第二檔第一級行星架8與第二檔第二級太陽輪29連接，第二檔第二級太陽輪29與第二檔第二級行星輪6連接，第二檔第二級行星輪6與第二檔第二級齒圈7連接，第二檔第二級行星輪6設置在第二檔第二級行星架5上，第二檔第二級行星架5與第二檔第一級齒圈10連接，第二檔第二級行星架5通過連接副30與第一檔第一級行星架2連接并固定，第二檔第二級齒圈7與第二檔離合器18連接，第二檔離合器18與齒輪傳動機構的主動軸21連接。
所述行星傳動換檔機構的第三檔由二級2k-h(a)型行星傳動組成型行星機構，輸入軸1與連接副33連接，連接副33與第一檔第一級太陽輪32連接，第一檔第一級太陽輪32與連接副31連接，連接副31與第二檔第一級太陽輪28連接，第二檔第一級太陽輪28與連接副27連接，連接副27與第三檔第一級太陽輪25連接，第三檔第一級太陽輪25與第三檔第一級行星輪13連接，第三檔第一級行星輪13與第三檔第一級齒圈12連接，第三檔第一級齒圈12與第三檔第二級齒圈14連接，第三檔第一級行星輪13設置在第三檔第一級行星架11上，第三檔第一級行星架11與第三檔第二級太陽輪24連接，第三檔第二級太陽輪24與第三檔第二級行星輪15連接，第三檔第二級行星輪15與第三檔第二級齒圈14連接，第三檔第二級齒圈14與第三檔第一級齒圈12連接并通過連接副26與第二檔第一級齒圈10連接并固定，第三檔第二級行星輪15設置在第三檔第二級行星架16上，第三檔第二級行星架16與第三檔離合器19連接，第三檔離合器19與齒輪傳動機構的主動軸21連接。
所述齒輪傳動機構的主動軸21與主動齒輪20連接，主動齒輪20與從動齒輪22嚙合，從動齒輪22與齒輪傳機構的輸出軸23連接。
實施例3：一種行星機構三個檔位換檔、輸出單向旋轉平行軸變速箱，由兩部分構成：行星傳動換檔機構與齒輪傳動機構。行星傳動換檔機構在變速箱的輸入端，齒輪傳動機構在變速箱的輸出端。
行星傳動換檔機構包括：輸入軸、離合器、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈，行星輪設置在行星架上。齒輪傳動機構包括：主動齒輪、從動齒輪、主動軸、從動軸。
所述行星換檔部件由三個檔位構成，三個檔位均為前進檔。
所述行星換檔機構的第一個檔位由一級行星傳動構成，第二個檔位由二級行星傳動構成，第三個檔位由三級行星傳動構成。
所述行星傳動換檔機構的第一檔由一級2k-h(a)型行星傳動組成型行星機構，輸入軸1與連接副37連接，連接副37與第一檔第一級太陽輪36連接，第一檔第一級太陽輪36與第一檔第一級行星輪3連接，第一檔第一級行星輪3與第一檔第一級齒圈4連接，第一檔第一級行星輪3設置在第一檔第一級行星架2上，第一檔第一級星架2固定，第一檔第一級行星架2通過連接副34與第二檔第一級行星架5連接，第一檔第一級齒圈4與第一檔離合器20連接，第一檔離合器20與齒輪傳動機構的主動軸24連接。
所述行星傳動換檔機構的第二檔由二級2k-h(a)型行星傳動組成型行星機構，輸入軸1與連接副37連接，連接副37與第一檔第一級太陽輪36連接，第一檔第一級太陽輪36與連接副35連接，連接副35與第二檔第一級太陽輪32連接，第二檔第一級太陽輪32與第二檔第一級行星輪9連接，第二檔第一級行星輪9與第二檔第一級齒圈10連接，第二檔第一級行星輪9設置在第二檔第一級行星架8上，第二檔第一級齒圈10與第二檔第二級行星架5連接，第二檔第一級行星架8與第二檔第二級太陽輪33連接，第二檔第二級太陽輪33與第二檔第二級行星輪6連接，第二檔第二級行星輪6與第二檔第二級齒圈7連接，第二檔第二級行星輪6設置在第二檔第二級行星架5上，第二檔第二級行星架5與第二檔第一級齒圈10連接，第二檔第二級行星架5通過連接副34與第一檔第一級行星架2連接并固定，第二檔第二級齒圈7與第二檔離合器21連接，第二檔離合器21與齒輪傳動機構的主動軸24連接。
所述行星傳動換檔機構的第三檔由三級2k-h(a)型行星傳動組成型行星機構，輸入軸1與連接副37連接，連接副37與第一檔第一級太陽輪36連接，第一檔第一級太陽輪36與連接副35連接，連接副35與第二檔第一級太陽輪32連接，第二檔第一級太陽輪32與連接副31連接，連接副31與第三檔第一級太陽輪27連接，第三檔第一級太陽輪27與第三檔第一級行星輪18連接，第三檔第一級行星輪18與第三檔第一級齒圈17連接，第三檔第一級齒圈17與第三檔第二級齒圈14連接，第三檔第一級行星輪18設置在第三檔第一級行星架19上，第三檔第一級行星架19與第三檔第二級太陽輪28連接，第三檔第二級太陽輪28與第三檔第二級行星輪15連接，第三檔第二級行星輪15與第三檔第二級齒圈14連接，第三檔第二級齒圈14與第三檔第三級齒圈12連接，第三檔第二級行星輪15設置在第三檔第二級行星架16上，第三檔第二級行星架16與第三檔第三級太陽輪29連接，第三檔第三級太陽輪29與第三檔第三級行星輪13連接，第三檔第三級行星輪13與第三檔第三級齒圈12連接，第三檔第三級行星輪13設置在第三檔第三級行星架11上，第三檔第三級行星架11通過連接副30與第二檔第一級齒圈10連接并固定，第三檔第三級齒圈12與第三檔第二級齒圈14連接與第三檔第一級齒圈17連接成一體并與第三檔離合器22連接，第三檔離合器22與齒輪傳動機構的主動軸24連接。
所述齒輪傳動機構的主動軸24與主動齒輪23連接，主動齒輪23與從動齒輪25嚙合，從動齒輪25與輸出軸26連接。
實施例4：一種行星機構二個檔位換檔、輸出單向旋轉平行軸變速箱，由兩部分構成：齒輪傳動機構與行星傳動換檔機構。齒輪傳動機構在變速箱的輸入端，行星傳動換檔機構在變速箱的輸出端。
齒輪傳動機構包括：主動軸（即輸入軸）、主動齒輪、從動齒輪、從動軸。行星傳動換檔機構包括：離合器、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈，行星輪設置在行星架上。
所述行星換檔部件由二個檔位構成，二個檔位均為前進檔。
所述行星換檔機構的第一個檔位由一級行星傳動構成，第二個檔位由二級行星傳動構成。
所述齒輪傳動機構的主動軸1與主動齒輪2連接，主動齒輪2與從動齒輪23嚙合，從動齒輪23與從動軸22連接。
所述行星傳動換檔機構的第一檔由一級2k-h(b)型行星傳動組成型行星機構，齒輪傳動機構的從動軸22與連接副21連接，連接副21與第一檔第一級太陽輪20連接，第一檔第一級太陽輪20與第一檔第一級行星輪4連接，第一檔第一級行星輪4與第一檔第一級行星輪5連接為一體，第一檔第一級行星輪5與第一檔第一級齒圈6連接，第一檔第一級行星輪4與5設置在第一檔第一級行星架3上，第一檔第一級星架3固定，第一檔第一級行星架3通過連接副18與第二檔第二級行星架7連接，第一檔第一級齒圈6與第一檔離合器13連接，第一檔離合器13與變速箱輸出軸15連接。
所述行星傳動換檔機構的第二檔由二級2k-h(a)型行星傳動組成型行星機構，齒輪傳動機構的從動軸22與連接副21連接，連接副21與第一檔第一級太陽輪20連接，第一檔第一級太陽輪20與連接副19連接，連接副19與第二檔第一級太陽輪16連接，第二檔第一級太陽輪16與第二檔第一級行星輪12連接，第二檔第一級行星輪12與第二檔第一級齒圈11連接，第二檔第一級行星輪12設置在第二檔第一級行星架10上，第二檔第一級齒圈11與第二檔第二級行星架7連接，第二檔第一級行星架10與第二檔第二級太陽輪17連接，第二檔第二級太陽輪17與第二檔第二級行星輪8連接，第二檔第二級行星輪8與第二檔第二級齒圈9連接，第二檔第二級行星輪8設置在第二檔第二級行星架7上，第二檔第二級行星架7與第二檔第一級齒圈11連接，第二檔第二級行星架7通過連接副18與第一檔第一級行星架3連接并固定，第二檔第二級齒圈9與第二檔離合器14連接，第二檔離合器14與輸出軸15連接。
實施例5：一種行星機構二個檔位換檔、輸出雙向旋轉平行軸變速箱，由兩部分構成：齒輪傳動機構與行星傳動換檔機構。齒輪傳動機構在變速箱的輸入端，行星傳動換檔機構在變速箱的輸出端。
齒輪傳動機構包括：主動軸（即輸入軸）、主動齒輪、從動齒輪、從動軸。行星傳動換檔機構包括：離合器、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈，行星輪設置在行星架上。
所述行星換檔部件由二個檔位構成，第一檔是前進檔，第二檔是后退檔。
所述行星換檔機構的第一個檔位由一級行星傳動構成，第二個檔位由一級行星傳動構成。
所述齒輪傳動機構的主動軸1與主動齒輪2連接，主動齒輪2與從動齒輪20嚙合，從動齒輪19與從動軸18連接。
所述行星傳動換檔機構的第一檔由一級2k-h(a)型行星傳動組成型行星機構，齒輪傳動機構的從動軸19與連接副18連接，連接副18與第一檔第一級太陽輪17連接，第一檔第一級太陽輪17與第一檔第一級行星輪4連接，第一檔第一級行星輪4與第一檔第一級行星輪5連接為一體，第一檔第一級行星輪5與第一檔第一級齒圈6連接，第一檔第一級行星輪4與5設置在第一檔第一級行星架3上，第一檔第一級星架3固定，第一檔第一級行星架3通過連接副15與第二檔固定齒圈7連接，第一檔第一級齒圈6與第一檔離合器10連接，第一檔離合器10與變速箱輸出軸12連接。
所述行星傳動換檔機構的第二檔由一級型行星傳動組成，齒輪傳動機構的從動軸19與連接副18連接，連接副18與第一檔第一級太陽輪17連接，第一檔第一級太陽輪17與連接副16連接，連接副16與第二檔第一級檔太陽輪13連接，第二檔第一級太陽輪13與第二檔第一級行星輪8連接，第二檔第一級行星輪8與第二檔第一級的固定齒圈7連接，第二檔第一級行星輪8與第二檔第一級輸出齒圈9連接，第二檔第一級行星輪8設置在第二檔第一級行星架14上，第二檔第一級固定齒圈7通過連接副15與第一檔一級行星架3連接并固定。第二檔第一級輸出齒圈9與第二檔離合器11連接，第二檔離合器11與變速箱輸出軸12連接。
所述一種平行軸行星換檔變速箱，該機構用行星機構換檔，實現了平行軸變速箱的大傳動比傳動，換檔部件的承載能力大大加強。
以上所述實施例并非對本發明技術方案保護范圍的限制，同一換檔機構中各檔的行星傳動機構類型可以相同，也可以各不相同。每一個檔位可以是一級行星傳動，也可以是多級行星傳動機構。