一種裝載機用液壓機械無級傳動裝置的制作方法

發明涉及一種無級傳動裝置，具體涉及一種裝載機用液壓機械復合無級傳動裝置，屬于動力傳動技術領域。

背景技術：

目前，工程機械裝載機普遍采用液力機械動力換擋變速箱，由于裝載作業的需要，車速及發動機負荷變化劇烈，液壓變矩器效率較低，導致傳動系統最高傳動效率約為75％。

靜液傳動可方便實現無級調速，使裝載機發動機常工作于經濟轉速區間，可提高整車的能源利用效率；但由于靜液傳動所用的液壓泵馬達閉式調速回路的效率也較低，故較動力換擋液力機械變速箱，靜液傳動的提升潛力有限。

液壓機械傳動通過機械功率和液壓功率的復合，可實現高效的無級傳動，使發動機維持穩定的負荷，有利于提高燃油經濟性，成為裝載機傳動系統的發展方向之一，國內外工程機械廠家積極開展該傳動技術的研究。

zf公司us8328676b2公布了一種裝載機液壓機械傳動裝置，采用兩個或者三個液壓機械段，采用分速匯矩(outputsplit)和分速匯速(compoundsplit)的功率分流形式，傳動效率更高。但兩個液壓機械段傳動方案所需的液壓元件功率較大；三個液壓機械段傳動方案，第ⅱ與第ⅲ段之間切換依然存在液壓元件的速度不連續。

danarexroth公司us2014/0305113a1公布了一種兩段式液壓機械傳動裝置，純液壓段起步以及液壓機械段作業及行走。danarexroth公司ep2280192b1公布了一種三段式液壓機械傳動裝置，純液壓段起步，兩個液壓機械段分別用于作業和行走，可獲得較高的傳動效率。但兩種方案均采用液壓段起步，效率較液壓機械段起步低。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提供了一種裝載機用液壓機械無級傳動裝置，采用拉維納分匯流機構實現兩個或者三個液壓機械段，分別用于起步、低速作業和高速行走；采用液壓機械段起步，能夠提高低速傳動效率；各段都不存在循環功率，具有較高的傳動效率。

所述的裝載機用液壓機械無級傳動裝置包括：液壓調速回路、拉維納分匯流機構、液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構、液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構、液壓機械ⅲ段定軸齒輪傳動機構和正倒機構；

所述液壓調速回路包括：液壓泵、液壓馬達和補油泵；所述液壓泵為雙向變量泵，所述液壓馬達為雙向變量馬達；所述液壓泵和液壓馬達組成閉式液壓回路；所述補油泵維持閉式液壓回路的低壓壓力，并為所述液壓泵和液壓馬達提供控制油壓；

發動機的動力通過輸入軸輸入，所述輸入軸上固接有齒輪q，所述補油泵連接在所述輸入軸的端部；

所述正倒機構包括：軸a、軸c、齒輪a、齒輪b、齒輪q、齒輪r、齒輪s、離合器kv和離合器kr；固接在軸a上的所述齒輪r與所述齒輪q嚙合，所述齒輪r與固接在軸c上的齒輪s嚙合；所述離合器kv的主動端與空套在輸入軸上的齒輪b固連，被動端與齒輪q相連；所述離合器kr的主動端和空套在軸a上的齒輪a固連，被動端與所述齒輪r固連；

所述拉維納分匯流機構包括：拉維納四桿機構、齒輪c、齒輪n和齒輪p；所述正倒機構中的齒輪b和齒輪a分別與所述齒輪c嚙合；所述齒輪c與行星架相連，所述齒輪p與齒圈相連，所述齒輪n與第二太陽輪相連；所述液壓泵連接第一太陽輪；

所述液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構包括：齒輪d、齒輪m、離合器k1、齒輪e、齒輪l、離合器kl和齒輪g；所述齒輪d和齒輪m與液壓泵同軸固連；所述齒輪m與分匯流機構中的齒輪n嚙合，所述齒輪d和齒輪e嚙合；所述離合器k1的被動端與空套在齒輪l的齒輪軸上的齒輪e相連，主動端與齒輪l的齒輪軸相連；所述齒輪l與空套在輸出軸上的齒輪g相嚙合；所述離合器kl的主動端與齒輪g相連，被動端和輸出軸相連；

所述液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構包括：齒輪h、離合器k2、齒輪i、齒輪k以及與液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構共用的齒輪l、離合器kl和齒輪g；所述齒輪h和分匯流機構中的齒輪p嚙合；所述齒輪h空套在軸b上，所述齒輪i同軸固接在軸b上；所述離合器k2的被動端與所述齒輪h固連，主動端和軸b固連；所述齒輪i和與齒輪l同軸固接的齒輪k嚙合；

所述液壓機械ⅲ段定軸齒輪傳動機構包括：齒輪j、離合器kh、齒輪f以及與液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構共用的齒輪h、離合器k2、齒輪i、齒輪k；所述齒輪j與齒輪k同軸固連，所述齒輪j和空套在輸出軸上的齒輪f嚙合，所述齒輪f和離合器kh的主動端相連，離合器kh的被動端和輸出軸相連。

該無級傳動裝置的前進檔具有三個液壓機械段：

當所述離合器kv、離合器k1、離合器kl接合時，處于液壓機械ⅰ段：動力從所述輸入軸輸入后，依次經過齒輪q、離合器kv、齒輪b、齒輪c傳遞到拉維納分匯流機構的行星架；此后一路功率經過第一太陽輪傳遞到液壓泵，然后經過液壓馬達傳遞到齒輪d；另一路經過拉維納分匯流機構的第二太陽輪，再依次經過齒輪n、齒輪m；最后傳遞到齒輪d，與液壓馬達的功率匯合后，再依次通過齒輪e、離合器k1、齒輪l、齒輪g、離合器kl傳遞至輸出軸；

當所述離合器kv、離合器k2、離合器kl接合時，處于壓機械ⅱ段：動力從所述輸入軸輸入后，依次經過齒輪q、離合器kv、齒輪b、齒輪c傳遞到拉維納分匯流機構的行星架；功率經過第一太陽輪傳遞到液壓泵，然后經過液壓馬達、齒輪m、齒輪n傳遞到第二太陽輪；最后經過拉維納分匯流機構的齒圈傳遞到齒輪p，然后依次經過齒輪h、離合器k2、齒輪i、齒輪k、齒輪l、齒輪g、離合器kl傳遞至輸出軸；

當所述離合器kv、離合器k2、離合器kh接合時，處于液壓機械ⅲ段：動力從所述輸入軸輸入后，依次經過齒輪q、離合器kv、齒輪b、齒輪c傳遞到拉維納分匯流機構的行星架；功率經過第一太陽輪傳遞到液壓泵，然后經過液壓馬達、齒輪m、齒輪n傳遞到第二太陽輪；最后經過拉維納分匯流機構的齒圈，傳遞到齒輪p，然后依次經過齒輪h、離合器k2、齒輪i、齒輪k、齒輪j、齒輪f、離合器kh傳遞至輸出軸。

該無級傳動裝置的倒車檔具有兩個液壓機械段：

當所述離合器kr、離合器k1、離合器kl接合時，處于倒擋液壓機械ⅰ段；動力從所述輸入軸輸入后，依次經過齒輪q、離合器kr、齒輪a、齒輪c傳遞到拉維納分匯流機構的行星架；此后一路功率經過第一太陽輪傳遞到液壓泵，然后經過液壓馬達傳遞到齒輪d；另一路經過拉維納分匯流機構的第二太陽輪，再依次經過齒輪n、齒輪m；最后傳遞到齒輪d，與液壓馬達的功率匯合后，再依次通過齒輪e、離合器k1、齒輪l、齒輪g、離合器kl傳遞至輸出軸；

當所述離合器kr、離合器k2、離合器kl接合時，處于倒擋液壓機械ⅱ段；動力從所述輸入軸輸入后，依次經過齒輪q、離合器kr、齒輪a、齒輪c傳遞到拉維納分匯流機構的行星架；功率經過第一太陽輪傳遞到液壓泵，然后經過液壓馬達、齒輪m、齒輪n傳遞到第二太陽輪；最后經過拉維納分匯流機構的齒圈傳遞到齒輪p，然后依次經過齒輪h、離合器k2、齒輪i、齒輪k、齒輪l、齒輪g、離合器kl傳遞至輸出軸。

本發明的另一種形式，所述的裝載機用液壓機械無級傳動裝置包括：液壓調速回路、拉維納分匯流機構、液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構、液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構和正倒機構；

所述液壓調速回路包括：液壓泵、液壓馬達和補油泵；所述液壓泵為雙向變量泵，所述液壓馬達為雙向變量馬達；所述液壓泵和液壓馬達組成閉式液壓回路；所述補油泵維持閉式液壓回路的低壓壓力，并為所述液壓泵和液壓馬達提供控制油壓；

發動機的動力通過輸入軸輸入，所述輸入軸上固接有齒輪q，所述補油泵連接在所述輸入軸的端部；

所述正倒機構包括：軸a、軸c、齒輪a、齒輪b、齒輪q、齒輪r、齒輪s、離合器kv和離合器kr；固接在軸a上的所述齒輪r與所述齒輪q嚙合，所述齒輪r與固接在軸c上的齒輪s嚙合；所述離合器kv的主動端與空套在輸入軸上的齒輪b固連，被動端與齒輪q相連；所述離合器kr的主動端和空套在軸a上的齒輪a固連，被動端與所述齒輪r固連；

所述拉維納分匯流機構包括：拉維納四桿機構、齒輪c、齒輪n和齒輪p；所述正倒機構中的齒輪b和齒輪a分別與所述齒輪c嚙合；所述齒輪c與行星架相連，所述齒輪p與齒圈相連，所述齒輪n與第二太陽輪相連；所述液壓泵連接第一太陽輪；

所述液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構包括：齒輪d、齒輪m、離合器k1、齒輪e、齒輪l和齒輪g；所述齒輪d和齒輪m與液壓泵同軸固連；所述齒輪m與分匯流機構中的齒輪n嚙合，所述齒輪d和齒輪e嚙合；所述離合器k1的被動端與空套在齒輪l的齒輪軸上的齒輪e相連，主動端與齒輪l的齒輪軸相連；所述齒輪l與同軸固接在輸出軸上的齒輪g嚙合；

所述液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構包括：齒輪h、離合器k2、齒輪i、以及與液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構共用的齒輪l和齒輪g；所述齒輪h和分匯流機構中的齒輪p嚙合；所述齒輪h空套在軸b上，所述齒輪i同軸固接在軸b上；所述離合器k2的被動端與所述齒輪h固連，主動端和軸b固連；所述齒輪i和齒輪l嚙合。

有益效果：

(1)該傳動裝置采用液壓與機械的功率復合，液壓路只傳遞部分功率，大部分功率通過機械路傳遞，實現高傳動效率及無級變速，可提高作業效率和降低發動機的油耗。全程無級調速，可使發動機常工作于經濟轉速，提高了燃油經濟性，降低了發動機的噪聲。

(2)該傳動裝置采用拉維納分匯流機構，可實現兩個或三個的液壓機械段(分別對于兩個實施例)，實施例1中第ⅰ段用于起步，第ⅱ段用于低速作業，第ⅲ段用于高速行走；實施例2中可兩個的液壓機械段，第ⅰ段用于起步和低速作業，第ⅱ段用于高速行走；采用液壓機械段起步，可提高低速的傳動效率；段間切換只需操縱1個離合器，可實現平滑切換。其中第ⅰ段和第ⅱ段之間可實現段間離合器的零速差切換，適合于作業工況，提高了離合器摩擦片的壽命，簡化了換擋邏輯和操縱系統的設計；第ⅰ段和第ⅱ段之間，由于液壓調速系統的存在，可實現動力換擋，先接合下一段的離合器，再松開上一段的離合器，保證動力的不中斷輸出，保證了作業效率；實施例1中的第ⅱ段和第ⅲ段之間為速差切換，但主要用于高速行走轉場工況，不影響作業效率。

(3)除分匯流機構，其他部分采用定軸齒輪傳動，一方面可實現裝載機傳動裝置輸入和輸出的中心降距，另一方面可降低工藝和加工成本。

附圖說明

圖1為本發明的液壓機械復合無級傳動裝置的傳動簡圖；

圖2為本發明另一方案的傳動簡圖；

其中：1-殼體、2-齒輪a、3-軸a、4-齒輪b、5-輸入軸、6-齒輪c、7-行星架、8-液壓泵、9-液壓馬達、10-齒輪d、11-離合器k1、12-齒輪e、13-軸b、14-齒輪f、15-輸出軸、16-離合器kh、17-離合器kl、18-齒輪g、19-齒輪h、20-離合器k2、21-齒輪i、22-齒輪j、23-齒輪k、24-齒輪l、25-齒輪m、26-第一太陽輪、27-齒輪n、28-齒輪p、29-第二太陽輪、30-齒圈、31-齒輪q、32-離合器kv、33-齒輪r、34-離合器kr、35-齒輪s、36-軸c、37-補油泵37。

具體實施方式

下面結合附圖并舉實施例，對本發明進行詳細描述。

本發明實施例提供了一種裝載機用液壓機械復合無級傳動裝置，利用液壓調速回路和機械回路的復合，液壓路只傳遞部分的功率，實現了高傳動效率及無級調速。

實施例1：該傳動裝置采用拉維納分匯流機構實現三個液壓機械段，分別用于起步、低速作業和高速行走；倒車擋包含兩個液壓機械段。液壓機械ⅰ段采用分速匯矩(outputsplit)功率分流形式，液壓機械ⅱ段采用分速匯速(compoundsplit)功率分流形式，液壓機械ⅲ段采用分速匯速(compoundsplit)功率分流形式，各段都不存在循環功率。由于采用液壓功率和機械功率復合，傳動效率較液力機械動力換擋變速箱高；可保證作業和轉場過程中的高傳動效率和低油耗。相比于裝載機液力機械動力換擋變速箱，該傳動裝置可大幅提高傳動裝置的傳動效率，并可使發動機常工作于經濟轉速區間，降低裝載機的油耗和噪音水平。

該傳動裝置的具體傳動簡圖如圖1所示，包括：液壓調速回路、拉維納分匯流機構、液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構、液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構、液壓機械ⅲ段定軸齒輪傳動機構和正倒機構。發動機動力經過該液壓機械復合無級傳動裝置后輸出到裝載機的前后橋。

其中液壓調速回路包括：液壓泵8、液壓馬達9和補油泵37；液壓泵8為雙向變量泵，液壓馬達9為雙向變量馬達；液壓泵8和液壓馬達9組成閉式液壓回路，補油泵37維持閉式液壓回路的低壓壓力，并為變量液壓泵8和液壓馬達9提供控制油壓。其中，液壓泵8和拉維納分匯流機構中的第一太陽輪26固連，液壓泵9和齒輪d10、齒輪m25固連。發動機的動力通過輸入軸5輸入，輸入軸5支撐在殼體1上，輸入軸5上固接有齒輪q31，且補油泵37連接在輸入軸5的端部。來自于發動機的功率一部分通過液壓泵8和補油泵37進入液壓回路將機械能轉化為液壓能，然后通過液壓馬達9將這部分液壓能重新轉化為機械能回到分匯流機構當中。

正倒機構包括：支撐在殼體1上的軸a3和軸c36、齒輪a2、齒輪b4、齒輪q31、齒輪r33、齒輪s35、離合器kv32和離合器kr34。其中，固接在輸入軸5上的齒輪q31與固接在軸a3上的齒輪r33嚙合，齒輪r33與固接在軸c36上的齒輪s35嚙合。離合器kv32的主動端與空套在輸入軸5上的齒輪b4固連，被動端與齒輪q31相連，當離合器kv32接合時，輸入軸5上動力能夠通過齒輪q31傳遞至齒輪b4；齒輪b4和拉維納分匯流機構中的齒輪c6嚙合。離合器kr34的主動端和空套在軸a3上的齒輪a2固連，被動端與齒輪r33固連，當離合器kr34接合時，齒輪r33能夠將動力傳遞至齒輪a2；齒輪a2和拉維納分匯流機構中的齒輪c6嚙合。當離合器kv32接合時，輸入軸5的功率依次通過齒輪q31、齒輪b4、齒輪c6進入拉維納分匯流機構，此時該傳動裝置處于前進擋。當離合器kr34接合時，來自于輸入軸5的功率依次通過齒輪q31、齒輪r33、齒輪a2、齒輪c6進入拉維納分匯流機構，此時，該傳動裝置處于倒檔。

拉維納分匯流機構：采用拉維納四桿機構作為分匯流機構，拉維納分匯流機構由三個行星排復合形成，其中行星架7和齒輪c6相連，齒圈30和齒輪p28相連，第二太陽輪29和齒輪n27相連。液壓泵8連接第一太陽輪26，齒輪m25與齒輪n27嚙合，從而使液壓馬達9通過齒輪m25、齒輪n27連接第二太陽輪29。機械路動力從齒輪c6輸入，一部分通過第一太陽輪26傳遞到液壓回路，一部分輸出；齒輪n27為液壓機械ⅰ段輸出，齒輪p28為液壓機械ⅱ段輸出、ⅲ段輸出。

液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構包括：齒輪m25、齒輪d10、離合器k111、齒輪e12、齒輪l24、離合器kl17和齒輪g18。其中齒輪m25和分匯流機構中的齒輪n27相嚙合，齒輪d10和齒輪e12嚙合，離合器k111的被動端與空套在齒輪l24的齒輪軸上的齒輪e12相連，主動端與齒輪l24的齒輪軸相連，當離合器k111接合時，齒輪e12能夠將動力傳遞至齒輪l24。齒輪l24與空套在輸出軸15上的齒輪g18相嚙合，離合器kl17的主動端與齒輪g18相連，被動端和輸出軸15相連，當離合器kl17接合時，齒輪g18能夠將動力傳遞至輸出軸15。當離合器k111和離合器kl17接合時，來自于液壓馬達9的功率和機械功率分別通過齒輪m25和齒輪c6進入拉維納分匯流機構，經過齒輪m25和齒輪n27嚙合的嚙合匯流后，依次經齒輪d10、齒輪e12、齒輪l24、齒輪g18，最后經輸出軸15輸出。

液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構包括：齒輪h19、離合器k220、齒輪i21、齒輪k23以及與液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構共用的齒輪l24、離合器kl17和齒輪g18。其中齒輪h19和分匯流機構中的齒輪p28相嚙合；齒輪h19空套在軸b13上，齒輪i21同軸固接在軸b13上，離合器k220的被動端與齒輪h19固連，主動端和軸b13固連，當離合器k220接合時，齒輪h19能夠將動力傳遞至齒輪i21。齒輪i21和與齒輪l24同軸固接的齒輪k23相嚙合，齒輪l24與空套在輸出軸15上的齒輪g18相嚙合，離合器kl17的主動端與齒輪g18相連，被動端和輸出軸15相連。當離合器k220和離合器kl17接合時，來自于液壓馬達9的功率和機械功率通過齒輪m25和齒輪c6進入拉維納分匯流機構匯合，匯合后功率依次通過齒輪p28、齒輪h19、齒輪i21、齒輪k23、齒輪l24、齒輪g18，最后經輸出軸15輸出。

液壓機械ⅲ段定軸齒輪傳動機構包括：齒輪j22、離合器kh16、齒輪f14以及與液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構共用的齒輪h19、離合器k220、齒輪i21、齒輪k23。其中齒輪h19和分匯流機構中的齒輪p28相嚙合；齒輪h19空套在軸b13上，齒輪i21同軸固接在軸b13上，離合器k220的被動端與齒輪h19固連，主動端和軸b13固連，齒輪i21和齒輪k23相嚙合，齒輪k23和齒輪j22同軸固連，齒輪j22和空套在輸出軸15上的齒輪f14相嚙合，齒輪f14和離合器kh16的主動端相連，離合器kh16的被動端和輸出軸15相連。當離合器k220和離合器kh16接合時，來自于液壓馬達9的功率和機械功率通過齒輪m25和齒輪c6進入拉維納分匯流機構匯合，匯合后功率依次通過齒輪p28、齒輪h19、齒輪i21傳遞到齒輪k23、齒輪j22、齒輪f14，最后經輸出軸15輸出。

該傳動裝置具有兩個取力口，為pto1和pto2，分別連接軸c36和軸a3。

該無級傳動裝置各段的傳動原理為：

第一段為液壓機械ⅰ段：離合器kv32、離合器k111、離合器kl17接合，發動機動力經過齒輪q31、離合器kv32、齒輪b4、齒輪c6傳遞到拉維納分匯流機構的行星架7。一路功率經過第一太陽輪26傳遞到液壓泵8，然后經過液壓馬達9傳遞到齒輪d10；另一路經過拉維納分匯流機構的第二太陽輪29，再依次經過齒輪n27、齒輪m25,最后傳遞到齒輪d10，與液壓馬達的功率匯合后，再依次通過齒輪e12、離合器k111、齒輪l24、齒輪g18、離合器kl17，最后經輸出軸15輸出。

第二段為液壓機械ⅱ段，離合器kv32、離合器k220、離合器kl17接合，發動機動力經過齒輪q31、離合器kv32、齒輪b4、齒輪c6傳遞到拉維納分匯流機構的行星架7。液壓功率經過第一太陽輪26傳遞到液壓泵8，然后經過液壓馬達9、齒輪m25、齒輪n27傳遞到第二太陽輪29；功率最后經過拉維納分匯流機構的齒圈30，傳遞到齒輪p28，然后依次經過齒輪h19、離合器k220、齒輪i21、齒輪k23、齒輪l24、齒輪g18、離合器kl17，最后經輸出軸15輸出。

第三段為液壓機械ⅲ段，離合器kv32、離合器k220、離合器kh16接合，發動機動力經過齒輪q31、離合器kv32、齒輪b4、齒輪c6傳遞到拉維納分匯流機構的行星架7。液壓功率經過第一太陽輪26傳遞到液壓泵8，然后經過液壓馬達9、齒輪m25、齒輪n27傳遞到第二太陽輪29；功率最后經過拉維納分匯流機構的齒圈30，傳遞到齒輪p28，然后依次經過齒輪h19、離合器k220、齒輪i21、齒輪k23、齒輪j22、齒輪f14、離合器kh16，最后經輸出軸15輸出。

倒擋液壓機械ⅰ段，離合器kr34、離合器k111、離合器kl17接合，發動機動力經過齒輪q31、離合器kr34、齒輪a2、齒輪c6傳遞到拉維納分匯流機構的行星架7。一路功率經過第一太陽輪26傳遞到液壓泵8，然后經過液壓馬達9傳遞到齒輪d10；另一路經過拉維納分匯流機構的第二太陽輪29，再依次經過齒輪n27、齒輪m25,最后傳遞到齒輪d10，與液壓馬達的功率匯合后，再依次通過齒輪e12、離合器k111、齒輪l24、齒輪g18、離合器kl17，最后經輸出軸15輸出。

倒擋液壓機械ⅱ段，離合器kr34、離合器k220、離合器kl17接合，發動機動力經過齒輪q31、離合器kr34、齒輪a2、齒輪c6傳遞到拉維納分匯流機構的行星架7。液壓功率經過第一太陽輪26傳遞到液壓泵8，然后經過液壓馬達9、齒輪m25、齒輪n27傳遞到第二太陽輪29；功率最后經過拉維納分匯流機構的齒圈30傳遞到齒輪p28，然后再依次經過齒輪h19、離合器k220、齒輪i21、齒輪k23、齒輪l24、齒輪g18、離合器kl17，最后經輸出軸15輸出。

該傳動裝置的換段邏輯如表1所示。

表1三段式液壓機械換段邏輯

該傳動裝置能夠實現動力換段，段間銜接時，可先接合下一段的離合器，再分離上一段的離合器，實現動力的不中斷傳遞，保證動力傳輸的不中斷，提高作業效率，并保證換擋的舒適性。

實施例2：相較于實施例1中的方案取消高低檔位設計，從而減少齒輪嚙合次數增加效率，減少質量提升了變速機構整體的功率密度，相應的也減少了檔位，但需要更大液壓泵、馬達功率。該傳動裝置采用拉維納分匯流機構實現兩個液壓機械段，倒車擋包含兩個液壓機械段。液壓機械ⅰ段用于起步和低速作業，液壓機械ⅱ段用于高速行走。

本實施例中的傳動裝置的具體傳動簡圖如圖2所示，包括：液壓調速回路、拉維納分匯流機構、液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構、液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構和正倒機構。發動機動力經過該液壓機械復合無級傳動裝置后輸出到裝載機的前后橋。

其中液壓調速回路、拉維納分匯流機構和正倒機構的結構及連接關系與實施例1相同，在本實施例中取消高低檔位設計，即僅包括液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構和液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構，其中液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構與實施例1中的液壓機械ⅰ段定軸齒輪傳動機構相比，取消了離合器kl17，齒輪l24直接與固接在輸出軸15上的齒輪g18相嚙合，當離合器k111接合時，來自于液壓馬達9的功率和機械功率分別通過齒輪m25和齒輪c6進入拉維納分匯流機構，經過齒輪m25和齒輪n27嚙合的嚙合匯流后，依次經齒輪d10、齒輪e12、齒輪l24、齒輪g18，最后經輸出軸15輸出。

本實施例中的液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構與實施例1中的液壓機械ⅱ段定軸齒輪傳動機構相比，取消了離合器kl17和齒輪k23，齒輪l24直接與固接在輸出軸15上的齒輪g18相嚙合，齒輪i21與齒輪l24相嚙合；當離合器k220接合時，來自于液壓馬達9的功率和機械功率通過齒輪m25和齒輪c6進入拉維納分匯流機構匯合，匯合后功率依次通過齒輪p28、齒輪h19、齒輪i21、齒輪l24、齒輪g18，最后經輸出軸15輸出。

該實施例的換段邏輯如表2所示。

表2二段式液壓機械換段邏輯

綜上所述，以上僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。