一種濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法及系統與流程

本發明涉及離合器控制領域，特別涉及一種濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法及系統。
背景技術：
：濕式離合器被廣泛應用于自動變速箱中，其工作原理如下所述：在離合器結合過程中，壓力油經油道進入離合器油缸一側，推動活塞向另一側移動壓緊摩擦片，使離合器主動/從動邊實現同步運動。在離合器充油過程中，卸壓孔被阻擋物封住，因此無壓力油泄露；而在放油階段，阻擋物在離心力作用下不再封堵卸壓孔，開啟卸壓孔，使得離合器主動/從動邊實現分離。搭載濕式雙離合器自動變速器的汽車因為換檔迅速平順、傳遞效率高而被推廣，但受發動機、變速箱硬件和軟件控制等的多方面原因影響，雙離合自動變速器的換檔質量并不是非常穩定，會偶發性出現的輕微沖擊或頓挫現象，而踩油門觸發動力升檔，在日常駕駛中因觸發次數最多而更引起駕駛者的關注。雙離合自動變速器在動力升檔過程，按時間先后順序分為換檔預備、扭矩交替、轉速同步和換檔結束四個階段，即下一檔位撥叉的預掛、結合離合器預先充油的預備階段，結合離合器逐漸結合和分離離合器逐漸分離的交替階段，以及發動機轉速從與當前輸入軸同步到與另外一個輸入軸轉速同步的轉速同步階段，通過以上各個階段完成踩油門升檔的過程。由于踩油門動力升檔過程中的沖擊大多數發生在扭矩交替的階段。經實驗分析，如果發動機轉速在扭矩交替過程中變的較低時，此時現有技術進行滑摩控制的結果會使正在分離的離合器的扭矩上升，而這種情況會導致濕式雙離合器在動力換檔過程中產生沖擊，影響整車駕駛性。技術實現要素：本發明提供了一種濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法及系統，解決現有技術在踩油門動力升檔的過程中，沖擊大多數發生在扭矩交替的階段的問題。本發明提供了一種濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法，包括：當濕式雙離合器進入換擋扭矩交替階段時，控制結合離合器扭矩以第一固定斜率上升，直至結合離合器扭矩≥發動機靜扭矩，同時對分離離合器進行滑摩PI控制；當輸入軸轉速與發動機轉速的差值≥預設值時，控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降。優選地，所述對分離離合器進行滑摩PI控制包括：根據輸入軸轉速和輸出軸轉速的差值計算出實際的離合器滑摩率，以及根據目標檔位和輸入軸轉速查表得到目標滑摩率；根據油門開度和實際滑摩率與目標滑摩率的差值查表得到PI控制參數；根據PI控制參數、以及輸入軸轉速和輸出軸轉速的差值，對分離離合器進行滑摩PI控制。優選地，所述當輸入軸轉速與發動機轉速的差值≥預設值時，控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降包括：步驟S41，判斷輸入軸轉速與發動機轉速的差值是否≤預設值，如果否，則控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降，如果是，則判斷結合離合器扭矩是否≥發動機靜扭矩；步驟S42，如果否，則對濕式雙離合器進行PID控制，以輸出離合器期望扭矩；重復步驟S41至步驟S42，直至分離離合器分開。優選地，所述對濕式雙離合器進行PID控制，以輸出離合器期望扭矩包括：獲取進入換擋扭矩交替階段時的離合器扭矩；通過查表得到換擋類型對應的扭矩修正值；根據進入換擋扭矩交替階段時的離合器扭矩和扭矩修正值得到初始離合器扭矩；根據滑摩PI控制得到的PI控制扭矩、初始離合器扭矩和第二固定斜率對濕式雙離合器進行PID控制以輸出離合器期望扭矩。優選地，判斷濕式雙離合器是否進入換擋扭矩交替階段包括：根據變速箱換擋狀態標識位的信息判斷濕式雙離合器是否進入換擋扭矩交替階段。優選地，所述第二固定斜率根據換檔類型和油門開度查表得到第二固定斜率。相應地，本發明還提供了一種濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制系統，包括：分別與變速箱控制單元相連的濕式雙離合器、離合器扭矩傳感器、發動機扭矩傳感器、輸入軸轉速傳感器和發動機轉速傳感器；離合器扭矩傳感器用于采集離合器扭矩，并發送給變速箱控制單元；發動機扭矩傳感器用于采集發動機扭矩，并發送給變速箱控制單元；輸入軸轉速傳感器用于采集輸入軸轉速，并發送給變速箱控制單元；發動機轉速傳感器用于采集發動機轉速，并發送給變速箱控制單元；變速箱控制單元用于當濕式雙離合器進入換擋扭矩交替階段時，控制濕式雙離合器的當前結合離合器扭矩以第一固定斜率上升，直至結合離合器扭矩≥發動機靜扭矩，同時對濕式雙離合器的當前分離離合器進行滑摩PI控制，然后，當輸入軸轉速與發動機轉速的差值≥預設值時，控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降。優選地，所述系統還包括：與所述變速箱控制單元相連的存儲器，用于存儲目標擋位和輸入軸轉速與目標滑摩率的對照表，以及油門開度和滑摩率差值與PI控制參數的對照表；所述變速箱控制單元具體用于根據輸入軸轉速和輸出軸轉速的差值計算出實際的離合器滑摩率，以及根據目標檔位和輸入軸轉速查表得到目標滑摩率，然后，根據油門開度和實際滑摩率與目標滑摩率的差值查表得到PI控制參數，接著，根據PI控制參數、以及輸入軸轉速和輸出軸轉速的差值，對分離離合器進行滑摩PI控制。優選地，所述變速箱控制單元具體用于判斷輸入軸轉速與發動機轉速的差值是否≤預設值，如果否，則控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降，如果是，則判斷結合離合器扭矩是否≥發動機靜扭矩，如果否，則對濕式雙離合器進行PID控制，以輸出離合器期望扭矩，直至分離離合器分開。優選地，所述存儲器還用于存儲換擋類型于扭矩修正值對照表；所述變速箱控制單元具體用于獲取進入換擋扭矩交替階段時的離合器扭矩，然后，通過查表得到換擋類型對應的扭矩修正值，接著，根據進入換擋扭矩交替階段時的離合器扭矩和扭矩修正值得到初始離合器扭矩，然后根據滑摩PI控制得到的PI控制扭矩、初始離合器扭矩和第二固定斜率對濕式雙離合器進行PID控制以輸出離合器期望扭矩。本發明提供一種濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法及系統，當濕式雙離合器進入換擋扭矩交替階段時，控制結合離合器扭矩以第一固定斜率上升，直至結合離合器扭矩≥發動機靜扭矩，同時對分離離合器進行滑摩PI控制，由于本發明接著判斷輸入軸轉速與發動機轉速的差值是否≥預設值，而當輸入軸轉速與發動機轉速的差值≥預設值時則表明當前發動機轉速掉的過低，如果仍然進行滑摩控制則容易產生沖擊，此時控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降，重復上述過程直至分離離合器分開，這樣就可以有效避免現有技術在踩油門動力升檔的過程中的扭矩交替階段出現沖擊的現象，提升駕駛體驗度。進一步地，本發明提供的濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法及系統，給出了具體地滑摩PI控制過程，可以便于簡單高效的對分離離合器進行滑摩PI控制。進一步地，本發明提供的濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法及系統，當不滿足輸入軸轉速與發動機轉速的差值是否≤預設值時，控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降，當滿足上述條件時，還進一步判斷結合離合器扭矩是否≥發動機靜扭矩，這樣能有效避免結合離合器的扭矩還達不到滿足傳送扭矩時，分離離合器已經分離，導致濕式雙離合器不能正常傳遞扭矩的情況發生，因而有效提高了可靠性，同時也不會出現加速過慢的情況。進一步地，本發明提供的濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法及系統，給出了具體地對濕式雙離合器進行PID控制的過程，可以便于簡單高效的對濕式雙離合器變速箱進行滑摩PI控制。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現有技術中濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制過程的各參數示意圖；圖2為根據本發明實施例濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法的第一種流程圖；圖3為根據本發明實施例對分離離合器進行滑摩PI控制的一種流程圖；圖4為根據本發明實施例濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法的第二種流程圖；圖5為根據本發明實施例對濕式雙離合器進行PID控制的一種流程圖；圖6為根據本發明實施例對濕式雙離合器進行PID控制的一種邏輯圖；圖7為根據本發明實施例濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制系統的一種結構示意圖。具體實施方式下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的參數或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。如圖1所示，為現有技術中濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制過程的各參數示意圖，可以從圖中看出：在動力升檔扭矩交替過程中，一個離合器逐漸結合，另外一個離合器逐漸分離，現有技術方案中逐漸結合的離合器扭矩按照固定斜率進行控制以完成結合，分離的離合器是以基于變速箱輸入軸和輸出軸轉速差進行PID控制分離(即滑摩控制)，如果發動機轉速在扭矩交替過程中變的較低，此時按現有技術進行滑摩控制的結果會使正在分離的離合器的扭矩上升，這就導致濕式雙離合器在動力換檔過程中產生沖擊，影響整車駕駛性。本發明提供的一種濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法及系統，針對現有控制方式在應用于雙離合變速器上存在的缺陷，本發明對目前的控制邏輯進行優化，在扭矩交替階段，當發動機轉速掉的過低時，則對正在分離的離合器不再進行滑摩控制，而是按固定斜率下降來控制該分離離合器，避免分離離合器扭矩在下降過程中上升而導致的沖擊。為了更好的理解本發明的技術方案和技術效果，以下將結合流程示意圖對具體的實施例進行詳細的描述。如圖2所示，為根據本發明實施例濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法的第一種流程圖，本發明方法可以包括以下步驟：步驟S01，當濕式雙離合器進入換擋扭矩交替階段時，控制結合離合器扭矩以第一固定斜率上升，直至結合離合器扭矩≥發動機靜扭矩，同時對分離離合器進行滑摩PI控制。。在本實施例中，可以采用現有技術中任意一種判斷濕式雙離合器是否進入換擋扭矩交替階段的方式，例如，當車速、油門踏板開度和/或制動踏板開度等滿足相應的換擋圖時，即可認為濕式雙離合器要進入換擋扭矩交替階段，當然，為了使得切入的時間更加準確，還可以通過其他設定的規則對該時間進行優化，在此不做限定。具體地，變速箱控制單元根據接收各傳感器發送的信息，例如：車速傳感器發送的速度信息、油門踏板傳感器發送的開度信息、制動踏板發送的開度信息等，通過查預存的換擋圖，該圖可以是通過實驗等標定的圖，來判斷濕式雙離合器是否進入換擋扭矩交替階段。在一個具體實施例中，根據變速箱換擋狀態標識位的信息判斷濕式雙離合器是否進入換擋扭矩交替階段。在換擋扭矩交換過程中，兩個離合器一個進行結合，同時另一個進行分離，兩個過程要配合好，否則容易出現減速或者沖擊感等影響駕駛舒適度體驗的不良后果。這里限定結合離合器扭矩≥發動機靜扭矩是為了保證離合器能正常傳遞扭矩，滿足該條件則表明結合離合器已可以正常工作。對分離離合器進行滑摩PI控制可以采用現有技術中PI控制，但是，如
背景技術：
中描述，僅通過PI控制來實現滑摩控制，當在扭矩交替過程中如果發動機轉速掉的較低時，此時滑摩控制的結果會使脫開的離合器扭矩上升，此種情況會導致在動力換檔過程產生沖擊，影響整車駕駛性，這是亟待解決的問題。具體地，第一固定斜率可以是通過實驗或經驗等獲取，例如：油門開度百分比06.2510203040506075100目標擋位為2擋上升斜率130168190230300340450480550600目標擋位為3擋上升斜率160200220268370430450500580650目標擋位為4擋上升斜率300325350400450450450500580700目標擋位為5擋上升斜率300325350400450480480500580700目標擋位為6擋上升斜率300325350400450480480500580700發動機凈扭矩為發動機控制單元發送給變速箱控制單元的數值大小，離合器扭矩為期望扭矩值。步驟S02，當輸入軸轉速與發動機轉速的差值≥預設值時，控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降。在本實施例中，通過判斷輸入軸轉速與發動機轉速的差值是否≤預設值來判斷發動機轉速是否掉的較低，如果不滿足，則表明發動機轉速掉的較低，此時如果通過PI控制來實現滑摩控制，則容易產生沖擊等不良后果，本實施例通過實驗發現，如果此時控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降這可以有效避免該情況的發生。具體地，輸入軸轉速與發動機轉速可以通過傳感器實時采集，然后發送給變速箱控制單元或特定的處理器，然后判斷其差值是否≤預設值，如果否，則控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降。其中，預設值可以通過實驗等方式確定，例如，該預設值可以如下表所示：第二固定斜率可以根據踩油門升檔類型和油門開度查表得到第二固定斜率，如表1所示，為換檔類型和油門開度與第二固定斜率對照表。表1換檔類型和油門開度與第二固定斜率對照表在本發明實施例中，首先判斷濕式雙離合器是否進入換擋扭矩交替階段，如果是，則控制結合離合器扭矩以第一固定斜率上升，直至結合離合器扭矩≥發動機靜扭矩，同時對分離離合器進行滑摩PI控制，由于本發明還進一步判斷了輸入軸轉速與發動機轉速的差值是否≥預設值，而當輸入軸轉速與發動機轉速的差值≥預設值時則表明當前發動機轉速掉的過低，如果仍然進行滑摩控制則容易產生沖擊，此時控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降，重復上述過程直至分離離合器分開，這樣就可以避免現有技術在踩油門動力升檔的過程中的扭矩交替階段出現沖擊的現象，有效提升了駕駛體驗度。如圖3所示，為根據本發明實施例對分離離合器進行滑摩PI控制的一種流程圖。在本實施例中，所述對分離離合器進行滑摩PI控制可以具體包括如下步驟：步驟S31，根據輸入軸轉速和輸出軸轉速的差值計算出實際的離合器滑摩率，以及根據目標檔位和輸入軸轉速查表得到目標滑摩率。具體地，如表2所示，為目標檔位和輸入軸轉速與目標滑摩率對照表，通過查該表即可簡單高效的獲取目標滑摩率，該表可以通過實驗進行標定獲取。表2目標檔位和輸入軸轉速與目標滑摩率對照表步驟S32，根據油門開度和實際滑摩率與目標滑摩率的差值查表得到PI控制參數。具體地，如表3所示，為目標檔位和輸入軸轉速與目標滑摩率對照表，通過查該表即可簡單高效的獲取PI控制參數，該表可以通過實驗進行標定獲取。表3油門開度和滑摩率差值與PI控制參數對照表I項數值大小P項數值大小步驟S33，根據PI控制參數、以及輸入軸轉速和輸出軸轉速的差值，對分離離合器進行滑摩PI控制。本發明提供的濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法及系統，給出了具體地滑摩PI控制過程，可以便于簡單高效的對分離離合器進行滑摩PI控制。如圖4所示，為根據本發明實施例濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法的第二種流程圖。在本實施例中，當輸入軸轉速與發動機轉速的差值≥預設值時，控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降包括：步驟S41，判斷輸入軸轉速與發動機轉速的差值是否≤預設值，如果否，則控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降，如果是，則判斷結合離合器扭矩是否≥發動機靜扭矩；步驟S42，如果否，則對濕式雙離合器進行PID控制，以輸出離合器期望扭矩；重復步驟S41至步驟S42，直至分離離合器分開。本發明提供的濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法及系統，當不滿足輸入軸轉速與發動機轉速的差值是否≤預設值時，控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降，當滿足上述條件時，還進一步判斷結合離合器扭矩是否≥發動機靜扭矩，這樣能有效避免結合離合器的扭矩還達不到滿足傳送扭矩時，分離離合器已經分離，導致濕式雙離合器不能正常傳遞扭矩的情況發生，因而有效提高了可靠性，同時也不會出現加速過慢的情況。如圖5所示，為根據本發明實施例對濕式雙離合器進行PID控制的一種流程圖。在本實施例中，所述對濕式雙離合器進行PID控制，以輸出離合器期望扭矩可以包括：步驟S51，獲取進入換擋扭矩交替階段時的離合器扭矩。具體地，通過離合器扭矩傳感器進行實時采集。步驟S52，通過查表得到換擋類型對應的扭矩修正值。具體地，如表4所示，為扭矩修正值對照表，通過查該表即可簡單高效的獲取扭矩修正值，該表可以通過實驗進行標定獲取。表4扭矩修正值對照表步驟S53，根據進入換擋扭矩交替階段時的離合器扭矩和扭矩修正值得到初始離合器扭矩。具體地，扭矩交替時的離合器扭矩大小加上扭矩修正值得到初始離合器扭矩。步驟S54，根據滑摩PI控制得到的PI控制扭矩、初始離合器扭矩和第二固定斜率對濕式雙離合器進行PID控制以輸出離合器期望扭矩。具體地，如圖6所示，為根據本發明實施例對濕式雙離合器進行PID控制的一種邏輯圖。本發明提供的濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制方法及系統，給出了具體地對濕式雙離合器進行PID控制的過程，可以便于簡單高效的對濕式雙離合器變速箱進行滑摩PID控制。相應地，本發明還提供了一種濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制系統，如圖7所示，為根據本發明實施例濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制系統的一種結構示意圖，該系統包括：分別與變速箱控制單元相連的濕式雙離合器、離合器扭矩傳感器、發動機扭矩傳感器、輸入軸轉速傳感器和發動機轉速傳感器；離合器扭矩傳感器用于采集離合器扭矩，并發送給變速箱控制單元；發動機扭矩傳感器用于采集發動機扭矩，并發送給變速箱控制單元；輸入軸轉速傳感器用于采集輸入軸轉速，并發送給變速箱控制單元；發動機轉速傳感器用于采集發動機轉速，并發送給變速箱控制單元；變速箱控制單元用于當濕式雙離合器進入換擋扭矩交替階段時，控制濕式雙離合器的當前結合離合器扭矩以第一固定斜率上升，直至結合離合器扭矩≥發動機靜扭矩，同時對濕式雙離合器的當前分離離合器進行滑摩PI控制，然后，當輸入軸轉速與發動機轉速的差值≥預設值時，控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降。需要說明的是，上述連接可以為電連接，也可以是通訊連接，例如發動機扭矩傳感器可以是把信號發送給發動機控制單元，然后由發動機控制單元通過CAN總線將該信號發送給變速箱控制單元，其他傳感器相同，在此不做限定。此外，為了便于獲取所需的參數數值，所述系統還可以包括：與所述變速箱控制單元相連的存儲器，用于存儲目標擋位和輸入軸轉速與目標滑摩率的對照表，以及油門開度和滑摩率差值與PI控制參數的對照表。所述變速箱控制單元具體用于根據輸入軸轉速和輸出軸轉速的差值計算出實際的離合器滑摩率，以及根據目標檔位和輸入軸轉速查表得到目標滑摩率，然后，根據油門開度和實際滑摩率與目標滑摩率的差值查表得到PI控制參數，接著，根據PI控制參數、以及輸入軸轉速和輸出軸轉速的差值，對分離離合器進行滑摩PI控制。具體地，所述變速箱控制單元具體用于當輸入軸轉速與發動機轉速的差值≥預設值時，控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降，如果是，則判斷結合離合器扭矩是否≥發動機靜扭矩，如果否，則對濕式雙離合器進行PID控制，以輸出離合器期望扭矩，直至分離離合器分開。在其他實施例中，所述存儲器還可以用于存儲換擋類型于扭矩修正值對照表。所述變速箱控制單元具體用于獲取進入換擋扭矩交替階段時的離合器扭矩，然后，通過查表得到換擋類型對應的扭矩修正值，接著，根據進入換擋扭矩交替階段時的離合器扭矩和扭矩修正值得到初始離合器扭矩，然后根據滑摩PI控制得到的PI控制扭矩、初始離合器扭矩和第二固定斜率對濕式雙離合器進行PID控制以輸出離合器期望扭矩。本發明實施例提供的濕式雙離合器自動變速箱的升擋控制系統，由于變速箱控制單元判斷輸入軸轉速與發動機轉速的差值是否≥預設值，而當輸入軸轉速與發動機轉速的差值≥預設值時則表明當前發動機轉速掉的過低，如果仍然進行滑摩控制則容易產生沖擊，此時變速箱控制單元控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降，重復上述過程(滿足條件時控制分離離合器扭矩以第二固定斜率下降，不滿足時則進行滑摩PI控制)直至分離離合器分開，這樣就可以有效避免現有技術在踩油門動力升檔的過程中的扭矩交替階段出現沖擊的現象，提升駕駛體驗度。本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。尤其，對于系統實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的系統實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個仿真窗口上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解并實施。以上對本發明實施例進行了詳細介紹，本文中應用了具體實施方式對本發明進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及系統；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。當前第1頁1 2 3