一種具備離合保護作用的減速器的制作方法

本發明涉及減速器產品技術領域，特指一種具備離合保護作用的減速器。

背景技術：
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減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒引輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速器。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

現有技術中的減速器沒有保護機構，即在減速器的輸出端接觸到人與物產生較大阻力時，減速器還會繼續工作，以致無法保護人、物以及其本身，對使用者造成極大的困擾。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

技術實現要素：
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本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具備離合保護作用的減速器。

為了解決上述技術問題，本發明采用了下述技術方案：該具備離合保護作用的減速器包括依次組裝的動力輸入裝置、一級減速裝置、二級減速裝置、動力輸出裝置，所述一級減速裝置與二級減速裝置之間設置有離合機構，并通過該離合機構控制一級減速裝置與二級減速裝置相互聯動連接或相互脫離。

進一步而言，上述技術方案中，所述離合機構包括有設置于一級減速裝置中的離合座以及設置于二級減速裝置中的離合軸，且該離合座及離合軸分別設置有相互對應的第一、第二離合齒，該第一、第二離合齒對接。

進一步而言，上述技術方案中，所述一級減速裝置包括有第一殼體、通過滑動軸組件安裝于第一殼體中的一級減速大齒輪以及安裝于一級減速大齒輪外圍并與一級減速大齒輪嚙合的一級減速小齒輪，該一級減速小齒輪與動力輸入裝置連接，所述離合座一體固定于一級減速大齒輪后端面。

進一步而言，上述技術方案中，所述滑動軸組件包括有通過第一軸承安裝于第一殼體中的滑動軸以及套接于滑動軸上的擋圈和彈簧，該彈簧一端與擋圈接觸，該彈簧另一端與一級減速大齒輪前端面接觸。

進一步而言，上述技術方案中，所述動力輸入裝置包括有電機，該電機的轉軸與一級減速小齒輪連接。

進一步而言，上述技術方案中，所述二級減速裝置包括有與所述一級減速裝置固定的擺線殼體、與擺線殼體固定的第二殼體、與所述離合軸固定連接并位于擺線殼體和第二殼體內部的偏心軸、以此并列套接于偏心軸外圍的第二、第三、第四、第五軸承以及固定于第三、第四軸承外圍的第一、第二擺線輪和固定于第二軸承外圍并與偏心軸端部固連的托架，該第一、第二擺線輪外圍的齒與擺線殼體內壁的齒嚙合，所述動力輸出裝置固定于第五軸承外圍，并伸出于第二殼體外；所述第一、第二擺線輪上穿設有若干銷軸，該銷軸兩端分別連接托架及動力輸出裝置。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一、第二擺線輪均呈環形片狀，其外圍均具有復數均勻分布的第一弧形齒，所述擺線殼體內壁設置有復數與第一弧形齒向適配的第二弧形齒。

進一步而言，上述技術方案中，所述動力輸出裝置包括有一輸出法蘭，該輸出法蘭前端與銷軸裝配，且該輸出法蘭外圍與第二殼體內壁之間設置有第六軸承，該輸出法蘭后端面設置有若干螺孔。

采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比較具有如下有益效果：本發明中的動力輸出裝置接觸到人與物以產生較大阻力時，該離合機構控制一級減速裝置與二級減速裝置相互脫離，以致動力輸出裝置不再受到動力驅動而停止工作，即可保護人、物免受傷害會損壞，使用起來更加安全可靠，而動力輸入裝置還可繼續工作，即可防止在通電時由于阻力較大逼迫動力輸入裝置停止運行而燒毀，以此大大提高本發明的使用壽命。

附圖說明：

圖1是本發明的立體圖；

圖2是本發明另一視角的立體圖；

圖3是本發明的立體分解圖；

圖4是本發明的剖視圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本發明進一步說明。

見圖1-4所示，為一種具備離合保護作用的減速器，其包括依次組裝的動力輸入裝置1、一級減速裝置2、二級減速裝置3、動力輸出裝置5，所述一級減速裝置2與二級減速裝置3之間設置有離合機構4，并通過該離合機構4控制一級減速裝置2與二級減速裝置3相互聯動連接或相互脫離。也就是說，在減速器的動力輸出裝置5接觸到人與物以產生較大阻力時，該離合機構4控制一級減速裝置2與二級減速裝置3相互脫離，以致動力輸出裝置5不再受到動力驅動而停止工作，即可保護人、物免受傷害會損壞，使用起來更加安全可靠，而動力輸入裝置1還可繼續工作，即可防止在通電時由于阻力較大逼迫動力輸入裝置1停止運行而燒毀，以此大大提高本發明的使用壽命。

所述離合機構4包括有設置于一級減速裝置2中的離合座41以及設置于二級減速裝置3中的離合軸42，且該離合座41及離合軸42分別設置有相互對應的第一、第二離合齒411、421，該第一、第二離合齒411、421對接。

所述一級減速裝置2包括有第一殼體21、通過滑動軸組件22安裝于第一殼體21中的一級減速大齒輪23以及安裝于一級減速大齒輪23外圍并與一級減速大齒輪23嚙合的一級減速小齒輪24，該一級減速小齒輪24與動力輸入裝置1連接，所述離合座41一體固定于一級減速大齒輪23后端面。其中，所述滑動軸組件22包括有通過第一軸承221安裝于第一殼體21中的滑動軸222以及套接于滑動軸222上的擋圈223和彈簧224，該彈簧224一端與擋圈223接觸，該彈簧224另一端與一級減速大齒輪23前端面接觸。

所述動力輸入裝置1包括有電機11，該電機11的轉軸與一級減速小齒輪24連接。

所述二級減速裝置3包括有與所述一級減速裝置2固定的擺線殼體31、與擺線殼體31固定的第二殼體32、與所述離合軸42固定連接并位于擺線殼體31和第二殼體32內部的偏心軸33、以此并列套接于偏心軸33外圍的第二、第三、第四、第五軸承331、332、333、334以及固定于第三、第四軸承332、333外圍的第一、第二擺線輪34、35和固定于第二軸承331外圍并與偏心軸33端部固連的托架36，該第一、第二擺線輪34、35外圍的齒與擺線殼體31內壁的齒嚙合，所述動力輸出裝置5固定于第五軸承334外圍，并伸出于第二殼體32外；所述第一、第二擺線輪34、35上穿設有若干銷軸37，該銷軸37兩端分別連接托架36及動力輸出裝置5。

所述第一、第二擺線輪34、35均呈環形片狀，其外圍均具有復數均勻分布的第一弧形齒，所述擺線殼體31內壁設置有復數與第一弧形齒向適配的第二弧形齒。

傳統的擺線殼體采用插裝柱銷以與第一、第二擺線輪嚙合。而本發明將相當于柱銷的第二弧形齒一體成型于擺線殼體31內壁，形成一個整體，這樣簡化了擺線殼體31整體結構，減少零件數量，降低了零件的加工周期和難度與整機的裝配周期和難度，且由于無需裝配柱銷，以此保證擺線殼體31內壁的第二弧形齒間隙相同，從而保證與擺線殼體31內壁中第二弧形齒嚙合的第一、第二擺線輪的傳動精度。

所述動力輸出裝置5包括有一輸出法蘭51，該輸出法蘭51前端與銷軸37裝配，且該輸出法蘭51外圍與第二殼體32內壁之間設置有第六軸承52，以此可保證整個輸出法蘭51轉動的穩定性，該輸出法蘭51后端面設置有若干螺孔511。

綜上所述，本發明工作時，當動力輸出裝置接觸到人與物以產生較大阻力時，該離合機構控制一級減速裝置與二級減速裝置相互脫離，以致動力輸出裝置不再受到動力驅動而停止工作，即可保護人、物免受傷害會損壞，使用起來更加安全可靠，而動力輸入裝置還可繼續工作，即可防止在通電時由于阻力較大逼迫動力輸入裝置停止運行而燒毀，以此大大提高本發明的使用壽命。

當然，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并非來限制本發明實施范圍，凡依本發明申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本發明申請專利范圍內。