新型偏心異速同步聯(lián)動裝置的制作方法

本實用新型涉及一種聯(lián)動設備，尤其涉及一種聯(lián)動速度不同的異速聯(lián)動設備。

背景技術：

傳統(tǒng)的夾緊機構、張緊機構或聯(lián)動速度不同的異速聯(lián)動設備，常采用雙驅動動力源的機構，動力源常采用氣缸、電機等。其缺陷是，因需要同時控制兩個動力源動作，控制系統(tǒng)相對復雜，導致機構聯(lián)動動作的可靠性差，設備體積大，動力源采購和使用成本高，不利于節(jié)能環(huán)保。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述雙驅動動力源的異速聯(lián)動設備存在的缺陷，而提供一種性能更好、體積小、成本低的單驅動動力源的異速聯(lián)動設備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的方案是：一種新型偏心異速同步聯(lián)動裝置，包括安裝框架，以及固定在安裝框架上的動力源；其特征是：安裝框架左右兩側設有平行設置的導軌，從左到右分別為主動導軌和從動導軌；主動導軌和從動導軌上設有滑塊，分別為主動滑塊和從動滑塊；主動滑塊和從動滑塊彼此相對的內(nèi)側銜接有平行設置的齒條，分別為主動齒條和從動齒條，主動齒條和從動齒條的齒距不相同；主動齒條和從動齒條之間設有可轉動的聯(lián)動齒輪，齒輪通過軸承設置在安裝框架上；主動齒條和從動齒條分別與該聯(lián)動齒輪嚙合連接；所述動力源為安裝在安裝框架外側的偏心轉輪組件，偏心轉輪組件包括旋轉驅動裝置、轉輪和滾輪；旋轉驅動裝置設于主動滑塊外側，轉輪設置在旋轉驅動裝置的驅動軸端部，轉輪外側設有偏心圓槽，滾輪設于主動滑塊上，滾輪伸入到轉輪的偏心圓槽中并與偏心圓槽保持滾動接觸；主動滑塊上設有將主動滑塊往上拉的拉簧；從動滑塊上設有將從動滑塊往下拉的拉簧；主動滑塊下端銜接有向下延伸到安裝框架下方，然后向前方再延升，再接著向右延伸到安裝框架的中心位置后，再向安裝框架的下方延伸但不與安裝框架接觸的聯(lián)動曲臂。聯(lián)動曲臂可以繞過工件，實現(xiàn)上下聯(lián)動。

作為上述技術方案的說明，拉簧產(chǎn)生的作用力讓主動滑塊和從動滑塊相向壓緊，偏心轉輪組件的轉輪通過滾輪和主動滑塊驅動主動齒條上下雙向運動，控制主動滑塊和從動滑塊相向壓緊或反向張開。只需要一個動力源推動主動齒條做直線運動，主動齒條帶動聯(lián)動齒輪旋轉，動聯(lián)動齒輪帶動從動齒條也做與主動齒條相向或相反的聯(lián)動直線運動，但由于兩者的齒距不相同，兩者的運動速度也不相同，從而，主動齒條和從動齒條帶動主動滑塊和從動滑塊運動，即可實現(xiàn)異速聯(lián)動。由于是單個驅動動力源，控制更方便，體積可以做得更小，通過機械傳動來實現(xiàn)不同速度的聯(lián)動，控制更為方便，節(jié)能環(huán)保，生產(chǎn)成本的維護、使用成本低。通過改變齒距的大小即可改變速度比，也即在單位時間內(nèi)，主動滑塊和從動滑塊作相反或相向運動，但兩者行行程不同。其中，外接的聯(lián)動機構與主動滑塊和從動滑塊連接即可實現(xiàn)聯(lián)動功能。

作為上述技術方案的改進，前述聯(lián)動齒輪為兩個大小不同的同軸齒輪組成，其中，大齒輪與主動齒條嚙合，小齒輪與從動齒條嚙合。由于大小齒輪旋轉時的角速度相同，但線速度不同，傳遞到齒條的速度也不同，因此可實現(xiàn)不同的聯(lián)動速度。

作為上述技術方案的進一步說明，前述導軌為槽式方導軌，滑塊為方滑塊。

作為上述技術方案的改進，前述齒條底側設有滑槽，滑槽內(nèi)設有支持齒條的支撐滾輪，支撐滾輪固定在安裝框架上?；酆蜐L輪匹配，不但可以支持齒條作用，還能起到齒條行程限位作用。

由上所述方案可知，本實用新型的優(yōu)點是：結構科學，簡單實用，構造穩(wěn)固，容易制造，體積小，裝配方便，成本低，僅用一個驅動動力源就可以實現(xiàn)異速聯(lián)動動作，容易控制，安全可靠，可廣泛使用于夾緊機構、張緊機構或聯(lián)動速度不同的異速聯(lián)動設備。

附圖說明

圖1為新型偏心異速同步聯(lián)動裝置的示意圖。

圖2為圖1中的偏心轉輪組件的示意圖。

標記說明：100—安裝框架，101—主動齒條，102—從動齒條，103—主動滑塊，104—從動滑塊，105—大齒輪，106—小齒輪，107—主動導軌，108—從動導軌，109—拉簧，111—上限位開關，112—下限位開關，113—旋轉驅動裝置，114—轉輪，116—滾輪，117—偏心圓槽，121—支撐滾輪，122—滑槽；9—聯(lián)動曲臂。

具體實施方式

下面結合附圖和優(yōu)選的實施方式，對本實用新型及其有益技術效果進行進一步詳細說明。

參見圖1～圖2，由圖可知，新型偏心異速同步聯(lián)動裝置包括安裝框架100，以及固定在安裝框架100上的動力源；安裝框架100左右兩側設有平行設置的導軌，從左到右分別為主動導軌107和從動導軌108；主動導軌107和從動導軌108上設有滑塊，分別為主動滑塊103和從動滑塊104；主動滑塊103和從動滑塊104彼此相對的內(nèi)側銜接有平行設置的齒條，分別為主動齒條101和從動齒條102，主動齒條101和從動齒條102的齒距不相同；主動齒條101和從動齒條102之間設有可轉動的聯(lián)動齒輪，齒輪通過軸承設置在安裝框架100上；主動齒條101和從動齒條102分別與該聯(lián)動齒輪嚙合連接；動力源為安裝在安裝框架100外側的偏心轉輪114組件，偏心轉輪114組件包括旋轉驅動裝置113、轉輪114和滾輪116；旋轉驅動裝置113設于主動滑塊103外側，轉輪114設置在旋轉驅動裝置113的驅動軸端部，轉輪114外側設有偏心圓槽117，滾輪116設于主動滑塊103上，滾輪116伸入到轉輪114的偏心圓槽117中并與偏心圓槽117保持滾動接觸；主動滑塊103上設有將主動滑塊103往上拉的拉簧109；從動滑塊104上設有將從動滑塊104往下拉的拉簧109；主動滑塊103下端銜接有向下延伸到安裝框架100下方，然后向前方再延升，再接著向右延伸到安裝框架100的中心位置后，再向安裝框架100的下方延伸但不與安裝框架100接觸的聯(lián)動曲臂9。

優(yōu)選地，聯(lián)動齒輪為兩個大小不同的同軸齒輪組成，其中，大齒輪105與主動齒條101嚙合，小齒輪106與從動齒條102嚙合。導軌為槽式方導軌，滑塊為方滑塊。齒條底側設有滑槽122，滑槽122內(nèi)設有支持齒條的支撐滾輪121，支撐滾輪121固定在安裝框架100上。

使用時，只要將相關的動作機件與對應的滑塊連接即可實現(xiàn)可靠的異速聯(lián)動動作。

根據(jù)上述說明書及具體實施例并不對本實用新型構成任何限制，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變形，也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內(nèi)。