本實用新型涉及一種減速行走裝置，尤其涉及一種具有自鎖功能的減速行走裝置。
背景技術(shù)：
目前，在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中，直線行走機構(gòu)得到了廣泛的運用。對于行走機構(gòu)來說，能否平穩(wěn)行走、無晃動，能否完成設(shè)定行走距離并準確定位是判斷直線行走機構(gòu)性能與品質(zhì)的重要指標。目前在機械、電子技術(shù)領(lǐng)域中通常采用的行走減速裝置通常是傳動部件和鎖緊部件分離，使用起來操作繁瑣，行走誤差大，而且現(xiàn)有的減速行走裝置在運行控制方面由于沒有設(shè)置關(guān)于緩沖方面的機構(gòu)，故操作安全性能欠佳，應(yīng)用效果并不理想通因此，需要一種具有自鎖功能的減速行走裝置。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種具有自鎖功能的減速行走裝置,本實用新型通過兩個減速機串聯(lián)的方式實現(xiàn)傳動，減小了傳動過程中的晃動，增強了承載能力與工作效率并且提高了自鎖能力，本實用新型設(shè)置有緩沖板，在運行控制方面得以緩沖，本實用新型可以實現(xiàn)自鎖功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作運行安全可靠的優(yōu)點。
本實用新型的技術(shù)方案為：一種具有自鎖功能的減速行走裝置，包括:第一減速機、輸入齒輪、第一驅(qū)動電機、緩沖板、輸出齒輪、牽引臂、連接件、連接板、第二減速機與第二驅(qū)動電機，其特征在于：所述第一減速機設(shè)置在所述緩沖板上，所述輸入齒輪設(shè)置在所述第一減速機上，所述輸出齒輪設(shè)置在所述第一減速機的下方，所述輸出齒輪與第一減速機相互連接，所述第一驅(qū)動電機設(shè)置在所述第一減速機的一側(cè)，所述第一驅(qū)動電機與所述第一減速機相互連接，所述第二減速機設(shè)置在所述第一減速機的上端，所述第二減速機與所述第一減速機相互連接，所述第二驅(qū)動電機設(shè)置在所述第二減速機的上端，所述第二驅(qū)動電機與第二減速機相互連接，所述連接板設(shè)置在第一減速機的一側(cè)，所述連接板上連接有連接件，所述連接件與牽引臂相互連接。
進一步，所述第一減速機的一側(cè)設(shè)置有底座，底座與牽引臂相互連接。
進一步，所述輸出齒輪設(shè)有兩個，兩個輸出齒輪所在的平面與緩沖板所在的平面相互平行。
進一步，所述輸入齒輪設(shè)置有兩個，兩個輸入齒輪之間相互嚙合。
本實用新型的有益效果在于：本實用新型設(shè)置有兩個減速機與兩個驅(qū)動電機，第二減速機為蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機本身帶有自鎖功能，本實用新型通過兩個減速機串聯(lián)的方式實現(xiàn)傳動，與傳統(tǒng)的單個減速機與單個驅(qū)動電機控制相比，減小了傳動過程中的晃動，增強了承載能力與工作效率并且提高了自鎖能力，本實用新型設(shè)置有緩沖板，在運行控制方面得以緩沖，本實用新型可以實現(xiàn)自鎖功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作運行安全可靠的優(yōu)點。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記：
1-第一減速機； 2-輸入齒輪； 3-第一驅(qū)動電機；
4-緩沖板； 5-輸出齒輪； 6-底座；
7-牽引臂； 8-連接件； 9-連接板；
10-第二減速機； 11-第二驅(qū)動電機
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示的一種具有自鎖功能的減速行走裝置，包括:第一減速機1、輸入齒輪2、第一驅(qū)動電機3、緩沖板4、輸出齒輪5、牽引臂7、連接件8、連接板9、第二減速機10與第二驅(qū)動電機11，其特征在于：所述第一減速機1設(shè)置在所述緩沖板4上，所述輸入齒輪2設(shè)置在所述第一減速機1上，所述輸出齒輪5設(shè)置在所述第一減速機1的下方，所述輸出齒輪5與第一減速機1相互連接，所述第一驅(qū)動電機3設(shè)置在所述第一減速機1的一側(cè)，所述第一驅(qū)動電機3與所述第一減速機1相互連接，所述第二減速機10設(shè)置在所述第一減速機1的上端，所述第二減速機10與所述第一減速機1相互連接，所述第二驅(qū)動電機11設(shè)置在所述第二減速機10的上端，所述第二驅(qū)動電機11與第二減速機10相互連接，所述連接板9設(shè)置在第一減速機1的一側(cè)，所述連接板9上連接有連接件8，所述連接件8與牽引臂7相互連接。本實用新型設(shè)置有兩個減速機與兩個驅(qū)動電機，第二減速機為蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機本身帶有自鎖功能，本實用新型通過兩個減速機串聯(lián)的方式實現(xiàn)傳動，與傳統(tǒng)的單個減速機與單個驅(qū)動電機控制相比，減小了傳動過程中的晃動，增強了承載能力與工作效率并且提高了自鎖能力，本實用新型設(shè)置有緩沖板，在運行控制方面得以緩沖。
最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。