電動推桿的齒輪系統結構及電動推桿的制作方法

本實用新型涉及電機技術領域，尤其涉及一種電動推桿的齒輪系統結構及電動推桿。

背景技術：

電機(Motors)是一種利用電磁感應原理將電能轉換成機械能的設備，廣泛地應用在工業生產以及生活所需的各種電器設備中。

電動推桿(Linear Actuator)，又稱推桿電機，是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置，可用于各種簡單或復雜的工藝流程中作為執行機械使用。

齒輪系統是電動推桿的重要組成部分。齒輪系統包括多個相互嚙合的塑膠齒輪，塑膠齒輪與金屬齒輪軸裝配。現有的塑膠齒輪與金屬齒輪軸的裝配方式有以下幾種：

一、將金屬齒輪軸作為嵌件與塑膠齒輪一體注塑成型。

優點是：設計理念簡單，可靠性高，成本低，應用最為廣泛。

缺點是：扭矩低，組裝使用場合局限性大。

二、采用過盈壓配配合，并使用卡簧防松。

優點是：設計理念簡單，易裝配，成本低。

缺點是：使用場合局限性大，可靠性低。

三、采用間隙扁位配合，額外增加卡簧等零件限位。

優點是：配合可靠。

缺點是：配合接觸面多，零件精度難保證，使用時卡簧軸向限位有限，成本高。

因此，有必要對電動推桿的齒輪系統結構進行改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種電動推桿的齒輪系統結構，能夠解決現有技術中塑膠齒輪與金屬齒輪軸之間傳動強度差，裝配靈活性差、精度差的問題。

本實用新型的目的還在于提供一種電動推桿，其塑膠主動齒輪與金屬齒輪軸之間的傳動強度高，裝配靈活、精度較高。

為實現上述目的，本實用新型首先提供一種電動推桿的齒輪系統結構，包括塑膠主動齒輪、鑲嵌于塑膠主動齒輪中心的金屬軸套、以及與所述金屬軸套配合的金屬齒輪軸。

所述電動推桿齒輪系統結構還包括一金屬限位銷釘；金屬齒輪軸的末端設置有徑向通孔供金屬限位銷釘穿過。

金屬軸套內設置貫穿其兩端面的容置槽，所述金屬限位銷釘容置于該容置槽內。

所述金屬軸套的外周面包括至少兩級臺階。

本實用新型還提供一種電動推桿，包括電機本體、與電機本體連接受電機本體驅動的齒輪系統、以及與齒輪系統連接的傳動推桿系統；

所述齒輪系統包括塑膠主動齒輪、鑲嵌于塑膠主動齒輪中心的金屬軸套、以及與所述金屬軸套配合的金屬齒輪軸。

所述齒輪系統還包括一金屬限位銷釘；金屬齒輪軸的末端設置有徑向通孔供金屬限位銷釘穿過。

金屬軸套內設置貫穿其兩端面的容置槽，所述金屬限位銷釘容置于該容置槽內。

所述金屬軸套的外周面包括至少兩級臺階。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種電動推桿的齒輪系統結構及電動推桿，通過在塑膠主動齒輪的中心鑲嵌金屬軸套，使金屬軸套與金屬齒輪軸直接配合，通過金屬限位銷釘來限制金屬齒輪軸的軸向竄動，且金屬限位銷釘容置于金屬軸套內的容置槽內來限制金屬齒輪軸相對金屬軸套轉動，能夠提高傳動強度，裝配靈活性好、精度較高。

附圖說明

為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。

附圖中，

圖1為本實用新型的電動推桿的齒輪系統結構的立體組合示意圖；

圖2為本實用新型的電動推桿的齒輪系統結構的立體剖面示意圖；

圖3A、圖3B、圖3C分別為本實用新型的電動推桿中金屬軸套在不同角度的立體示意圖；

圖4為本實用新型的電動推桿的立體組合示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優選實施例及其附圖進行詳細描述。

請同時參閱圖1圖2、及圖3，本實用新型首先提供一種電動推桿的齒輪系統結構，包括塑膠主動齒輪1、鑲嵌于塑膠主動齒輪1中心的金屬軸套2、以及與所述金屬軸套2配合的金屬齒輪軸3，所述金屬齒輪軸3通常即為驅動齒輪系統的電機本體的電樞軸。相較于金屬齒輪軸直接與塑膠主動齒輪配合的現有技術，本實用新型把金屬軸套2作為鑲件與塑膠主動齒輪1一體注塑成型，金屬齒輪軸3直接與同為金屬材質的金屬軸套2配合，能夠大幅提高傳動強度，且裝配更加靈活。

進一步地，本實用新型的電動推桿的齒輪系統結構還包括一金屬限位銷釘4用來限制金屬齒輪軸3的自由度。將金屬齒輪軸3遠離電機本體的一端定義為末端，金屬齒輪軸3穿過金屬軸套2后，其末端設置有徑向通孔31供金屬限位銷釘4穿過；金屬軸套2內設置貫穿其兩端面的容置槽21，所述金屬限位銷釘4容置于該容置槽21內。所述金屬限位銷釘4能夠限制金屬齒輪軸3的軸向竄動，所述金屬限位銷釘4配合容置槽21的槽壁能夠限制金屬齒輪軸3相對金屬軸套2轉動，從而保證了裝配精度。

值得一提的是，所述金屬軸套2的外周面包括至少兩級臺階，以增加金屬軸套2的外周面與塑膠主動齒輪1中心的接觸面積，使金屬軸套2更加牢固地鑲嵌在塑膠主動齒輪1中心。

請參閱圖4，結合圖1、圖2、與圖3，本實用新型還提供一種電動推桿，包括電機本體100、與電機本體100連接受電機本體100驅動的齒輪系統200、以及與齒輪系統200連接的傳動推桿系統300。所述電機本體100及傳動推桿系統300相比現有技術無異，此處不展開詳述。

所述齒輪系統200進行了結構改進，包括塑膠主動齒輪1、鑲嵌于塑膠主動齒輪1中心的金屬軸套2、以及與所述金屬軸套2配合的金屬齒輪軸3，所述金屬齒輪軸3通常即為驅動齒輪系統200的電機本體100的電樞軸。相較于金屬齒輪軸直接與塑膠主動齒輪配合的現有技術，本實用新型把金屬軸套2作為鑲件與塑膠主動齒輪1一體注塑成型，金屬齒輪軸3直接與同為金屬材質的金屬軸套2配合，能夠大幅提高傳動強度，且裝配更加靈活。

進一步地，所述齒輪系統結構還包括一金屬限位銷釘4用來限制金屬齒輪軸3的自由度。將金屬齒輪軸3遠離電機本體的一端定義為末端，金屬齒輪軸3穿過金屬軸套2后，其末端設置有徑向通孔31供金屬限位銷釘4穿過；金屬軸套2內設置貫穿其兩端面的容置槽21，所述金屬限位銷釘4容置于該容置槽21內。所述金屬限位銷釘4能夠限制金屬齒輪軸3的軸向竄動，所述金屬限位銷釘4配合容置槽21的槽壁能夠限制金屬齒輪軸3相對金屬軸套2轉動，從而保證了裝配精度。

值得一提的是，所述金屬軸套2的外周面包括至少兩級臺階，以增加金屬軸套2的外周面與塑膠主動齒輪1中心的接觸面積，使金屬軸套2更加牢固地鑲嵌在塑膠主動齒輪1中心。

綜上所述，本實用新型的電動推桿的齒輪系統結構及電動推桿，通過在塑膠主動齒輪的中心鑲嵌金屬軸套，使金屬軸套與金屬齒輪軸直接配合，通過金屬限位銷釘來限制金屬齒輪軸的軸向竄動，且金屬限位銷釘容置于金屬軸套內的容置槽內來限制金屬齒輪軸相對金屬軸套轉動，能夠提高傳動強度，裝配靈活性好、精度較高。

以上所述，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案和技術構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本實用新型權利要求的保護范圍。